finetuned/training_log.txt

(gpu) PS C:\Research\CourtKeyNet> python .\finetune.py
============================================================
  CourtKeyNet Fine-tuning Script
  Clean Dataset: 7k+ perfectly annotated images
============================================================

Selected pretrained weights: C:/Research/CourtKeyNet/runs/courtkeynet/exp_20260121_223500_wijqjzd9/best.pt
Clean dataset: C:\Research\Datasets\Badminton_court\7k+Clean_Dataset
Using device: cuda
wandb: Currently logged in as: adithyanraj03 to https://api.wandb.ai. Use `wandb login --relogin` to force relogin
wandb: Tracking run with wandb version 0.23.1
wandb: Run data is saved locally in C:\Research\CourtKeyNet\wandb\run-20260129_061557-0fnvysj4
wandb: Run `wandb offline` to turn off syncing.
wandb: Syncing run Finetune_01/29_06:15
wandb:  View project at https://wandb.ai/adithyanraj03/courtkeynet
wandb:  View run at https://wandb.ai/adithyanraj03/courtkeynet/runs/0fnvysj4
wandb: Detected [huggingface_hub.inference] in use.
wandb: Use W&B Weave for improved LLM call tracing. Install Weave with `pip install weave` then add `import weave` to the top of your script.
wandb: For more information, check out the docs at: https://weave-docs.wandb.ai/
Weights & Biases initialized: https://wandb.ai/adithyanraj03/courtkeynet/runs/0fnvysj4
[train] Found 58123 images
[valid] Found 16826 images
[finetune-train] Found 58123 images
[finetune-valid] Found 16826 images

Loading pretrained weights...
  Loaded from epoch 138, best_val_loss=0.09765742771935054
Model parameters: 1,238,856
Fine-tuning LR: 0.0001
Checkpoints will be saved to: runs\courtkeynet_finetune\finetune_20260129_061601_0fnvysj4

============================================================
  Starting Fine-tuning...
============================================================

Epoch 0: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [20:27<00:00,  1.01s/it, loss=0.0173] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.36it/s] 

Epoch 1/100
  Train Loss: 0.0586
  Val Loss: 0.0181
  Val PCK: 0.9943
  Val IoU: 0.9833
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0181)
Epoch 1: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:02<00:00,  2.01it/s, loss=0.00963]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 2/100
  Train Loss: 0.0132
  Val Loss: 0.0098
  Val PCK: 0.9976
  Val IoU: 0.9901
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0098)
Epoch 2: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.0109]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 3/100
  Train Loss: 0.0106
  Val Loss: 0.0117
  Val PCK: 0.9964
  Val IoU: 0.9896
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 3: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:02<00:00,  2.01it/s, loss=0.00971] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 4/100
  Train Loss: 0.0087
  Val Loss: 0.0076
  Val PCK: 0.9983
  Val IoU: 0.9924
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0076)
Epoch 4: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00753]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 5/100
  Train Loss: 0.0084
  Val Loss: 0.0066
  Val PCK: 0.9983
  Val IoU: 0.9932
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0066)
Epoch 5: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [31:39<00:00,  1.57s/it, loss=0.00898]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:15<00:00,  1.40it/s] 

Epoch 6/100
  Train Loss: 0.0069
  Val Loss: 0.0060
  Val PCK: 0.9982
  Val IoU: 0.9933
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0060)
Epoch 6: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:04<00:00,  1.59s/it, loss=0.00831]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:21<00:00,  1.38it/s] 

Epoch 7/100
  Train Loss: 0.0070
  Val Loss: 0.0057
  Val PCK: 0.9986
  Val IoU: 0.9937
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0057)
Epoch 7: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [18:15<00:00,  1.10it/s, loss=0.00608] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.40it/s] 

Epoch 8/100
  Train Loss: 0.0065
  Val Loss: 0.0064
  Val PCK: 0.9980
  Val IoU: 0.9936
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 8: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [11:27<00:00,  1.76it/s, loss=0.00956] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 9/100
  Train Loss: 0.0069
  Val Loss: 0.0069
  Val PCK: 0.9985
  Val IoU: 0.9930
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 9: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00876] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 10/100
  Train Loss: 0.0062
  Val Loss: 0.0076
  Val PCK: 0.9982
  Val IoU: 0.9932
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 10: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00628]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 11/100
  Train Loss: 0.0059
  Val Loss: 0.0051
  Val PCK: 0.9989
  Val IoU: 0.9946
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0051)
Epoch 11: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.0072]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 12/100
  Train Loss: 0.0064
  Val Loss: 0.0048
  Val PCK: 0.9988
  Val IoU: 0.9950
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0048)
Epoch 12: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:02<00:00,  2.01it/s, loss=0.00574]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 13/100
  Train Loss: 0.0057
  Val Loss: 0.0053
  Val PCK: 0.9989
  Val IoU: 0.9946
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 13: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00631] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 14/100
  Train Loss: 0.0059
  Val Loss: 0.0043
  Val PCK: 0.9990
  Val IoU: 0.9951
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0043)
Epoch 14: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00544] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.37it/s] 

Epoch 15/100
  Train Loss: 0.0057
  Val Loss: 0.0069
  Val PCK: 0.9980
  Val IoU: 0.9939
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 15: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00487] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 16/100
  Train Loss: 0.0061
  Val Loss: 0.0047
  Val PCK: 0.9990
  Val IoU: 0.9949
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 16: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [09:59<00:00,  2.02it/s, loss=0.00493] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 17/100
  Train Loss: 0.0058
  Val Loss: 0.0035
  Val PCK: 0.9989
  Val IoU: 0.9953
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0035)
Epoch 17: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00418]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.40it/s] 

Epoch 18/100
  Train Loss: 0.0051
  Val Loss: 0.0032
  Val PCK: 0.9991
  Val IoU: 0.9954
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0032)
Epoch 18: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:02<00:00,  2.01it/s, loss=0.00595] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 19/100
  Train Loss: 0.0048
  Val Loss: 0.0040
  Val PCK: 0.9994
  Val IoU: 0.9954
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 19: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.00491] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 20/100
  Train Loss: 0.0046
  Val Loss: 0.0030
  Val PCK: 0.9994
  Val IoU: 0.9955
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0030)
Epoch 20: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00482]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 21/100
  Train Loss: 0.0047
  Val Loss: 0.0041
  Val PCK: 0.9989
  Val IoU: 0.9950
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 21: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00384] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 22/100
  Train Loss: 0.0046
  Val Loss: 0.0047
  Val PCK: 0.9987
  Val IoU: 0.9946
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 22: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.00503] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 23/100
  Train Loss: 0.0048
  Val Loss: 0.0049
  Val PCK: 0.9986
  Val IoU: 0.9946
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 23: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00434] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 24/100
  Train Loss: 0.0049
  Val Loss: 0.0026
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9958
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0026)
Epoch 24: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00425]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 25/100
  Train Loss: 0.0042
  Val Loss: 0.0029
  Val PCK: 0.9993
  Val IoU: 0.9957
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 25: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.00602] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.38it/s] 

Epoch 26/100
  Train Loss: 0.0053
  Val Loss: 0.0035
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9955
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 26: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.00537] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.37it/s] 

Epoch 27/100
  Train Loss: 0.0044
  Val Loss: 0.0026
  Val PCK: 0.9994
  Val IoU: 0.9958
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0026)
Epoch 27: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.01it/s, loss=0.0028]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.40it/s] 

Epoch 28/100
  Train Loss: 0.0040
  Val Loss: 0.0025
  Val PCK: 0.9994
  Val IoU: 0.9960
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0025)
Epoch 28: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00418]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [01:59<00:00,  4.39it/s] 

Epoch 29/100
  Train Loss: 0.0040
  Val Loss: 0.0031
  Val PCK: 0.9992
  Val IoU: 0.9956
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 29: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00418] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [05:13<00:00,  1.68it/s] 

Epoch 30/100
  Train Loss: 0.0052
  Val Loss: 0.0031
  Val PCK: 0.9991
  Val IoU: 0.9958
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 30: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:20<00:00,  1.60s/it, loss=0.00388]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:18<00:00,  1.39it/s] 

Epoch 31/100
  Train Loss: 0.0040
  Val Loss: 0.0020
  Val PCK: 0.9994
  Val IoU: 0.9962
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0020)
Epoch 31: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:20<00:00,  1.60s/it, loss=0.0036]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:22<00:00,  1.38it/s] 

Epoch 32/100
  Train Loss: 0.0041
  Val Loss: 0.0025
  Val PCK: 0.9993
  Val IoU: 0.9960
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 32: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:20<00:00,  1.60s/it, loss=0.00352] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:16<00:00,  1.40it/s] 

Epoch 33/100
  Train Loss: 0.0039
  Val Loss: 0.0023
  Val PCK: 0.9992
  Val IoU: 0.9960
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 33: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:14<00:00,  1.60s/it, loss=0.00426] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:19<00:00,  1.39it/s] 

Epoch 34/100
  Train Loss: 0.0045
  Val Loss: 0.0022
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 34: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:17<00:00,  1.60s/it, loss=0.00387] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:20<00:00,  1.38it/s] 

Epoch 35/100
  Train Loss: 0.0038
  Val Loss: 0.0022
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9960
  No improvement for 4/20 epochs
Epoch 35: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:10<00:00,  1.60s/it, loss=0.00448] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:16<00:00,  1.40it/s] 

Epoch 36/100
  Train Loss: 0.0037
  Val Loss: 0.0058
  Val PCK: 0.9976
  Val IoU: 0.9940
  No improvement for 5/20 epochs
Epoch 36: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:08<00:00,  1.59s/it, loss=0.00335] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:16<00:00,  1.40it/s] 

Epoch 37/100
  Train Loss: 0.0042
  Val Loss: 0.0023
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9959
  No improvement for 6/20 epochs
Epoch 37: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:11<00:00,  1.60s/it, loss=0.00228] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:17<00:00,  1.39it/s] 

Epoch 38/100
  Train Loss: 0.0042
  Val Loss: 0.0020
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 7/20 epochs
Epoch 38: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:03<00:00,  1.59s/it, loss=0.00321] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:22<00:00,  1.38it/s] 

Epoch 39/100
  Train Loss: 0.0037
  Val Loss: 0.0021
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 8/20 epochs
Epoch 39: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [31:56<00:00,  1.58s/it, loss=0.00433] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:17<00:00,  1.39it/s] 

Epoch 40/100
  Train Loss: 0.0038
  Val Loss: 0.0026
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 9/20 epochs
Epoch 40: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [31:56<00:00,  1.58s/it, loss=0.00479]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:16<00:00,  1.40it/s] 

Epoch 41/100
  Train Loss: 0.0036
  Val Loss: 0.0022
  Val PCK: 0.9993
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 10/20 epochs
Epoch 41: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:01<00:00,  2.01it/s, loss=0.00441] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.36it/s] 

Epoch 42/100
  Train Loss: 0.0037
  Val Loss: 0.0022
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9962
  No improvement for 11/20 epochs
Epoch 42: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00236] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:00<00:00,  4.37it/s] 

Epoch 43/100
  Train Loss: 0.0036
  Val Loss: 0.0019
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9963
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0019)
Epoch 43: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:00<00:00,  2.02it/s, loss=0.00302] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [03:08<00:00,  2.79it/s] 

Epoch 44/100
  Train Loss: 0.0036
  Val Loss: 0.0026
  Val PCK: 0.9993
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 44: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [32:04<00:00,  1.59s/it, loss=0.00309] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:19<00:00,  1.39it/s] 

Epoch 45/100
  Train Loss: 0.0035
  Val Loss: 0.0020
  Val PCK: 0.9994
  Val IoU: 0.9963
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 45: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [31:41<00:00,  1.57s/it, loss=0.00345] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:15<00:00,  1.40it/s] 

Epoch 46/100
  Train Loss: 0.0035
  Val Loss: 0.0019
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9962
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 46: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:57<00:00,  1.68s/it, loss=0.00432] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:04<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 47/100
  Train Loss: 0.0036
  Val Loss: 0.0024
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9961
  No improvement for 4/20 epochs
Epoch 47: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [17:26<00:00,  1.16it/s, loss=0.0044] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:08<00:00,  4.10it/s] 

Epoch 48/100
  Train Loss: 0.0034
  Val Loss: 0.0017
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9964
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0017)
Epoch 48: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:32<00:00,  1.91it/s, loss=0.00291]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:07<00:00,  4.11it/s] 

Epoch 49/100
  Train Loss: 0.0035
  Val Loss: 0.0018
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9964
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 49: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:31<00:00,  1.92it/s, loss=0.00238] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:07<00:00,  4.11it/s] 

Epoch 50/100
  Train Loss: 0.0035
  Val Loss: 0.0022
  Val PCK: 0.9993
  Val IoU: 0.9962
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 50: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:32<00:00,  1.91it/s, loss=0.00336]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:07<00:00,  4.12it/s] 

Epoch 51/100
  Train Loss: 0.0035
  Val Loss: 0.0023
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9962
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 51: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:32<00:00,  1.91it/s, loss=0.0035] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:07<00:00,  4.12it/s] 

Epoch 52/100
  Train Loss: 0.0035
  Val Loss: 0.0018
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9964
  No improvement for 4/20 epochs
Epoch 52: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:32<00:00,  1.91it/s, loss=0.00261] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:07<00:00,  4.12it/s] 

Epoch 53/100
  Train Loss: 0.0034
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9998
  Val IoU: 0.9966
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0015)
Epoch 53: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [10:31<00:00,  1.92it/s, loss=0.00357]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [02:08<00:00,  4.10it/s] 

Epoch 54/100
  Train Loss: 0.0034
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9998
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 54: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [19:13<00:00,  1.05it/s, loss=0.00175] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:10<00:00,  1.42it/s] 

Epoch 55/100
  Train Loss: 0.0033
  Val Loss: 0.0016
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9965
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 55: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:46<00:00,  1.67s/it, loss=0.00286] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:03<00:00,  1.45it/s] 

Epoch 56/100
  Train Loss: 0.0032
  Val Loss: 0.0017
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9964
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 56: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:44<00:00,  1.67s/it, loss=0.00308] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:06<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 57/100
  Train Loss: 0.0033
  Val Loss: 0.0018
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9965
  No improvement for 4/20 epochs
Epoch 57: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:40<00:00,  1.67s/it, loss=0.00391] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:10<00:00,  1.42it/s] 

Epoch 58/100
  Train Loss: 0.0032
  Val Loss: 0.0016
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9965
  No improvement for 5/20 epochs
Epoch 58: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:43<00:00,  1.67s/it, loss=0.00334] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 59/100
  Train Loss: 0.0032
  Val Loss: 0.0013
  Val PCK: 0.9999
  Val IoU: 0.9966
  ✓ Saved best model (val_loss=0.0013)
Epoch 59: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:37<00:00,  1.67s/it, loss=0.00275]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 60/100
  Train Loss: 0.0033
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9998
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 1/20 epochs
Epoch 60: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:48<00:00,  1.68s/it, loss=0.00286]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 61/100
  Train Loss: 0.0032
  Val Loss: 0.0019
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9964
  No improvement for 2/20 epochs
Epoch 61: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:47<00:00,  1.68s/it, loss=0.00446] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:06<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 62/100
  Train Loss: 0.0032
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9998
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 3/20 epochs
Epoch 62: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:44<00:00,  1.67s/it, loss=0.00267] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:05<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 63/100
  Train Loss: 0.0032
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 4/20 epochs
Epoch 63: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:44<00:00,  1.67s/it, loss=0.00254] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 64/100
  Train Loss: 0.0031
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9998
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 5/20 epochs
Epoch 64: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:44<00:00,  1.67s/it, loss=0.00331] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 65/100
  Train Loss: 0.0031
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 6/20 epochs
Epoch 65: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:41<00:00,  1.67s/it, loss=0.00192] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:04<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 66/100
  Train Loss: 0.0031
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 7/20 epochs
Epoch 66: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:51<00:00,  1.68s/it, loss=0.00263] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 67/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 8/20 epochs
Epoch 67: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:48<00:00,  1.68s/it, loss=0.00237] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:09<00:00,  1.42it/s] 

Epoch 68/100
  Train Loss: 0.0031
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9995
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 9/20 epochs
Epoch 68: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:46<00:00,  1.68s/it, loss=0.00166] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 69/100
  Train Loss: 0.0031
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 10/20 epochs
Epoch 69: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:54<00:00,  1.68s/it, loss=0.00324] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:06<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 70/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 11/20 epochs
Epoch 70: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:48<00:00,  1.68s/it, loss=0.00276]
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 71/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 12/20 epochs
Epoch 71: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:54<00:00,  1.68s/it, loss=0.00347] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:03<00:00,  1.45it/s] 

Epoch 72/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0015
  Val PCK: 0.9998
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 13/20 epochs
Epoch 72: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:52<00:00,  1.68s/it, loss=0.00197] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 73/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 14/20 epochs
Epoch 73: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:54<00:00,  1.68s/it, loss=0.0027] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:06<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 74/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 15/20 epochs
Epoch 74: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:48<00:00,  1.68s/it, loss=0.00273] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 75/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 16/20 epochs
Epoch 75: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:46<00:00,  1.67s/it, loss=0.00345] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:05<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 76/100
  Train Loss: 0.0029
  Val Loss: 0.0017
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9966
  No improvement for 17/20 epochs
Epoch 76: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:43<00:00,  1.67s/it, loss=0.00317] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:05<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 77/100
  Train Loss: 0.0029
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 18/20 epochs
Epoch 77: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:44<00:00,  1.67s/it, loss=0.00289] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:07<00:00,  1.43it/s] 

Epoch 78/100
  Train Loss: 0.0030
  Val Loss: 0.0014
  Val PCK: 0.9996
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 19/20 epochs
Epoch 78: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1210/1210 [33:53<00:00,  1.68s/it, loss=0.00345] 
Validation: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 526/526 [06:04<00:00,  1.44it/s] 

Epoch 79/100
  Train Loss: 0.0029
  Val Loss: 0.0013
  Val PCK: 0.9997
  Val IoU: 0.9967
  No improvement for 20/20 epochs

⚡ Early stopping triggered after 79 epochs!
wandb: 
wandb: Run history:
wandb:               batch ▃▂▃▅▇▇▅█▇▇█▃▇▄▃▁▃▃▅▇▅▂▄▆▂▇▂▂▂▃▅▆▆█▃▅▆▇▅▇
wandb:               epoch ▁▁▁▁▁▂▂▂▂▂▂▃▃▃▃▄▄▄▄▄▅▅▅▅▅▅▆▆▆▆▆▆▆▆▆▇▇▇▇█
wandb: finetune/epoch_loss █▂▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁
wandb:    finetune/l_angle ▁▄▇▁▁▁▁▁█▁▁▂▁▂▂▇▁▁▁▁▁▁▁▁▂▁▁▁▁▁▁▁▂▁▁▁▁▁▁▂
wandb:     finetune/l_diag ▁█▂▁▂▁▁▁▂▁▁▁▁▁▁▅▁▁▁▁█▁▁▁▁▁▁▁▁▁▂▁▁▁▁▁▁▂▂▁
wandb:     finetune/l_edge ▆▁▁▁▂▁▁▁▄▄▁▁▁▁▁▁▁▅▁▁█▁▁▁▂▄▂▁▂▁▆▁▁▁▁▃▁▁▁▁
wandb:       finetune/l_hm █▆▄▄▄▅▅▃▄▄▃▃▃▃▃▂▃▄▂▂▂▂▂▁▁▂▂▁▁▂▁▁▂▁▁▁▁▁▁▁
wandb:      finetune/l_kpt ▆▃▁▁█▁▁▁▁▁▂▂▁▁▁▁▁▂▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▂▁▁▁▁▁▁
wandb:       finetune/loss █▄▃▂▄▂▂▂▄▄▁▁▁▃▄▄▅▁▃▁▁▂▁▂▁▃▁▄▁▁▁▁▁▁▁▁▄▁▂▁
wandb:         finetune/lr ▃▅████████▇▇▇▇▇▆▆▅▅▅▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▂▂▂▂▂▁▁▁▁▁
wandb:                  +5 ...
wandb:
wandb: Run summary:
wandb:               batch 1200
wandb:          best_epoch 59
wandb:       best_val_loss 0.0013
wandb:               epoch 79
wandb: finetune/epoch_loss 0.00295
wandb:    finetune/l_angle 2e-05
wandb:     finetune/l_diag 0.0
wandb:     finetune/l_edge 1e-05
wandb:       finetune/l_hm 3e-05
wandb:      finetune/l_kpt 2e-05
wandb:                  +7 ...
wandb:
wandb:  View run Finetune_01/29_06:15 at: https://wandb.ai/adithyanraj03/courtkeynet/runs/0fnvysj4
wandb:  View project at: https://wandb.ai/adithyanraj03/courtkeynet
wandb: Synced 5 W&B file(s), 80 media file(s), 2 artifact file(s) and 0 other file(s)
wandb: Find logs at: .\wandb\run-20260129_061557-0fnvysj4\logs

============================================================
  Fine-tuning Complete!
  Best val loss: 0.0013
  Weights saved to: runs\courtkeynet_finetune\finetune_20260129_061601_0fnvysj4
============================================================