{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.14426703733205795,
      -0.47093079221248624,
      -0.22426306829750536,
      0.0000000000000001,
      0.0000000000000001,
      -0.7343281262397765,
      0.008602000090479851,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.14426703733205795,
      -0.47093079221248624,
      -0.22426306829750536,
      0.0000000000000001,
      0.0000000000000001,
      -0.7343281262397765,
      0.008602000090479851,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.1764457372069359,
      0.4890835759758949,
      0.25480773030817516,
      0.0000000000000001,
      0.0000000000000001,
      0.7466023523330692,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.1764457372069359,
      0.4890835759758949,
      0.25480773030817516,
      0.0000000000000001,
      0.0000000000000001,
      0.7466023523330692,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.007593800219108032,
      -0.001493442613150516,
      0.0024312109910426187,
      0.0001012350129696567,
      -0.0025706785395535805,
      -0.0002026565109298268,
      0.057548419454596246,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.05569010370192304,
      0.20631452996670466,
      0.10617041193659883,
      0.03548346463103588,
      0.01994492061247218,
      0.20846238533815412,
      0.031775730045292445,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      0.30827343056201933,
      -0.32421258464455605,
      0.23383771578967572,
      -3.141592502593994,
      0.018214044019579878,
      -1.0864559919834136,
      0.008602000090479851,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      0.30827343056201933,
      -0.32421258464455605,
      0.23383771578967572,
      -3.141592502593994,
      0.018214044019579878,
      -1.0864559919834136,
      0.008602000090479851,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.598754524755478,
      0.28338582174181937,
      0.5418055687874556,
      3.1403356272220613,
      0.0927326476126909,
      0.9383351986885073,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.598754524755478,
      0.28338582174181937,
      0.5418055687874556,
      3.1403356272220613,
      0.0927326476126909,
      0.9383351986885073,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.42806259395469076,
      -0.03607864600322532,
      0.40742028104320493,
      -0.3890870876524683,
      0.057257278857126774,
      -0.05302223229215137,
      0.057137770145549445,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.060136458168523615,
      0.17314493651183088,
      0.07820846608301092,
      3.0939746087257434,
      0.01572846556466222,
      0.3465292226287262,
      0.0318183893389606,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}