Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_arrange_paper_cups

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_arrange_paper_cups / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
475f243 verified
raw
history blame contribute delete
5.92 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.08257063465118408,
-0.14360978488400578,
-0.10614656303077936,
-0.01546965122818944,
-0.26694040533304214,
-0.5563831021785737,
0.0008208675858797505,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.08257063465118408,
-0.14360978488400578,
-0.10614656303077936,
-0.01546965122818944,
-0.26694040533304214,
-0.5563831021785737,
0.0008208675858797505,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.09335236459374424,
0.1351582793451846,
0.1213264012888074,
0.014855877922475336,
0.35938387355804446,
0.5463669312000274,
0.08711255060948897,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.09335236459374424,
0.1351582793451846,
0.1213264012888074,
0.014855877922475336,
0.35938387355804446,
0.5463669312000274,
0.08711255060948897,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-8.29205305718839e-06,
0.0002913325595338176,
0.00012454554370724765,
-3.282459141434031e-05,
-0.0007268021090394816,
0.00024931912853480277,
0.057614725593957986,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.027848815450311527,
0.05306152422447214,
0.043609951929685066,
0.007311591677688349,
0.06880985325138882,
0.1652681965137145,
0.024320712835448264,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.1672062326490879,
-0.3815688298404217,
0.07117259652018547,
-0.008220428556203863,
0.4053515449166298,
-1.10212370647192,
0.0008623539513035211,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.1672062326490879,
-0.3815688298404217,
0.07117259652018547,
-0.008220428556203863,
0.4053515449166298,
-1.10212370647192,
0.0008623539513035211,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.40736024618372324,
0.00012452361285686386,
0.29855350760519506,
0.019169037610292428,
0.9157678104579449,
0.2503758002519607,
0.08711257863956853,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.40736024618372324,
0.00012452361285686386,
0.29855350760519506,
0.019169037610292428,
0.9157678104579449,
0.2503758002519607,
0.08711257863956853,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.2906388797517536,
-0.14859854130843564,
0.19863437365854836,
0.0028573442718006488,
0.8622251239036249,
-0.34241604524748653,
0.05947635877927844,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.05056586646644368,
0.11184935503272497,
0.0567871913354338,
0.010576118823300352,
0.11664195411822051,
0.3268546693068384,
0.023107839189052317,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}