{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.10325820654630662, -0.16030304009355606, -0.12829025234729052, -0.02267095055431123, -0.33103011397719384, -0.4748199884057045, 0.0008747245075763203, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.10325820654630662, -0.16030304009355606, -0.12829025234729052, -0.02267095055431123, -0.33103011397719384, -0.4748199884057045, 0.0008747245075763203, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.11594268566370008, 0.15649811722431334, 0.13828719082325697, 0.021363381989300212, 0.2594570252537727, 0.5138964117765425, 0.08718075184551999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.11594268566370008, 0.15649811722431334, 0.13828719082325697, 0.021363381989300212, 0.2594570252537727, 0.5138964117765425, 0.08718075184551999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.0003855673258297978, -0.0006404981764880828, 0.0008150003093558114, 3.79186464048629e-05, -0.010119659262774434, 2.7316064961295187e-05, 0.03298628318746657, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.036646204263007354, 0.05539059879949461, 0.05188128926877844, 0.01557016661044848, 0.07577475630020834, 0.13469477521313072, 0.03241301187659546, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.25220137954056265, -0.16152886186242105, 0.022307322430564092, -0.018019768714904738, 0.4434499916315079, -0.74197767598629, 0.000874699139839504, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.25220137954056265, -0.16152886186242105, 0.022307322430564092, -0.018019768714904738, 0.4434499916315079, -0.74197767598629, 0.000874699139839504, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.5206961745351553, 0.26156669654846193, 0.2966406886670738, 0.019171564579010036, 0.9180506892442704, 1.1075383744001388, 0.08717410816876217, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.5206961745351553, 0.26156669654846193, 0.2966406886670738, 0.019171564579010036, 0.9180506892442704, 1.1075383744001388, 0.08717410816876217, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.3716064741341657, 0.04452412144096815, 0.14373597721244008, 0.00044098294645689097, 0.8779526627189913, 0.059364277710828896, 0.03299110159055235, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.05623479343153044, 0.10683524164257038, 0.06935582156945881, 0.018147714634508528, 0.08943998507976476, 0.3169226024283134, 0.03245009037104813, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }