{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.5885554957389831, -1.3911854590345174, -1.102797479889076, -0.3859363325834274, -0.7381001398146152, -0.4124041331857442, 0.0007973000301863067, -0.5679549772977829, -1.3860580714533106, -1.204667895651143, -0.3779155312180519, -0.770076034784317, -0.41730457245111463, -0.003214240042679012, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.5885554957389831, -1.3911854590345174, -1.102797479889076, -0.3859363325834274, -0.7381001398146152, -0.4124041331857442, 0.0007973000301863067, -0.5679549772977829, -1.3860580714533106, -1.204667895651143, -0.3779155312180519, -0.770076034784317, -0.41730457245111463, -0.003214240042679012, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.5994094188213348, 1.5732318431474273, 1.136068949890789, 0.3973056404590607, 0.8118864352166653, 0.4272851763162764, 0.0682844014915172, 0.5613325452566147, 1.5869684986775736, 1.3325147726911117, 0.3517233708620071, 0.8220970848798754, 0.4105057562828063, 0.053396120687806976, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.5994094188213348, 1.5732318431474273, 1.136068949890789, 0.3973056404590607, 0.8118864352166653, 0.4272851763162764, 0.0682844014915172, 0.5613325452566147, 1.5869684986775736, 1.3325147726911117, 0.3517233708620071, 0.8220970848798754, 0.4105057562828063, 0.053396120687806976, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.0005014082870305821, -0.011017892837596072, 0.009501503386150347, 0.00230638179293769, -0.0073155426818014855, -0.0017386239749190696, 0.009874620612458458, -0.0002128922428786879, -0.010026607496088679, 0.008556878239050065, -0.0033179495914305948, -0.005397205401921796, 0.0012951823560284684, 0.006010288420481768, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.17106649712969024, 0.40683867391599815, 0.325707261306183, 0.11637808707164292, 0.2059483135334573, 0.12191518560080189, 0.01778379088944313, 0.16564427984786712, 0.4088353760923312, 0.37201614502409075, 0.11116089941385929, 0.21163810280376907, 0.11814386706843794, 0.016518864197738698, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.8489327811360359, -0.0023088042135350397, -1.9707774665025994, -0.518995527267456, -0.13154587903022769, -0.405367048072815, 0.000798000032780692, -0.11374687190055849, -0.002335922574531287, -2.4376285922929646, -0.2879129942893982, -0.08462993574142463, -0.49711787376403815, -0.0032608600463252513, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.8489327811360359, -0.0023088042135350397, -1.9707774665025994, -0.518995527267456, -0.13154587903022769, -0.405367048072815, 0.000798000032780692, -0.11374687190055849, -0.002335922574531287, -2.4376285922929646, -0.2879129942893982, -0.08462993574142463, -0.49711787376403815, -0.0032608600463252513, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.2293081783294677, 2.231373642848339, 0.007919353248924121, 0.27645382573604604, 1.1868499577760696, 0.5733388711929321, 0.071781001567957, 0.8795288169145583, 2.471338218284771, 0.0069386756312099784, 0.48097511596679676, 1.2185506643652917, 0.5512057201385496, 0.05377107944162562, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.2293081783294677, 2.231373642848339, 0.007919353248924121, 0.27645382573604604, 1.1868499577760696, 0.5733388711929321, 0.071781001567957, 0.8795288169145583, 2.471338218284771, 0.0069386756312099784, 0.48097511596679676, 1.2185506643652917, 0.5512057201385496, 0.05377107944162562, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.13751491972037627, 0.6626702789694336, -0.5115056144727667, -0.06780563628199102, 0.31882609824195235, 0.03253036431365166, 0.010989022712947393, 0.17481605268430375, 0.6679179602615536, -0.5548381944253203, 0.08294065425651714, 0.3590891177755962, 0.028618357456733492, 0.007012577290124814, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.22559683923982274, 0.8071129194399543, 0.639169244163205, 0.1500524409090171, 0.39889247195671684, 0.18477633389764678, 0.018734634531574784, 0.259136102906381, 0.8556557750274223, 0.7451350652421681, 0.1389923224651982, 0.4165886341565904, 0.19733317074807358, 0.017272871102283933, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }