{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.22519463206529616,
      -0.2834897597491741,
      -0.16116490053033827,
      -0.03772253964538645,
      -0.02765065375864506,
      -0.13370294571593405,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.22519463206529616,
      -0.2834897597491741,
      -0.16116490053033827,
      -0.03772253964538645,
      -0.02765065375864506,
      -0.13370294571593405,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.22974553530812258,
      0.2889714819848538,
      0.14004313160371779,
      0.03887957155610325,
      0.022178382710739963,
      0.12792783858180046,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.22974553530812258,
      0.2889714819848538,
      0.14004313160371779,
      0.03887957155610325,
      0.022178382710739963,
      0.12792783858180046,
      0.08498300089389085,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.01097716766284855,
      0.0006333054455082336,
      -0.001230406456406962,
      -3.4103500667521685e-05,
      -0.0016303789726292252,
      0.0007779046074896447,
      0.013540763204257641,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.08638303374378002,
      0.10595857642676892,
      0.05800737529095273,
      0.013410555731827695,
      0.010351576741757502,
      0.050405226904528165,
      0.03031601251935727,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      0.3082219482123852,
      -0.20184023301303386,
      0.27836888659000397,
      -3.141592502593994,
      0.0023691664863377815,
      -0.15458008917570115,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      0.3082219482123852,
      -0.20184023301303386,
      0.27836888659000397,
      -3.141592502593994,
      0.0023691664863377815,
      -0.15458008917570115,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.5872664715945721,
      0.18256211961805818,
      0.43854352781772615,
      3.1403358655929567,
      0.03747108488567173,
      0.0829726088643074,
      0.08124300085455179,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.5872664715945721,
      0.18256211961805818,
      0.43854352781772615,
      3.1403358655929567,
      0.03747108488567173,
      0.0829726088643074,
      0.08124300085455179,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.4416234034580679,
      -0.009975289743216537,
      0.3678598816022616,
      -0.19862737083836218,
      0.021561266383116624,
      -0.02686131431236167,
      0.0035405221202441275,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.08001344971843326,
      0.09840988383663497,
      0.05067493618074329,
      3.1276460836923494,
      0.008825466283651178,
      0.05265192207514335,
      0.014207399271508166,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}