Hugging Face's logo

Dexmal
/
DM0-table30_wipe_the_table

Safetensors
dexbotic_dm0
Model card Files
xet
Community
DM0-table30_wipe_the_table / norm_stats.json
Dexmal's picture
Dexmal
Upload folder using huggingface_hub
bdb55b4 verified
raw
history blame contribute delete
5.91 kB
 {
"default": {
"min": -1,
"max": 1
},
"action": {
"min": [
-0.13120437763929366,
-0.16101709921373986,
-0.15911821216344835,
-1.668724167817831,
-0.8454486343145371,
-1.0187378714084625,
0.0002634894074872136,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.13120437763929366,
-0.16101709921373986,
-0.15911821216344835,
-1.668724167817831,
-0.8454486343145371,
-1.0187378714084625,
0.0002634894074872136,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.11951010555624964,
0.16442490756695627,
0.17787784784585242,
1.6993621315777303,
0.8522245110869409,
1.1623121214799585,
0.08718075184551999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.11951010555624964,
0.16442490756695627,
0.17787784784585242,
1.6993621315777303,
0.8522245110869409,
1.1623121214799585,
0.08718075184551999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
-0.00019562873905356256,
-4.44990157779757e-05,
0.0005241982699732407,
-0.0030271708163403955,
-0.0056714952142061376,
-0.00032716073906132153,
0.030031632307694303,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.030743384525621444,
0.04951189811705114,
0.049928158404374146,
0.07727798224614542,
0.09318110158845248,
0.18851500302195204,
0.02534921088915235,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"state": {
"min": [
0.14528276343345642,
-0.40664261889457703,
-0.007615449894219639,
-0.5568765584945679,
-0.5648532673478126,
-1.6019852420806886,
0.00024245496770527097,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.14528276343345642,
-0.40664261889457703,
-0.007615449894219639,
-0.5568765584945679,
-0.5648532673478126,
-1.6019852420806886,
0.00024245496770527097,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max": [
0.5587918630242348,
0.4160725182116032,
0.42964038868455684,
1.8166501462340356,
1.0480844405293466,
1.8505233288288117,
0.08718075184551999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.5587918630242348,
0.4160725182116032,
0.42964038868455684,
1.8166501462340356,
1.0480844405293466,
1.8505233288288117,
0.08718075184551999,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"mean": [
0.3296446150614844,
-0.003593602265041301,
0.17795506940506245,
0.12079112318942302,
0.6776906338801248,
0.07886451340756952,
0.030336133405615726,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.06386744942581311,
0.12515497002974327,
0.07819607672333989,
0.10560199730699979,
0.18081799821852196,
0.41685088344687177,
0.02525270210793865,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}