{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.13120437763929366, -0.16101709921373986, -0.15911821216344835, -1.668724167817831, -0.8454486343145371, -1.0187378714084625, 0.0002634894074872136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.13120437763929366, -0.16101709921373986, -0.15911821216344835, -1.668724167817831, -0.8454486343145371, -1.0187378714084625, 0.0002634894074872136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.11951010555624964, 0.16442490756695627, 0.17787784784585242, 1.6993621315777303, 0.8522245110869409, 1.1623121214799585, 0.08718075184551999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.11951010555624964, 0.16442490756695627, 0.17787784784585242, 1.6993621315777303, 0.8522245110869409, 1.1623121214799585, 0.08718075184551999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -0.00019562873905356256, -4.44990157779757e-05, 0.0005241982699732407, -0.0030271708163403955, -0.0056714952142061376, -0.00032716073906132153, 0.030031632307694303, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.030743384525621444, 0.04951189811705114, 0.049928158404374146, 0.07727798224614542, 0.09318110158845248, 0.18851500302195204, 0.02534921088915235, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.14528276343345642, -0.40664261889457703, -0.007615449894219639, -0.5568765584945679, -0.5648532673478126, -1.6019852420806886, 0.00024245496770527097, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.14528276343345642, -0.40664261889457703, -0.007615449894219639, -0.5568765584945679, -0.5648532673478126, -1.6019852420806886, 0.00024245496770527097, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.5587918630242348, 0.4160725182116032, 0.42964038868455684, 1.8166501462340356, 1.0480844405293466, 1.8505233288288117, 0.08718075184551999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.5587918630242348, 0.4160725182116032, 0.42964038868455684, 1.8166501462340356, 1.0480844405293466, 1.8505233288288117, 0.08718075184551999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.3296446150614844, -0.003593602265041301, 0.17795506940506245, 0.12079112318942302, 0.6776906338801248, 0.07886451340756952, 0.030336133405615726, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.06386744942581311, 0.12515497002974327, 0.07819607672333989, 0.10560199730699979, 0.18081799821852196, 0.41685088344687177, 0.02525270210793865, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }