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library_name: lerobot
tags:
- robotics
- lerobot
- act
- so101
- imitation-learning
- robot-manipulation
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# SuperInsertCable ACT

Modelo de robótica basado en ACT (Action Chunking with Transformers),
entrenado con LeRobot para una tarea de inserción de cables.

## Características

- Arquitectura: ACT
- Framework: LeRobot
- Robot objetivo: SO-101
- Entrenamiento: 50.000 pasos
- Tarea: inserción de cables
- Aprendizaje: imitación a partir de demostraciones

## Uso y limitaciones

Modelo experimental para manipulación robótica. Su rendimiento depende
de la calibración, las cámaras, el robot y la correspondencia entre
los datos de entrenamiento y el entorno de ejecución.

Realizar las pruebas iniciales en un entorno controlado.