{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.22519463206529616,
      -0.47047920501232143,
      -0.2242580053418875,
      -0.08035531106884364,
      -0.052953411281108864,
      -0.729427413058281,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.22519463206529616,
      -0.47047920501232143,
      -0.2242580053418875,
      -0.08035531106884364,
      -0.052953411281108864,
      -0.729427413058281,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.22999298712611194,
      0.4890713891685008,
      0.25466389710307114,
      0.0824852681375563,
      0.04167972012758259,
      0.7524507543325423,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.22999298712611194,
      0.4890713891685008,
      0.25466389710307114,
      0.0824852681375563,
      0.04167972012758259,
      0.7524507543325423,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.009239871309629532,
      -0.00043964222056618713,
      0.0018053030678534083,
      4.095954852816204e-05,
      -0.0020925070299489716,
      0.0004653128547141982,
      0.03553444814243967,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.07102057706664652,
      0.15629026436895532,
      0.08092752299925819,
      0.024488966482413214,
      0.015200371830338979,
      0.12965246959026194,
      0.031043526319906735,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      0.30818893899917604,
      -0.32449291170239447,
      0.23379963816702365,
      -3.141592502593994,
      0.0023860424086451573,
      -1.080466009378433,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      0.30818893899917604,
      -0.32449291170239447,
      0.23379963816702365,
      -3.141592502593994,
      0.0023860424086451573,
      -1.080466009378433,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.5978108454108237,
      0.2826006570637226,
      0.5416227771043778,
      3.1403358655929567,
      0.09276015160977841,
      0.9406797735214236,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.5978108454108237,
      0.2826006570637226,
      0.5416227771043778,
      3.1403358655929567,
      0.09276015160977841,
      0.9406797735214236,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.4347693347113042,
      -0.023085071944627052,
      0.3875201940133509,
      -0.29413304083891695,
      0.03940614561002386,
      -0.04000131378731016,
      0.030294126252504983,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.06998526161605353,
      0.135808967436002,
      0.06444657786085237,
      3.110780198034977,
      0.01229310633401071,
      0.19981244641333482,
      0.02301565299418427,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}