Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_shred_scrap_paper

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_shred_scrap_paper / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
6d20844 verified
raw
history blame contribute delete
5.84 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.17714095983766615,
-0.2426301961650717,
-0.08410646976482052,
-0.0007478558620207659,
-0.0007063511414879958,
-1.4103501597866952,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.17714095983766615,
-0.2426301961650717,
-0.08410646976482052,
-0.0007478558620207659,
-0.0007063511414879958,
-1.4103501597866952,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.160315464233368,
0.22319380437125647,
0.18405207561039255,
0.000698931642049247,
0.0006924258512609055,
1.403335553014784,
227.95499999999998,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.160315464233368,
0.22319380437125647,
0.18405207561039255,
0.000698931642049247,
0.0006924258512609055,
1.403335553014784,
227.95499999999998,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.0002681319338537299,
0.00037945865625653734,
6.354503049740044e-05,
-2.0261772745809313e-06,
-5.0506194140506355e-06,
0.00046378774372411204,
129.91780204170803,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.056511580799941376,
0.07050983720237274,
0.04971829241245054,
0.0006848122688778255,
0.0004782436029329508,
0.45189976069243043,
108.69840049967075,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
-0.679969120243367,
-0.2518809354819446,
0.39044798175097506,
-3.141592653397273,
-0.00045070005872872724,
-0.2344986524631869,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.679969120243367,
-0.2518809354819446,
0.39044798175097506,
-3.141592653397273,
-0.00045070005872872724,
-0.2344986524631869,
3.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
-0.37016879073121395,
0.41010486110671995,
0.6533914993602946,
3.14033601459013,
0.0005371197744710116,
3.079092707346248,
227.95499999999998,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
-0.37016879073121395,
0.41010486110671995,
0.6533914993602946,
3.14033601459013,
0.0005371197744710116,
3.079092707346248,
227.95499999999998,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.5465040812569139,
0.0958921938914514,
0.538125668170859,
0.13059108828045704,
3.426411365177778e-05,
2.0545032770353617,
129.85122689810171,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.08636254904174992,
0.1633455855137558,
0.0697094879005186,
3.1387888473103827,
0.0011466437557885241,
0.9273452561016732,
108.69895615350633,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}