{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.10926109755039215, -0.16028280063467099, -0.140366911502555, -0.06653501732349398, -0.30430005314946174, -1.0114243506669998, 0.0008705983355757781, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.10926109755039215, -0.16028280063467099, -0.140366911502555, -0.06653501732349398, -0.30430005314946174, -1.0114243506669998, 0.0008705983355757781, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.11956886321306232, 0.13914667527982966, 0.1782999891670421, 0.07087719264030445, 0.23344233930110936, 1.0524478353500366, 0.08717423320611706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.11956886321306232, 0.13914667527982966, 0.1782999891670421, 0.07087719264030445, 0.23344233930110936, 1.0524478353500366, 0.08717423320611706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -4.402977061112697e-06, -0.0011826792095806875, 0.0012824733281393658, -2.8567094920895118e-05, -0.008676258315491335, 8.360775176684878e-05, 0.02638857101211728, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.035843587759530414, 0.04963067971304564, 0.0518556986522825, 0.03582491040504566, 0.0720164657756973, 0.2722767909191926, 0.025902678291153156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.14548835396766663, -0.1226023046016693, -0.007655099667608738, -0.152534096968174, 0.41322627969086173, -1.6003693408966067, 0.0008533168708439917, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.14548835396766663, -0.1226023046016693, -0.007655099667608738, -0.152534096968174, 0.41322627969086173, -1.6003693408966067, 0.0008533168708439917, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.48831731641292575, 0.22761467061042784, 0.29167894312739373, 0.051382215976714996, 0.916632946920395, 1.228663068771362, 0.08717423320611706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.48831731641292575, 0.22761467061042784, 0.29167894312739373, 0.051382215976714996, 0.916632946920395, 1.228663068771362, 0.08717423320611706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.3120270015211423, 0.028521684262408784, 0.06989878458014585, -0.0002914388837642264, 0.8495847159358377, -0.15915162655022572, 0.02648793770938638, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.0761475477184949, 0.0939160077962013, 0.06198609307684201, 0.061004648036716215, 0.12017753574884223, 0.6488817508887678, 0.02598910333612781, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }