{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.18484228318929674, -0.1610092253983021, -0.16951819646954536, 0.00000000000001, 0.00000000000001, -0.5846313166618344, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.18484228318929674, -0.1610092253983021, -0.16951819646954536, 0.00000000000001, 0.00000000000001, -0.5846313166618344, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.1628128622293472, 0.20800215801596644, 0.26609670073390007, 0.00000000000001, 0.00000000000001, 0.5134750329971318, 215.9574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.1628128622293472, 0.20800215801596644, 0.26609670073390007, 0.00000000000001, 0.00000000000001, 0.5134750329971318, 215.9574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.010407049747699591, 0.0033703861992229146, 0.0013125275074513643, 0.1574545936755557, 3.2095107193391623e-07, 0.00024681559885562893, 98.16370638407862, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.06000207618266346, 0.07016015901831119, 0.08962285659326095, 4.288563021752883, 0.00011837074866373958, 0.18822872028106516, 100.68127643703237, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.7234458950698376, 0.008243872743099928, 0.31051863334178925, -3.1415927410125732, -0.0002687622210010886, 1.0080794584751134, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.7234458950698376, 0.008243872743099928, 0.31051863334178925, -3.1415927410125732, -0.0002687622210010886, 1.0080794584751134, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ -0.4919687251865864, 0.3228346787914634, 0.6149047478675842, 3.1403361039161677, 0.00027927473131567244, 2.491554128408432, 215.9574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ -0.4919687251865864, 0.3228346787914634, 0.6149047478675842, 3.1403361039161677, 0.00027927473131567244, 2.491554128408432, 215.9574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.6445635414569276, 0.1352224915706381, 0.5084287877443304, 0.2977736441386973, 5.032132286055244e-07, 1.57154599652052, 98.17843464367104, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.05564206545684908, 0.07821454033376095, 0.09251913957250586, 3.1273079984925105, 8.539087203719444e-05, 0.2881056584645032, 100.6776859647476, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }