{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.949058120059967, -1.4774051335070282, -1.096236277988553, -0.7803729311905802, -0.8792110288500785, -1.2328078046650763, -0.0019000999388983472, -1.1217023325816728, -1.6461179372827521, -1.8137148002156986, -1.4087176023572328, -1.3810119139194488, -1.9218344823002815, -0.004207360451668501, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.949058120059967, -1.4774051335070282, -1.096236277988553, -0.7803729311905802, -0.8792110288500785, -1.2328078046650763, -0.0019000999388983472, -1.1217023325816728, -1.6461179372827521, -1.8137148002156986, -1.4087176023572328, -1.3810119139194488, -1.9218344823002815, -0.004207360451668501, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.8296296568989754, 1.5757275999128817, 1.1347845713543707, 0.8599403603792193, 1.1769612864971162, 1.779285156488419, 0.09889670284045861, 0.815081261342764, 1.8199702989154494, 1.9363025276232513, 1.6619293577194214, 1.2065826178789139, 1.2214758602142335, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.8296296568989754, 1.5757275999128817, 1.1347845713543707, 0.8599403603792193, 1.1769612864971162, 1.779285156488419, 0.09889670284045861, 0.815081261342764, 1.8199702989154494, 1.9363025276232513, 1.6619293577194214, 1.2065826178789139, 1.2214758602142335, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.0003608425782174941, -0.0026475804552538386, 0.0020837079414973312, -0.001006213588359577, -0.0012266200970281575, 0.0016143572812758156, 0.013570591817049484, 0.0008301116822617735, -0.003629824557812092, 0.003011271610542961, 0.0005350453440515432, -0.0014882325131151829, -0.002866452998740096, 0.019816417068050343, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.09118838949946663, 0.2821303651514023, 0.18010116055170552, 0.13117799780353967, 0.17140312208796332, 0.21749133419879002, 0.014646395540253137, 0.17231497683715033, 0.4333732195018227, 0.3583309116772566, 0.2635647995296782, 0.2749868498925297, 0.28337156530262725, 0.02338484068825706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.8482783101439476, -0.00565185584127903, -1.9707774665025994, -1.4603366198062897, -0.5248002488136292, -1.6485620391845703, -0.0019000999388983472, -0.3549124836921692, -0.0032271400559693575, -2.882532355939597, -1.6966759787082673, -1.1481958657503128, -1.9618498043060302, -0.004207360451668501, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.8482783101439476, -0.00565185584127903, -1.9707774665025994, -1.4603366198062897, -0.5248002488136292, -1.6485620391845703, -0.0019000999388983472, -0.3549124836921692, -0.0032271400559693575, -2.882532355939597, -1.6966759787082673, -1.1481958657503128, -1.9618498043060302, -0.004207360451668501, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.9410431004524229, 2.2323558432801627, 0.015138352521881462, 1.7448382709026338, 1.2198335313796993, 2.1298670613288877, 0.09889670284045861, 1.334510388416052, 2.706994663412497, 0.008761182856745986, 1.7408390102148057, 1.2233809512138363, 1.449562862586975, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.9410431004524229, 2.2323558432801627, 0.015138352521881462, 1.7448382709026338, 1.2198335313796993, 2.1298670613288877, 0.09889670284045861, 1.334510388416052, 2.706994663412497, 0.008761182856745986, 1.7408390102148057, 1.2233809512138363, 1.449562862586975, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.09691130968540967, 0.8007239277153542, -0.5183149682739718, -0.19697116764903433, 0.40616334115965336, 0.38644308475149314, 0.01404551068055186, 0.30040151147863897, 1.0907091815158756, -0.7931028467824301, 0.26444944752038546, 0.4282958517479093, -0.2749869183275329, 0.02060974101811111, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.16821310327794223, 0.5119409451640291, 0.32631923453922074, 0.25927761125150695, 0.29652957801854146, 0.3905684189181704, 0.014791121711163592, 0.2724060863490335, 0.7895886301995599, 0.6037210730502569, 0.4195136391422421, 0.4179698783420143, 0.45962756473352573, 0.023546679153834568, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }