File size: 4,972 Bytes
1e80a63
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
{
  "robotwin2_7tasks": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.20656180381774902,
        1.1118814945220947,
        -0.7345277667045593,
        0.12378067523241043,
        0.05006646737456322,
        -0.1395989954471588,
        0.6696087718009949,
        0.2137126326560974,
        1.1049646139144897,
        -0.756671130657196,
        -0.16344286501407623,
        0.09606564790010452,
        0.2107468843460083,
        0.6729000210762024
      ],
      "std": [
        0.27348998188972473,
        0.9939870238304138,
        0.6994600892066956,
        0.5294004678726196,
        0.6280496120452881,
        0.5700146555900574,
        0.4470120668411255,
        0.28008630871772766,
        0.9959627985954285,
        0.727057695388794,
        0.49907776713371277,
        0.6110097765922546,
        0.5534056425094604,
        0.4455278813838959
      ],
      "max": [
        0.4686571955680847,
        2.7779617309570312,
        2.9999999242136255e-05,
        1.8175599575042725,
        1.2200000286102295,
        1.8346977233886719,
        1.0,
        1.0580581426620483,
        2.7965636253356934,
        2.9999999242136255e-05,
        1.8320000171661377,
        1.2200000286102295,
        2.2848050594329834,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.1164143085479736,
        0.0,
        -2.697000026702881,
        -1.8050154447555542,
        -1.2200000286102295,
        -2.294250011444092,
        0.0,
        -0.42050835490226746,
        0.0,
        -2.697000026702881,
        -1.8320000171661377,
        -1.2200000286102295,
        -2.208817481994629,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8510991930961609,
        0.0,
        -2.305645604133606,
        -1.6816761493682861,
        -1.1677130460739136,
        -1.688720703125,
        0.0,
        -0.22808772325515747,
        0.0,
        -2.392400770187378,
        -1.6362154936790467,
        -1.1354826378822327,
        -1.6686294078826904,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2736520767211914,
        2.64115834236145,
        0.0,
        1.6165336203575127,
        1.1698043012619017,
        1.7790741920471191,
        1.0,
        0.8692384958267212,
        2.6340408325195312,
        0.0,
        1.429297952651977,
        1.2012035226821898,
        1.7248538470268238,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        -0.20656180381774902,
        1.1118814945220947,
        -0.7345277667045593,
        0.12378067523241043,
        0.05006646737456322,
        -0.1395989954471588,
        0.6696087718009949,
        0.2137126326560974,
        1.1049646139144897,
        -0.756671130657196,
        -0.16344286501407623,
        0.09606564790010452,
        0.2107468843460083,
        0.6729000210762024
      ],
      "std": [
        0.27348998188972473,
        0.9939870238304138,
        0.6994600892066956,
        0.5294004678726196,
        0.6280496120452881,
        0.5700146555900574,
        0.4470120668411255,
        0.28008630871772766,
        0.9959627985954285,
        0.727057695388794,
        0.49907776713371277,
        0.6110097765922546,
        0.5534056425094604,
        0.4455278813838959
      ],
      "max": [
        0.4686571955680847,
        2.7779617309570312,
        2.9999999242136255e-05,
        1.8175599575042725,
        1.2200000286102295,
        1.8346977233886719,
        1.0,
        1.0580581426620483,
        2.7965636253356934,
        2.9999999242136255e-05,
        1.8320000171661377,
        1.2200000286102295,
        2.2848050594329834,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.1164143085479736,
        0.0,
        -2.697000026702881,
        -1.8050154447555542,
        -1.2200000286102295,
        -2.294250011444092,
        0.0,
        -0.42050835490226746,
        0.0,
        -2.697000026702881,
        -1.8320000171661377,
        -1.2200000286102295,
        -2.208817481994629,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8510991930961609,
        0.0,
        -2.305645604133606,
        -1.6816761493682861,
        -1.1677130460739136,
        -1.688720703125,
        0.0,
        -0.22808772325515747,
        0.0,
        -2.392400770187378,
        -1.6362154936790467,
        -1.1354826378822327,
        -1.6686294078826904,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2736520767211914,
        2.64115834236145,
        0.0,
        1.6165336203575127,
        1.1698043012619017,
        1.7790741920471191,
        1.0,
        0.8692384958267212,
        2.6340408325195312,
        0.0,
        1.429297952651977,
        1.2012035226821898,
        1.7248538470268238,
        1.0
      ]
    },
    "num_transitions": 71467,
    "num_trajectories": 700
  }
}