{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.06040989905595778, -0.09344452046323568, -0.11986040080040693, -0.1506261606402695, -0.19086833596229552, -0.5070587940877304, 0.0002634894074872136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.06040989905595778, -0.09344452046323568, -0.11986040080040693, -0.1506261606402695, -0.19086833596229552, -0.5070587940877304, 0.0002634894074872136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.07934067845344545, 0.11251850118511358, 0.08609860883802173, 0.18404238423332575, 0.26966661429405214, 1.1623807758392766, 0.0008441507840529084, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.07934067845344545, 0.11251850118511358, 0.08609860883802173, 0.18404238423332575, 0.26966661429405214, 1.1623807758392766, 0.0008441507840529084, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.0014613799092482664, -0.0007370891827619535, 0.0025945481712037646, 8.07665024488675e-05, -0.01246766321201503, -0.0014702088446026749, 0.0004953049152717391, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.022315480448196284, 0.03989685521104139, 0.0442766968913801, 0.040903279520559284, 0.06457802479134414, 0.34299372970510195, 0.00017193271874516933, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.22863784392178058, -0.1339263443052769, 0.06003964056633413, -0.013362096691131586, 0.3972481177806854, -0.0031626449584960525, 0.0002634894074872136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.22863784392178058, -0.1339263443052769, 0.06003964056633413, -0.013362096691131586, 0.3972481177806854, -0.0031626449584960525, 0.0002634894074872136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.5138979624211788, 0.3558209597170353, 0.2969989065788686, 0.2594337338447571, 0.9120747995615006, 1.8454068894863132, 0.0008441507840529084, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.5138979624211788, 0.3558209597170353, 0.2969989065788686, 0.2594337338447571, 0.9120747995615006, 1.8454068894863132, 0.0008441507840529084, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.3338027772011953, 0.0782410099524303, 0.16832424907172125, 0.013734064406352433, 0.5612755998574592, 0.8061942935334708, 0.0004954265356866971, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.04895294262875026, 0.0949400755012248, 0.07124722352069465, 0.04590630804390605, 0.2120112677251247, 0.5820141121012594, 0.00017210357351351213, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }