docs: RTF 口径修正 —— 端到端 RTF ≈0.36（CPU 链路主导），NPU core RTF 0.0023

feat: 端到端 wav→wav —— bin/h_gtcrn_ax650 支持音频输入输出 + numpy 版 audio_demo（去 torch 依赖）

docs: README 中文化改写（参考 fastenhancer 结构）

H-GTCRN AX650 inference: axmodel + Python SDK + C++ executable (board-verified)

initial commit