Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_place_shoes_on_rack

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
 Community
DM0-table30_place_shoes_on_rack / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
4ce6161 verified
raw
history blame contribute delete
5.92 kB
{
 "default": {
 "min": -1,
 "max": 1
 },
 "action": {
 "min": [
 -0.09452134940624238,
 -0.1611230785505264,
 -0.12957497257292272,
 -0.021323937477730315,
 -0.31315596401691437,
 -0.5775266046755947,
 0.0003970925463363528,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 -0.09452134940624238,
 -0.1611230785505264,
 -0.12957497257292272,
 -0.021323937477730315,
 -0.31315596401691437,
 -0.5775266046755947,
 0.0003970925463363528,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "max": [
 0.08638156781196593,
 0.16456806166276805,
 0.15955783335864543,
 0.01973709906991561,
 0.478491247856617,
 0.6123970312126912,
 0.08717669137893246,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.08638156781196593,
 0.16456806166276805,
 0.15955783335864543,
 0.01973709906991561,
 0.478491247856617,
 0.6123970312126912,
 0.08717669137893246,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "mean": [
 -8.549081588842699e-05,
 -0.00014464728123365228,
 0.00014036488321172923,
 -4.567078076406961e-05,
 2.9974410842571865e-05,
 -0.00047285049859753113,
 0.03121848354663567,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.030377820571250734,
 0.05822045059691712,
 0.052963200804373715,
 0.012247986344973512,
 0.08743377541759899,
 0.1676485118190031,
 0.030872247415108894,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "state": {
 "min": [
 0.15654663974568248,
 -0.27479341247081757,
 0.02031024444513023,
 -0.019436296737194048,
 0.3937242466211319,
 -0.6197404060363769,
 0.0003970925463363528,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 0.15654663974568248,
 -0.27479341247081757,
 0.02031024444513023,
 -0.019436296737194048,
 0.3937242466211319,
 -0.6197404060363769,
 0.0003970925463363528,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "max": [
 0.47373128800988196,
 0.4135056888580322,
 0.32070907979924235,
 0.022483742284774788,
 0.9272277298867703,
 1.2217740859985353,
 0.08716735155158677,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.47373128800988196,
 0.4135056888580322,
 0.32070907979924235,
 0.022483742284774788,
 0.9272277298867703,
 1.2217740859985353,
 0.08716735155158677,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "mean": [
 0.3132684109809558,
 0.04758473034893434,
 0.1975671525342394,
 0.0013886841477633875,
 0.7426131379869222,
 0.17348400439119696,
 0.03116842761698138,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.06469469681798448,
 0.18319740120467845,
 0.08902145618627183,
 0.011294439076471168,
 0.21640291173706483,
 0.3985580547517106,
 0.030869829838822072,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
}