{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.07936291424036025, -0.10982212107777595, -0.08013642683029175, -1.6669578078329563, -0.019512641155719712, -0.4224450802040286, 0.0007969932338222861, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.07936291424036025, -0.10982212107777595, -0.08013642683029175, -1.6669578078329563, -0.019512641155719712, -0.4224450802040286, 0.0007969932338222861, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.09128298797607423, 0.08247426858991386, 0.06275382399559021, 1.69897931201458, 0.047834577322006244, 0.6028913248965517, 0.06928935122825206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.09128298797607423, 0.08247426858991386, 0.06275382399559021, 1.69897931201458, 0.047834577322006244, 0.6028913248965517, 0.06928935122825206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.0001024768934780536, 0.0018508424088942653, 2.6145456461133507e-05, -0.031230607390285804, -6.171293002868363e-05, 0.0004381926577564724, 0.023470533741581003, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.027809279563560718, 0.03688777821331978, 0.02468250635601279, 0.48471277984858235, 0.024580216099560355, 0.16135445275471866, 0.019831518997839512, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.296309833496809, -0.0950476544201374, 0.18780479654073715, -0.05044689384698864, 0.04184221352636816, -0.0031886107444763223, 0.00043359664008021356, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.296309833496809, -0.0950476544201374, 0.18780479654073715, -0.05044689384698864, 0.04184221352636816, -0.0031886107444763223, 0.00043359664008021356, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.44234171087741847, 0.1140346443504095, 0.29840936322808265, 1.8166111091136932, 0.41552117202579975, 0.8627322251319884, 0.06928935122825206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.44234171087741847, 0.1140346443504095, 0.29840936322808265, 1.8166111091136932, 0.41552117202579975, 0.8627322251319884, 0.06928935122825206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.35535448349800164, -0.005731033660056658, 0.23905347500982183, 1.2835964357422833, 0.39406815358439223, 0.39913100420943354, 0.023530109751980118, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.04793181808299741, 0.0520026810305345, 0.04047683367893048, 0.6832971375747158, 0.060311728202008294, 0.2600679700233382, 0.019812839530407824, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }