Aleton commited on
Commit
d10a617
·
verified ·
1 Parent(s): a9c74b4

Create README.md

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. README.md +49 -0
README.md ADDED
@@ -0,0 +1,49 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ ---
2
+ license: mit
3
+ pipeline_tag: object-detection
4
+ ---
5
+ # 🦓 Модель `traficlight.pt` — Обнаружение пешеходных светофоров для мобильных роботов
6
+
7
+ Модель `traficlight.pt` разработана для задачи **обнаружения пешеходных светофоров** с целью распознавания состояния сигнала — **красного** или **зелёного**.
8
+ Она основана на современной архитектуре **YOLOv8** от [Ultralytics](https://github.com/ultralytics/ultralytics) и предназначена для применения в **мобильных роботах**, передвигающихся в городской среде.
9
+
10
+ ---
11
+
12
+ ## 🎯 Назначение
13
+
14
+ Модель ориентирована на использование в проектах **мобильной робототехники** и системах машинного зрения:
15
+ 🔴🟢 Определение текущего сигнала светофора — **красный** или **зелёный**
16
+ | Зеленый сигнал | Красный сигнал |
17
+ |----------|-------------|
18
+ | ![input](https://huggingface.co/Aleton/Zebra_crossing/resolve/main/a.jpg) | ![output](https://huggingface.co/Aleton/Zebra_crossing/resolve/main/out.jpg) |
19
+
20
+ ---
21
+
22
+ ## ⚙️ Характеристики
23
+ | Параметр | Значение |
24
+ |----------------------------|----------------------------------------|
25
+ | 📦 Архитектура | YOLOv8n |
26
+ | 📐 Количество слоёв | 129 (fused: 72) |
27
+ | 🧮 Параметров | 3,011,238 (fused: 3,006,038) |
28
+ | 🧠 Градиентов | 0 (модель в режиме инференса) |
29
+ | ⚙️ FLOPs | 8.2 GFLOPs (fused: 8.1 GFLOPs) |
30
+ | 🎯 Количество классов | 2 (цвета светофора) |
31
+ ---
32
+
33
+ ## 🚀 Пример использования
34
+
35
+ ```python
36
+ from ultralytics import YOLO
37
+ import cv2
38
+
39
+ # Загрузка модели
40
+ model = YOLO("zebra.pt")
41
+
42
+ # Загрузка изображения
43
+ img = cv2.imread("frame.jpg")
44
+
45
+ # Предсказание
46
+ results = model(img)
47
+
48
+ # Отображение результата
49
+ results[0].show()