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- models/yolov8n.onnx +3 -0
models/readme.txt
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#模型修改说明:
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为了适配5x系列NPU,Yolo系列模型结构需要做一些修改,这里以ultralytics项目的YoloV8检测模型为例,需要修改如下:
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项目官方位置:
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```
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https://github.com/ultralytics/ultralytics
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```
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### 1、修改激活函数:
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5x系列NPU不支持silu算子,因此激活函数需要修改act为leaky relu或relu算子,修改的文件如下:
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```
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https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/nn/modules/conv.py
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```
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将第50行修改为:
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```
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default_act = nn.LeakyReLU() # default activation
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```
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或者:
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```
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default_act = nn.ReLU() # default activation
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```
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### 2、模型最大channel数限制:
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5x系列NPU支持最大的channel数为:1024,如果模型结构的某一层的channel数大于1024,需要将该层的channel数修改为<=1024;
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channel数可以再模型yaml描述文件中进行修改,yolov8.yaml文件位置:
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```
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https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/models/v8/yolov8.yaml
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```
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+
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| 29 |
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### 3、模型重训练及onnx导出
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基于上述2处修改完成后,对模型进行重训练,生成训练模型:yolov8n.pt,然后进行onnx导出;
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ultralytics导出yolov8模型onnx的代码如下:
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| 33 |
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```
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from ultralytics import YOLO
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model = YOLO("yolov8n.pt")
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path = model.export(format="onnx", imgsz=640, opset=11) # 返回导出模型的路径
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+
```
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*注意:opset需设置为11,imgsz根据需要进行设置
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+
但是直接导出的onnx会将模型head部分的decode_bboxes算子带上,导致工具转换无法通过,decode_bboxes算子5x系列npu无法支持,需要通过cpu进行实现,
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所以导出onnx不能带上decode_bboxes部分,需要进行修改:
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修改文件:
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```
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https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/nn/modules/head.py
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+
```
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将125行代码:
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```
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y = self._inference(x)
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```
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修改为:
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```
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| 52 |
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if self.export:
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y = x
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else:
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| 55 |
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y = self._inference(x)
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```
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或者使用第三方工具手动裁剪onnx
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### 模型转换生成axmodel及上板测试
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参考:
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models/yolov8n.onnx
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