{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.17714095983766615, -0.2426301961650717, -0.08410646976482052, -0.0007478558620207659, -0.0007063511414879958, -1.4103501597866952, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.17714095983766615, -0.2426301961650717, -0.08410646976482052, -0.0007478558620207659, -0.0007063511414879958, -1.4103501597866952, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.160315464233368, 0.22319380437125647, 0.18405207561039255, 0.000698931642049247, 0.0006924258512609055, 1.403335553014784, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.160315464233368, 0.22319380437125647, 0.18405207561039255, 0.000698931642049247, 0.0006924258512609055, 1.403335553014784, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.0002681319338537299, 0.00037945865625653734, 6.354503049740044e-05, -2.0261772745809313e-06, -5.0506194140506355e-06, 0.00046378774372411204, 129.91780204170803, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.056511580799941376, 0.07050983720237274, 0.04971829241245054, 0.0006848122688778255, 0.0004782436029329508, 0.45189976069243043, 108.69840049967075, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.679969120243367, -0.2518809354819446, 0.39044798175097506, -3.141592653397273, -0.00045070005872872724, -0.2344986524631869, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.679969120243367, -0.2518809354819446, 0.39044798175097506, -3.141592653397273, -0.00045070005872872724, -0.2344986524631869, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ -0.37016879073121395, 0.41010486110671995, 0.6533914993602946, 3.14033601459013, 0.0005371197744710116, 3.079092707346248, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ -0.37016879073121395, 0.41010486110671995, 0.6533914993602946, 3.14033601459013, 0.0005371197744710116, 3.079092707346248, 227.95499999999998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.5465040812569139, 0.0958921938914514, 0.538125668170859, 0.13059108828045704, 3.426411365177778e-05, 2.0545032770353617, 129.85122689810171, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.08636254904174992, 0.1633455855137558, 0.0697094879005186, 3.1387888473103827, 0.0011466437557885241, 0.9273452561016732, 108.69895615350633, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }