{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -7.362065650523553e-06, -9.315086592687313e-06, 0.0, -2.6703419256955425e-05, -1.4150564372539254e-05, 0.0, 0.0008999999845400453, -0.38212443795546425, -1.5258080928744748, -1.4997551220087333, -0.4750844094038009, -0.5951705311447382, -1.1699619941458106, -0.0036036199778318404, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -7.362065650523553e-06, -9.315086592687313e-06, 0.0, -2.6703419256955425e-05, -1.4150564372539254e-05, 0.0, 0.0008999999845400453, -0.38212443795546425, -1.5258080928744748, -1.4997551220087333, -0.4750844094038009, -0.5951705311447382, -1.1699619941458106, -0.0036036199778318404, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ -1.204333361239096e-06, -9.768546093255528e-07, 0.0, -1.171553600579512e-05, -6.9671250879765195e-06, 0.0, 0.001299920003535226, 0.33749822155006703, 1.6856947118325158, 1.18455584952794, 0.5474420639753341, 0.8562684563338756, 1.132425157689676, 0.06949997986853124, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ -1.204333361239096e-06, -9.768546093255528e-07, 0.0, -1.171553600579512e-05, -6.9671250879765195e-06, 0.0, 0.001299920003535226, 0.33749822155006703, 1.6856947118325158, 1.18455584952794, 0.5474420639753341, 0.8562684563338756, 1.132425157689676, 0.06949997986853124, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -1.823048549087872e-06, 5.877380719582975e-06, 0.0, 1.0258025490198193e-05, 5.287121595182378e-06, 7.57087015756895e-07, 0.001018807336764552, -0.0014868955401087277, -0.006944186328593016, 0.007179295359354459, -0.006978639359330223, -4.753792748979705e-05, 0.0013783350666613425, 0.016459930414443043, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.00019697993684682414, 0.0003186003357930815, 0.0, 0.0006806987868452273, 0.0004285814220920128, 6.560394356389363e-05, 9.646540990377931e-05, 0.1035501825409364, 0.4993726445859876, 0.427132042982417, 0.15330780204995836, 0.2251680142019983, 0.3474723952806966, 0.021375369505182325, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ -0.06241463124752045, -0.00565185584127903, -0.06468234956264496, -0.19374575089514257, -0.07394563533961773, -0.27507442235946655, 0.0008999999845400453, -0.05356415955722332, -0.00020327872633934055, -2.0498543031468985, -0.11349023437499994, -0.07304545483589175, -1.5208977186203003, -0.0035423599779605868, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.06241463124752045, -0.00565185584127903, -0.06468234956264496, -0.19374575089514257, -0.07394563533961773, -0.27507442235946655, 0.0008999999845400453, -0.05356415955722332, -0.00020327872633934055, -2.0498543031468985, -0.11349023437499994, -0.07304545483589175, -1.5208977186203003, -0.0035423599779605868, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.07297605951726435, 0.1444586194794625, -0.004861398619785906, 0.26165539647042757, 0.14765233948379755, 0.24833254812657835, 0.001299920003535226, 0.486750550070405, 2.1839867953807115, 0.00707432377859929, 0.8123034281730654, 1.0932028852701188, 0.17029702358245835, 0.06994921986758709, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.07297605951726435, 0.1444586194794625, -0.004861398619785906, 0.26165539647042757, 0.14765233948379755, 0.24833254812657835, 0.001299920003535226, 0.486750550070405, 2.1839867953807115, 0.00707432377859929, 0.8123034281730654, 1.0932028852701188, 0.17029702358245835, 0.06994921986758709, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.008543570358128371, 0.003817868791052127, -0.017437429984054693, 0.06006399131838297, 0.054007087406925856, 0.005428629714549938, 0.0010188155785279822, 0.23018730965431558, 1.379390432713827, -1.2224919928968854, 0.24192100117301638, 0.6125077732766517, -0.8145851357445569, 0.01833538027859653, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.03132292230669421, 0.02513395629574814, 0.01432895347084571, 0.09914962974517905, 0.049538814741099564, 0.1558467615568, 9.645953064675491e-05, 0.13539872543567627, 0.8173367754777655, 0.6805197470997619, 0.19336804079537262, 0.3191516595084091, 0.5523714171773174, 0.021835875200732074, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }