File size: 5,292 Bytes
7d06867
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
{
  "new_embodiment": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.0818188264966011,
        -0.0041350130923092365,
        0.006088240537792444,
        -0.03975584730505943,
        0.2965880036354065,
        0.04377774894237518,
        0.0,
        0.2739194929599762,
        1.9188356399536133,
        -1.7406048774719238,
        -0.02777162753045559,
        0.9532048106193542,
        -0.07129533588886261,
        0.030745472759008408
      ],
      "std": [
        0.045051686465740204,
        7.851087388332451e-07,
        2.845484108422952e-07,
        0.02335597388446331,
        0.0008571296348246601,
        1.0749648021824606e-05,
        0.0,
        0.22411301732063293,
        0.6857631206512451,
        0.5578545331954956,
        0.1427018642425537,
        0.2727019488811493,
        0.6340430974960327,
        0.04541420936584473
      ],
      "max": [
        -0.012106136418879032,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        0.0,
        0.2980656325817108,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        0.7404978275299072,
        2.613093852996826,
        -0.06558944284915924,
        0.49471184611320496,
        1.2255456447601318,
        1.6702630519866943,
        0.10610000044107437
      ],
      "min": [
        -0.11115317046642303,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        -0.05358796939253807,
        0.29612934589385986,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        -0.2314818799495697,
        0.0014129639603197575,
        -2.5743331909179688,
        -0.519133448600769,
        0.0423889197409153,
        -1.750941514968872,
        -0.002099999925121665
      ],
      "q01": [
        -0.11115317046642303,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        -0.05358796939253807,
        0.29612934589385986,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        -0.12750325337052346,
        0.005529747810214758,
        -2.4601447582244873,
        -0.41071897745132446,
        0.19259920716285706,
        -1.42470383644104,
        -0.0005000000237487257
      ],
      "q99": [
        -0.012106136418879032,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        0.0,
        0.2980656325817108,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        0.7183962464332581,
        2.5667974948883057,
        -0.15521670877933502,
        0.2730160355567932,
        1.2245862483978271,
        1.3455159473419176,
        0.10480000078678131
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        -0.08181706070899963,
        -0.0041350130923092365,
        0.006088240537792444,
        -0.03975584730505943,
        0.2965880036354065,
        0.04377774894237518,
        0.0,
        0.27271509170532227,
        1.9133002758026123,
        -1.7356383800506592,
        -0.028034759685397148,
        0.9514548182487488,
        -0.0709429606795311,
        0.03043214976787567
      ],
      "std": [
        0.045053135603666306,
        7.851087388332451e-07,
        2.845484108422952e-07,
        0.02335597388446331,
        0.0008571296348246601,
        1.0749648021824606e-05,
        0.0,
        0.2235538810491562,
        0.6929711699485779,
        0.5636613965034485,
        0.14286459982395172,
        0.2744247019290924,
        0.6336079835891724,
        0.04528285562992096
      ],
      "max": [
        -0.012106136418879032,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        0.0,
        0.2980656325817108,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        0.7404978275299072,
        2.613093852996826,
        -0.06558944284915924,
        0.49471184611320496,
        1.2255456447601318,
        1.6702630519866943,
        0.10610000044107437
      ],
      "min": [
        -0.11115317046642303,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        -0.05358796939253807,
        0.29612934589385986,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        -0.2314818799495697,
        0.0014129639603197575,
        -2.5743331909179688,
        -0.519133448600769,
        0.0423889197409153,
        -1.750941514968872,
        -0.002099999925121665
      ],
      "q01": [
        -0.11115317046642303,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        -0.05358796939253807,
        0.29612934589385986,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        -0.12750325337052346,
        0.005355307832360268,
        -2.4601447582244873,
        -0.41071897745132446,
        0.1862959858775139,
        -1.42470383644104,
        -0.0005000000237487257
      ],
      "q99": [
        -0.012106136418879032,
        -0.004134227987378836,
        0.006087956018745899,
        0.0,
        0.2980656325817108,
        0.04376699775457382,
        0.0,
        0.7183962464332581,
        2.5667974948883057,
        -0.15364675223827362,
        0.2730160355567932,
        1.2245862483978271,
        1.3455159473419176,
        0.10480000078678131
      ]
    },
    "num_transitions": 31000,
    "num_trajectories": 100
  }
}