{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.08257063465118408, -0.14360978488400578, -0.10614656303077936, -0.01546965122818944, -0.26694040533304214, -0.5563831021785737, 0.0008208675858797505, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.08257063465118408, -0.14360978488400578, -0.10614656303077936, -0.01546965122818944, -0.26694040533304214, -0.5563831021785737, 0.0008208675858797505, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.09335236459374424, 0.1351582793451846, 0.1213264012888074, 0.014855877922475336, 0.35938387355804446, 0.5463669312000274, 0.08711255060948897, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.09335236459374424, 0.1351582793451846, 0.1213264012888074, 0.014855877922475336, 0.35938387355804446, 0.5463669312000274, 0.08711255060948897, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -8.29205305718839e-06, 0.0002913325595338176, 0.00012454554370724765, -3.282459141434031e-05, -0.0007268021090394816, 0.00024931912853480277, 0.057614725593957986, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.027848815450311527, 0.05306152422447214, 0.043609951929685066, 0.007311591677688349, 0.06880985325138882, 0.1652681965137145, 0.024320712835448264, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.1672062326490879, -0.3815688298404217, 0.07117259652018547, -0.008220428556203863, 0.4053515449166298, -1.10212370647192, 0.0008623539513035211, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.1672062326490879, -0.3815688298404217, 0.07117259652018547, -0.008220428556203863, 0.4053515449166298, -1.10212370647192, 0.0008623539513035211, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.40736024618372324, 0.00012452361285686386, 0.29855350760519506, 0.019169037610292428, 0.9157678104579449, 0.2503758002519607, 0.08711257863956853, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.40736024618372324, 0.00012452361285686386, 0.29855350760519506, 0.019169037610292428, 0.9157678104579449, 0.2503758002519607, 0.08711257863956853, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.2906388797517536, -0.14859854130843564, 0.19863437365854836, 0.0028573442718006488, 0.8622251239036249, -0.34241604524748653, 0.05947635877927844, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.05056586646644368, 0.11184935503272497, 0.0567871913354338, 0.010576118823300352, 0.11664195411822051, 0.3268546693068384, 0.023107839189052317, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }