liuwangaaaa commited on
Commit
57bea5b
·
verified ·
1 Parent(s): 3b3fa66

feat(model): add s600 hbm model for task: put the box

Browse files
put_the_box/torch/assets/trossen/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,148 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "actions": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.0001243453152710572,
6
+ 0.012514984235167503,
7
+ 0.01984572969377041,
8
+ 0.0013279641279950738,
9
+ -0.006489368621259928,
10
+ 0.0007160089444369078,
11
+ 0.49960339069366455,
12
+ -0.0007041643257252872,
13
+ 0.017729410901665688,
14
+ 0.018347295001149178,
15
+ 0.001461873296648264,
16
+ -0.005420160014182329,
17
+ 0.00036438318784348667,
18
+ 0.4558684229850769,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.11045020073652267,
40
+ 0.17611068487167358,
41
+ 0.15441367030143738,
42
+ 0.1229512095451355,
43
+ 0.17716124653816223,
44
+ 0.16023924946784973,
45
+ 0.4079183042049408,
46
+ 0.12189175188541412,
47
+ 0.1991070955991745,
48
+ 0.1783520132303238,
49
+ 0.15127407014369965,
50
+ 0.19766294956207275,
51
+ 0.19989325106143951,
52
+ 0.3901549279689789,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": null,
73
+ "q99": null
74
+ },
75
+ "state": {
76
+ "mean": [
77
+ 0.09093472361564636,
78
+ 0.4708079695701599,
79
+ -0.7088257670402527,
80
+ 0.09846086800098419,
81
+ 0.4463886022567749,
82
+ -0.23006314039230347,
83
+ 0.4967166483402252,
84
+ -0.06535510718822479,
85
+ 0.27723944187164307,
86
+ -0.5581566095352173,
87
+ -0.07980682700872421,
88
+ 0.5131563544273376,
89
+ 0.23896420001983643,
90
+ 0.46351152658462524,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0,
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 0.0
109
+ ],
110
+ "std": [
111
+ 0.2981235384941101,
112
+ 0.5875609517097473,
113
+ 0.5399824976921082,
114
+ 0.2838532328605652,
115
+ 0.4769848585128784,
116
+ 0.4568907916545868,
117
+ 0.3795894682407379,
118
+ 0.3157930374145508,
119
+ 0.5589326620101929,
120
+ 0.5273948311805725,
121
+ 0.3175123333930969,
122
+ 0.4825332760810852,
123
+ 0.5743520855903625,
124
+ 0.3592356741428375,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0
143
+ ],
144
+ "q01": null,
145
+ "q99": null
146
+ }
147
+ }
148
+ }
put_the_box/torch/metadata.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a2f6f27f82890295a1b0b6b9df3da75990657e57ee4951c24334726d592b1c94
3
+ size 3187
put_the_box/torch/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:da523689d3c60a83893d9ed546143b94f8925223394788df3461d02f6285286b
3
+ size 7011543960
put_the_box/torch/optimizer.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:37161b1fa5c9ff3c35625b0b01e581003c29963c7c9e703d81105ce0c83eb613
3
+ size 12550730629
put_the_box/torch/paligemma_tokenizer.model ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8986bb4f423f07f8c7f70d0dbe3526fb2316056c17bae71b1ea975e77a168fc6
3
+ size 4264023