{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.7092361789807677, -0.8817190702021123, -2.096301285151765, -3.30126694586277, -2.401644696386904, -0.6102168113995343, -1.0, 0.0017640823686961085, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.7092361789807677, -0.8817190702021123, -2.096301285151765, -3.30126694586277, -2.401644696386904, -0.6102168113995343, -1.0, 0.0017640823686961085, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 1.0228677606359127, 1.0541552366793154, 0.7267654881289229, -1.475380629402399, 2.727855959495157, 1.1186756531305613, 0.9996, 0.04001878567831591, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 1.0228677606359127, 1.0541552366793154, 0.7267654881289229, -1.475380629402399, 2.727855959495157, 1.1186756531305613, 0.9996, 0.04001878567831591, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.06749982135350281, 0.06321474298435398, -0.8064233580769439, -2.9711381350221746, 0.22661507575278403, 0.11934957389048212, -0.03653284215784221, 0.027196963104215804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.3283994685750454, 0.4185945489666921, 0.616567550414326, 0.35206835581023344, 0.9107120983296237, 0.3439868888128322, 0.9993324529123779, 0.014058548310076595, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.39919208349585533, -0.2688781352341175, 0.03718686281200498, 1.5041622329711912, -2.7255912910461424, -1.0761552881479264, 0.0017178670854773375, -0.040036068128421906, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.39919208349585533, -0.2688781352341175, 0.03718686281200498, 1.5041622329711912, -2.7255912910461424, -1.0761552881479264, 0.0017178670854773375, -0.040036068128421906, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.13519907600879666, 0.3336561321616174, 1.2706872045548632, 3.275020172214508, 2.3944702510833737, 0.5952154511213306, 0.04029172556870617, -0.001781364818802103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.13519907600879666, 0.3336561321616174, 1.2706872045548632, 3.275020172214508, 2.3944702510833737, 0.5952154511213306, 0.04029172556870617, -0.001781364818802103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.04680924813309167, 0.03455209297350476, 0.7658784478288123, 2.971815623107372, -0.21971553343449557, -0.12547775493260566, 0.02692426030366842, -0.027196963104215804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.10495789312198765, 0.15147251297780603, 0.37831992609610304, 0.34524608737276585, 0.9073753502401789, 0.3254992421142408, 0.014173740465096715, 0.014058548310076415, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }