norm_stats.json

{
  "default": {
    "min": -1,
    "max": 1
  },
  "action": {
    "min": [
      -0.17874048280758306,
      -0.2998773402012808,
      -0.09394372878626088,
      -1e-8,
      -1e-8,
      -1.5671863424847372,
      2.9844,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.17874048280758306,
      -0.2998773402012808,
      -0.09394372878626088,
      -1e-8,
      -1e-8,
      -1.5671863424847372,
      2.9844,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.1701378066998661,
      0.29724792226070496,
      0.0919770603448899,
      1e-8,
      1e-8,
      1.5816144839942767,
      214.97279999999998,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.1701378066998661,
      0.29724792226070496,
      0.0919770603448899,
      1e-8,
      1e-8,
      1.5816144839942767,
      214.97279999999998,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      2.42054919689296e-05,
      2.346376194538453e-05,
      -0.0016921937511281502,
      1e-8,
      1e-8,
      0.001379295991604995,
      113.63530922202801,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.057995899563787486,
      0.1113984283621396,
      0.033365319525626366,
      1e-8,
      1e-8,
      0.4753246028829732,
      96.13975818276172,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "state": {
    "min": [
      -0.7193570101314026,
      -0.24229997695635844,
      0.4162139231732344,
      -3.1415926520919135,
      -0.000540383711079416,
      -3.022187943116275,
      3.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -0.7193570101314026,
      -0.24229997695635844,
      0.4162139231732344,
      -3.1415926520919135,
      -0.000540383711079416,
      -3.022187943116275,
      3.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      -0.36498090976067005,
      0.42844731257044916,
      0.6291669374714912,
      3.1403360156271742,
      0.0005191474578105431,
      3.0824783622504484,
      214.9776,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      -0.36498090976067005,
      0.42844731257044916,
      0.6291669374714912,
      3.1403360156271742,
      0.0005191474578105431,
      3.0824783622504484,
      214.9776,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "mean": [
      -0.5339744912957656,
      0.09928717625763335,
      0.5232780662261333,
      0.20809934995278578,
      1.4375340308963872e-05,
      1.1674956375614929,
      113.41816776973016,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.08406314051683306,
      0.18155652331912212,
      0.046822266849406415,
      3.1345815392968097,
      0.0007043942008024044,
      1.3770149136215544,
      96.18879399817729,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}