{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.5083914794541895, -0.9793664655327797, -0.8805347678180784, -0.7766751879602671, -0.6029299061894418, -1.1473142504930496, -0.001819120029732585, -0.529345586054027, -1.3271140869713853, -0.9451232042193413, -0.9645098850727081, -0.9212094999551773, -0.9980667679905891, 0.0002868999941420043, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.5083914794541895, -0.9793664655327797, -0.8805347678180784, -0.7766751879602671, -0.6029299061894418, -1.1473142504930496, -0.001819120029732585, -0.529345586054027, -1.3271140869713853, -0.9451232042193413, -0.9645098850727081, -0.9212094999551773, -0.9980667679905891, 0.0002868999941420043, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.5839275782682001, 1.4589025620311498, 0.6467884398898107, 0.8277547346271574, 0.8894851659297944, 1.4813030999302863, 0.09889670284045861, 0.4417530945390462, 1.5949546065349134, 1.2963518725454808, 1.2800723894834518, 0.8971171078085898, 0.686998613744974, 0.06648731938045822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.5839275782682001, 1.4589025620311498, 0.6467884398898107, 0.8277547346271574, 0.8894851659297944, 1.4813030999302863, 0.09889670284045861, 0.4417530945390462, 1.5949546065349134, 1.2963518725454808, 1.2800723894834518, 0.8971171078085898, 0.686998613744974, 0.06648731938045822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.0009069430820892064, -0.008533747251577361, 0.0077018707283061935, 0.0034004402568040787, -0.004794021528519287, -0.004744650220449121, 0.03756796883489365, 6.611218099148548e-05, -0.0001585080658996847, -0.00032008152377706854, -0.0009094515432529566, 0.00010931544036733566, 0.0004930189654433896, 0.013694495956443677, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.14932085862429662, 0.37458804740635687, 0.2133420195666559, 0.24106257337352813, 0.21101056737100232, 0.3800868894700171, 0.03168155289713335, 0.14324605942514682, 0.4340780488553729, 0.34452212281720623, 0.3236537596279773, 0.2956865907196125, 0.24252025345081712, 0.02126296036001447, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.7585604094982147, 0.030660397471114993, -1.2223469921790064, -1.4621134130239486, -0.06947701387405397, -0.018928775262832653, -0.001819120029732585, -0.10297749300003053, -0.0017910871223080903, -2.0098443694051356, -0.23232439527511595, -0.097700211596489, -1.1637138195037842, 0.0002868999941420043, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.7585604094982147, 0.030660397471114993, -1.2223469921790064, -1.4621134130239486, -0.06947701387405397, -0.018928775262832653, -0.001819120029732585, -0.10297749300003053, -0.0017910871223080903, -2.0098443694051356, -0.23232439527511595, -0.097700211596489, -1.1637138195037842, 0.0002868999941420043, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.19838181920051579, 2.1508405065611003, 0.006609461949765638, 0.014096152865886724, 1.0423257160782813, 2.130432236456871, 0.09889670284045861, 0.7993533582210539, 2.232228593343403, 0.0074123183481393795, 1.7066122957229615, 1.2206288094758986, 0.29171127643585226, 0.06659159937949154, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.19838181920051579, 2.1508405065611003, 0.006609461949765638, 0.014096152865886724, 1.0423257160782813, 2.130432236456871, 0.09889670284045861, 0.7993533582210539, 2.232228593343403, 0.0074123183481393795, 1.7066122957229615, 1.2206288094758986, 0.29171127643585226, 0.06659159937949154, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.3007291624771137, 1.3436602721052153, -0.6568833882941786, -0.7304675350171645, 0.5236875651665549, 1.2467649431642058, 0.03955611107940418, 0.20557308004596758, 0.9306596724112349, -0.6048443468582149, 0.35493391518084755, 0.43624986732840654, -0.1905155610667342, 0.01372547377345733, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.2707319610973596, 0.7139059544696678, 0.33881644433205166, 0.3818868633342645, 0.27283410792908147, 0.6461584682489527, 0.03141578847406389, 0.20823143830548393, 0.8765994523696281, 0.6390863868621419, 0.5166871373280438, 0.4042436468454331, 0.34554107829398556, 0.021282297520665856, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }