{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.29664285260066386, -1.0064209161698818, -0.9700927966460585, -0.7063018346458674, -0.8859181877970694, -1.2271162762641907, 5.093999952077865e-05, -0.36686077966094016, -1.3326892539063468, -1.0772549609303474, -0.4578383115693927, -0.6990939566493034, -1.0249067378878594, 0.001097599977394566, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.29664285260066386, -1.0064209161698818, -0.9700927966460585, -0.7063018346458674, -0.8859181877970694, -1.2271162762641907, 5.093999952077865e-05, -0.36686077966094016, -1.3326892539063468, -1.0772549609303474, -0.4578383115693927, -0.6990939566493034, -1.0249067378878594, 0.001097599977394566, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.31680365440770986, 1.55446404479444, 0.8437494644150139, 0.8567714843034744, 0.9194872800707818, 1.115740490913391, 0.064897559389472, 0.34572673292458056, 1.5243960717454552, 0.9029977995753287, 0.4493604528889059, 0.8104894745349887, 0.8790016122460362, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.31680365440770986, 1.55446404479444, 0.8437494644150139, 0.8567714843034744, 0.9194872800707818, 1.115740490913391, 0.064897559389472, 0.34572673292458056, 1.5243960717454552, 0.9029977995753287, 0.4493604528889059, 0.8104894745349887, 0.8790016122460362, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.0003966177615766301, -0.001015278850267402, 0.0011589070075299658, -0.00030084021439238517, -0.0006273830688070092, -0.00038493126583616653, 0.020112000550920602, -0.0071700415321164, -0.032652913413482094, 0.026740316402796796, -0.006595703345263428, -0.014728355854055951, 0.003061622476766039, 0.043490193388128415, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.08520092985551739, 0.40391918787554953, 0.2600454646154714, 0.24051768341568502, 0.29104021572897126, 0.36971027984458243, 0.02167139818247563, 0.09872109554056098, 0.39762897406109704, 0.2685085507656408, 0.143449967154996, 0.21974380023596493, 0.2935887069532265, 0.035147037677825795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.48777978316545484, -0.00044117931202054036, -1.413148864141479, -1.1187900252342224, -0.5297525460720062, -1.5704759739398955, 6.79199993610382e-05, -0.06590842202305794, 0.002297797024145257, -1.577302715587616, -0.4193348071575165, -0.38875938205718996, -1.5892602016448976, 0.001097599977394566, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.48777978316545484, -0.00044117931202054036, -1.413148864141479, -1.1187900252342224, -0.5297525460720062, -1.5704759739398955, 6.79199993610382e-05, -0.06590842202305794, 0.002297797024145257, -1.577302715587616, -0.4193348071575165, -0.38875938205718996, -1.5892602016448976, 0.001097599977394566, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.12846337782144557, 1.974319732106477, 0.005549456139840148, 1.7441358847618105, 1.2150322723388673, 1.7416288507938384, 0.06576353938132525, 0.6493011023700237, 2.088287352469284, 0.007228130289167245, 0.7374681864738464, 1.1344388277053832, 0.422852683258057, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.12846337782144557, 1.974319732106477, 0.005549456139840148, 1.7441358847618105, 1.2150322723388673, 1.7416288507938384, 0.06576353938132525, 0.6493011023700237, 2.088287352469284, 0.007228130289167245, 0.7374681864738464, 1.1344388277053832, 0.422852683258057, 0.09958143641608767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.1354223477616232, 0.748403122283525, -0.5159049054048651, -0.1711923571877502, 0.364577625836545, 0.29703506164399085, 0.02017463243228523, 0.3006864438950653, 1.1462652393698405, -0.7940032384471981, 0.1025005142460481, 0.46216051787791945, -0.33569846724711794, 0.04569733551901795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.15234792966982214, 0.7464528376594433, 0.49087351472607793, 0.40467612653395385, 0.45911776899290985, 0.5456512144583491, 0.0216803011322912, 0.18163186458356742, 0.7252287039062986, 0.5040179423451102, 0.2280523076654934, 0.4050891587812491, 0.45898793127109044, 0.03489119633732977, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }