Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_open_the_drawer

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_open_the_drawer / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
e7a8610 verified
raw
history blame contribute delete
5.91 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.07936291424036025,
-0.10982212107777595,
-0.08013642683029175,
-1.6669578078329563,
-0.019512641155719712,
-0.4224450802040286,
0.0007969932338222861,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.07936291424036025,
-0.10982212107777595,
-0.08013642683029175,
-1.6669578078329563,
-0.019512641155719712,
-0.4224450802040286,
0.0007969932338222861,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.09128298797607423,
0.08247426858991386,
0.06275382399559021,
1.69897931201458,
0.047834577322006244,
0.6028913248965517,
0.06928935122825206,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.09128298797607423,
0.08247426858991386,
0.06275382399559021,
1.69897931201458,
0.047834577322006244,
0.6028913248965517,
0.06928935122825206,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.0001024768934780536,
0.0018508424088942653,
2.6145456461133507e-05,
-0.031230607390285804,
-6.171293002868363e-05,
0.0004381926577564724,
0.023470533741581003,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.027809279563560718,
0.03688777821331978,
0.02468250635601279,
0.48471277984858235,
0.024580216099560355,
0.16135445275471866,
0.019831518997839512,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.296309833496809,
-0.0950476544201374,
0.18780479654073715,
-0.05044689384698864,
0.04184221352636816,
-0.0031886107444763223,
0.00043359664008021356,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.296309833496809,
-0.0950476544201374,
0.18780479654073715,
-0.05044689384698864,
0.04184221352636816,
-0.0031886107444763223,
0.00043359664008021356,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.44234171087741847,
0.1140346443504095,
0.29840936322808265,
1.8166111091136932,
0.41552117202579975,
0.8627322251319884,
0.06928935122825206,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.44234171087741847,
0.1140346443504095,
0.29840936322808265,
1.8166111091136932,
0.41552117202579975,
0.8627322251319884,
0.06928935122825206,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.35535448349800164,
-0.005731033660056658,
0.23905347500982183,
1.2835964357422833,
0.39406815358439223,
0.39913100420943354,
0.023530109751980118,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.04793181808299741,
0.0520026810305345,
0.04047683367893048,
0.6832971375747158,
0.060311728202008294,
0.2600679700233382,
0.019812839530407824,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}