{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.12517455834303212,
      -0.24778704755919084,
      -0.15942565810062145,
      -1.4486914439724856,
      -1.0459720704453708,
      -1.4136321223087749,
      3.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.12517455834303212,
      -0.24778704755919084,
      -0.15942565810062145,
      -1.4486914439724856,
      -1.0459720704453708,
      -1.4136321223087749,
      3.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.11142713696154544,
      0.2540929191134855,
      0.1761917413032743,
      1.0355302578639982,
      1.0154070474419687,
      1.2704946535042057,
      225.96959999999999,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.11142713696154544,
      0.2540929191134855,
      0.1761917413032743,
      1.0355302578639982,
      1.0154070474419687,
      1.2704946535042057,
      225.96959999999999,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      0.0004508236243007551,
      1.3913937466475805e-05,
      0.0006891133513499094,
      0.006914820583258342,
      -0.0003764097961021989,
      -0.0021378654400912183,
      133.21838021353645,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0316660257870257,
      0.07164354611946731,
      0.06053403843967031,
      0.36550715886181584,
      0.28155552345461615,
      0.37374014518951654,
      105.4690875937629,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      -0.7064773694801486,
      -0.2560891883702,
      0.2435372001661335,
      -3.141592468642084,
      -1.4306361186491872,
      -3.1001197903051354,
      3.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.7064773694801486,
      -0.2560891883702,
      0.2435372001661335,
      -3.141592468642084,
      -1.4306361186491872,
      -3.1001197903051354,
      3.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      -0.41021546022659794,
      0.3680295850332631,
      0.5996438161845088,
      3.1390792852476594,
      1.4283661812922914,
      3.1076551987208463,
      225.96959999999999,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      -0.41021546022659794,
      0.3680295850332631,
      0.5996438161845088,
      3.1390792852476594,
      1.4283661812922914,
      3.1076551987208463,
      225.96959999999999,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.5329572847903038,
      0.0845585801044007,
      0.4225029708676679,
      -1.519123228268769,
      -0.03558419870716573,
      1.190291492116914,
      133.28081293706325,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.06557010247168758,
      0.14237845228232252,
      0.09666022815539145,
      2.2297952916864214,
      0.8454814877386846,
      1.3539973621579915,
      105.448161881297,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}