Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_put_cup_on_coaster

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
 Community
DM0-table30_put_cup_on_coaster / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
51d8a02 verified
raw
history blame contribute delete
5.9 kB
{
 "default": {
 "min": -1,
 "max": 1
 },
 "action": {
 "min": [
 -0.09839340254068374,
 -0.1547248266030103,
 -0.159031996704638,
 -0.12448591535240416,
 -0.40692858378887176,
 -0.44592091177701954,
 0.0008491742027457803,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 -0.09839340254068374,
 -0.1547248266030103,
 -0.159031996704638,
 -0.12448591535240416,
 -0.40692858378887176,
 -0.44592091177701954,
 0.0008491742027457803,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "max": [
 0.09726401373147969,
 0.15450827447399496,
 0.16186194098740814,
 0.11722258901298044,
 0.4900052969217301,
 0.3886281509637832,
 0.0691621389631182,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.09726401373147969,
 0.15450827447399496,
 0.16186194098740814,
 0.11722258901298044,
 0.4900052969217301,
 0.3886281509637832,
 0.0691621389631182,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "mean": [
 -4.633310972689678e-05,
 1.8138969518809095e-05,
 0.0005233150879228182,
 -0.0008828801885279104,
 -0.02223146482651305,
 -0.0005254784558772437,
 0.018746928049585047,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.030967328884629216,
 0.053374852747535916,
 0.06493402267435348,
 0.044549623984611667,
 0.13319836188941214,
 0.10579892387271543,
 0.020251004632474964,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "state": {
 "min": [
 0.16315044388771055,
 -0.24327033996582031,
 0.06177422278374434,
 -0.3213460180997848,
 0.4012249714851379,
 -0.632330186700821,
 0.0008491742027457803,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 0.16315044388771055,
 -0.24327033996582031,
 0.06177422278374434,
 -0.3213460180997848,
 0.4012249714851379,
 -0.632330186700821,
 0.0008491742027457803,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "max": [
 0.4666915131151676,
 0.22947026786804203,
 0.29860899212658404,
 0.314439510178566,
 1.0477877511024476,
 0.7333189561605453,
 0.06914480944389942,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.4666915131151676,
 0.22947026786804203,
 0.29860899212658404,
 0.314439510178566,
 1.0477877511024476,
 0.7333189561605453,
 0.06914480944389942,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "mean": [
 0.2968308861618264,
 -0.022235888344304542,
 0.1720860121985332,
 0.027451637556218385,
 0.8381574576377278,
 -0.006625703965305659,
 0.01932680664241059,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.057381620303861326,
 0.10344629886112514,
 0.07946164844435796,
 0.10406015027395367,
 0.15617773273248825,
 0.19301176054904678,
 0.020209499905309652,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
}