{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.1846553215622902, -0.3206605362892151, -0.18675184612870216, -1.5330415645560165, -1.1204658801019192, -1.4827707065596187, 2.9768, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.1846553215622902, -0.3206605362892151, -0.18675184612870216, -1.5330415645560165, -1.1204658801019192, -1.4827707065596187, 2.9768, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.21925381432771684, 0.3289434210658073, 0.26609670073390007, 1.0919931195069656, 1.090345002269745, 1.378552740746522, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.21925381432771684, 0.3289434210658073, 0.26609670073390007, 1.0919931195069656, 1.090345002269745, 1.378552740746522, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.003102567983313377, 0.0013610424126384664, 0.00033747861293169845, 0.0011038154477463087, 2.1437613196070314e-05, -0.0001832474861397667, 95.65360835662408, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.052408864867676104, 0.08026952554351828, 0.06106586698604672, 0.06864101842373566, 0.05512117391024312, 0.28863276256974785, 87.33925559024243, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.761812337756157, -0.2814383958816528, 0.2442177436053753, -3.1415927410125732, -1.4256027602434158, -3.1013764472961425, 2.9768, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.761812337756157, -0.2814383958816528, 0.2442177436053753, -3.1415927410125732, -1.4256027602434158, -3.1013764472961425, 2.9768, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ -0.37075794720649724, 0.4729532822370529, 0.6550111601829529, 3.1403361039161677, 1.4282509626865387, 3.1101580929756167, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ -0.37075794720649724, 0.4729532822370529, 0.6550111601829529, 3.1403361039161677, 1.4282509626865387, 3.1101580929756167, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.5777304334106385, 0.10436556404830273, 0.47353248915154267, -0.041837472034645475, -0.004354719733908904, 1.5031190902720644, 95.7216096955895, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.07251884160701003, 0.13410045037961865, 0.06926818818552571, 2.980150786223105, 0.14133108039872314, 0.8180964427184866, 87.31952072917532, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }