{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.21410439900271594, -1.0754378287224564, -0.9360299973454327, -0.622799263906479, -0.49270620954036703, -0.38958152825459846, 0.0002991999983787537, -0.6074073569878935, -1.1668327078789473, -0.8767208130553364, -1.4103069167613982, -0.8313913326263427, -0.8823011720776559, -0.0035184001136571172, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.21410439900271594, -1.0754378287224564, -0.9360299973454327, -0.622799263906479, -0.49270620954036703, -0.38958152825459846, 0.0002991999983787537, -0.6074073569878935, -1.1668327078789473, -0.8767208130553364, -1.4103069167613982, -0.8313913326263427, -0.8823011720776559, -0.0035184001136571172, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.21329372375831013, 1.4011796894267667, 0.9328439415883274, 0.36447761428356173, 0.7855626066565513, 0.5619119606420395, 0.001499299991875887, 0.4944583974793555, 1.1662702849760653, 1.1647427843734621, 1.6604047339797021, 0.7524198194026948, 0.9755419396400451, 0.06749279912579804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.21329372375831013, 1.4011796894267667, 0.9328439415883274, 0.36447761428356173, 0.7855626066565513, 0.5619119606420395, 0.001499299991875887, 0.4944583974793555, 1.1662702849760653, 1.1647427843734621, 1.6604047339797021, 0.7524198194026948, 0.9755419396400451, 0.06749279912579804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.00014974146018165792, -0.0010532674886670151, 0.001099247861596984, -5.9411328831418405e-05, -0.0003857986758295235, 0.00012657357297752434, 0.0010125680698058566, 0.00011036915379228739, -0.0015380611004674404, 0.0019450328594516867, -0.002527390474196152, -0.001134138484241292, 0.00010315915471412146, 0.01529106890447754, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.05299542741229798, 0.3173532827053824, 0.23476829903237012, 0.12436990641909736, 0.16459559365479928, 0.1196190640625825, 0.0004141687783637747, 0.16058109489718364, 0.345175542445852, 0.3121484555366653, 0.4693594513462457, 0.23520919383454228, 0.27057210806409066, 0.022892483837681863, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.489071828275919, -0.0013055233627557745, -1.9352742095913738, -0.9611199556350708, -0.12634877026081082, -0.18516008715629573, 0.0002991999983787537, -0.06625063276290888, -0.0030531810954213144, -2.108463330602273, -1.6983695073127747, -0.7015800141096115, -1.0974192522048951, -0.003414400114770979, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.489071828275919, -0.0013055233627557745, -1.9352742095913738, -0.9611199556350708, -0.12634877026081082, -0.18516008715629573, 0.0002991999983787537, -0.06625063276290888, -0.0030531810954213144, -2.108463330602273, -1.6983695073127747, -0.7015800141096115, -1.0974192522048951, -0.003414400114770979, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.20092582620382315, 2.146868744316697, 0.007901713425666035, 0.1414873955249787, 1.217882910013199, 0.8346513394355775, 0.001499299991875887, 1.021230133533478, 2.351639762033522, 0.008176330935210085, 1.7408372899770739, 1.2163124061822894, 1.394985549736023, 0.06759679912468418, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.20092582620382315, 2.146868744316697, 0.007901713425666035, 0.1414873955249787, 1.217882910013199, 0.8346513394355775, 0.001499299991875887, 1.021230133533478, 2.351639762033522, 0.008176330935210085, 1.7408372899770739, 1.2163124061822894, 1.394985549736023, 0.06759679912468418, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.09673406936878151, 1.301505959076559, -0.9412452828927907, -0.31586033719447193, 0.5371616742307698, 0.2649441207846673, 0.0010128075022511904, 0.4177677891948129, 1.2363455435321977, -0.7863198445924212, 0.32606709245704096, 0.5715905780723419, -0.01738212202781776, 0.01614675951457659, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.1626553224024997, 0.6589346140055334, 0.5123669469365196, 0.2998436823173252, 0.3397758321527853, 0.2680916470745014, 0.00041476915528506963, 0.32124873341101523, 0.8298673803084341, 0.5967521245093844, 0.984250437227238, 0.45706559349489734, 0.593715233165317, 0.02314479384333262, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }