Upload folder using huggingface_hub

README.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+
+# 🚗 Autopilot Qwen3-VL
+
+Vision-Language модель для предсказания скорости и угла поворота руля по изображению дороги.
+
+## Метрики (на тестовой выборке)
+- **Speed MAE:** 4.12 km/h
+- **Speed R²:** 0.9669
+- **Steering MAE:** 0.385 N
+- **Steering R²:** 0.8364
+
+## Использование
+
+```python
+from autopilot_inference import AutopilotInference
+
+# Загрузка
+autopilot = AutopilotInference.from_pretrained("YOUR_USERNAME/autopilot-qwen3-vl")
+
+# Инференс
+from PIL import Image
+image = Image.open("road.jpg")
+result = autopilot.predict(image)
+
+print(f"Speed: {result['speed_kmh']:.1f} km/h")
+print(f"Steering: {result['steering_N']:.3f} N")
+Архитектура
+Base: Qwen3-VL-2B-Instruct (с LoRA fine-tuning)
+Head: MLP регрессионная голова (3 слоя)
+Output: [speed_kmh, steering_torque_N]
+Обучение
+Данные: 5000 кадров из SADC dataset
+Эпохи: 15
+Время: ~2 часа на RTX GPU
+Ограничения
+⚠️ Это исследовательский проект, НЕ для реального автопилота!

config.json

@@ -0,0 +1,22 @@
+{
+  "base_model": "Qwen/Qwen3-VL-2B-Instruct",
+  "image_size": 384,
+  "hidden_dim": 512,
+  "num_regression_layers": 3,
+  "dropout": 0.15,
+  "lora_r": 8,
+  "lora_alpha": 16,
+  "lora_dropout": 0.05,
+  "stats": {
+    "speed_mean": 77.0,
+    "speed_std": 31.5,
+    "steer_mean": 0.22,
+    "steer_std": 1.26
+  },
+  "metrics": {
+    "speed_mae_kmh": 4.12,
+    "speed_r2": 0.9669,
+    "steer_mae_N": 0.385,
+    "steer_r2": 0.8364
+  }
+}

model.pt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:976ec4de8aa826d5df3f59044ac4498e9d48c2c52b3f7c87955103fbd6567cba
+size 4313148065