Hugging Face's logo

INCEPTIONwang
/
pi0.5RL_hr15

Safetensors
Model card Files
xet
 Community
INCEPTIONwang commited on
Commit
ab1fdc9
·
verified ·
1 Parent(s): 9c602ce

Trim padded zeros from Libero norm stats

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. physical-intelligence/libero/norm_stats.json +9 -205
physical-intelligence/libero/norm_stats.json CHANGED
@@ -9,31 +9,7 @@
9
  -0.22047118842601776,
10
  -0.1255793273448944,
11
  0.02691420540213585,
12
- -0.02719055861234665,
13
- 0.0,
14
- 0.0,
15
- 0.0,
16
- 0.0,
17
- 0.0,
18
- 0.0,
19
- 0.0,
20
- 0.0,
21
- 0.0,
22
- 0.0,
23
- 0.0,
24
- 0.0,
25
- 0.0,
26
- 0.0,
27
- 0.0,
28
- 0.0,
29
- 0.0,
30
- 0.0,
31
- 0.0,
32
- 0.0,
33
- 0.0,
34
- 0.0,
35
- 0.0,
36
- 0.0
37
  ],
38
  "std": [
39
  0.10494329035282135,
@@ -43,31 +19,7 @@
43
  0.9069342613220215,
44
  0.32539477944374084,
45
  0.014175386168062687,
46
- 0.014057610183954239,
47
- 0.0,
48
- 0.0,
49
- 0.0,
50
- 0.0,
51
- 0.0,
52
- 0.0,
53
- 0.0,
54
- 0.0,
55
- 0.0,
56
- 0.0,
57
- 0.0,
58
- 0.0,
59
- 0.0,
60
- 0.0,
61
- 0.0,
62
- 0.0,
63
- 0.0,
64
- 0.0,
65
- 0.0,
66
- 0.0,
67
- 0.0,
68
- 0.0,
69
- 0.0,
70
- 0.0
71
  ],
72
  "q01": [
73
  -0.3995051383972168,
@@ -77,31 +29,7 @@
77
  -2.7426106929779053,
78
  -1.0871341228485107,
79
  0.0017352000577375293,
80
- -0.0401744544506073,
81
- 0.0,
82
- 0.0,
83
- 0.0,
84
- 0.0,
85
- 0.0,
86
- 0.0,
87
- 0.0,
88
- 0.0,
89
- 0.0,
90
- 0.0,
91
- 0.0,
92
- 0.0,
93
- 0.0,
94
- 0.0,
95
- 0.0,
96
- 0.0,
97
- 0.0,
98
- 0.0,
99
- 0.0,
100
- 0.0,
101
- 0.0,
102
- 0.0,
103
- 0.0,
104
- 0.0
105
  ],
106
  "q99": [
107
  0.13490423560142517,
@@ -111,31 +39,7 @@
111
  2.395353317260742,
112
  0.5952153205871582,
113
  0.04029460251331329,
114
- -0.0017878375947475433,
115
- 0.0,
116
- 0.0,
117
- 0.0,
118
- 0.0,
119
- 0.0,
120
- 0.0,
121
- 0.0,
122
- 0.0,
123
- 0.0,
124
- 0.0,
125
- 0.0,
126
- 0.0,
127
- 0.0,
128
- 0.0,
129
- 0.0,
130
- 0.0,
131
- 0.0,
132
- 0.0,
133
- 0.0,
134
- 0.0,
135
- 0.0,
136
- 0.0,
137
- 0.0,
138
- 0.0
139
  ]
140
  },
141
  "actions": {
@@ -146,32 +50,7 @@
146
  -2.971651315689087,
147
  0.2273600548505783,
148
  0.11924425512552261,
149
- -0.034920889884233475,
150
- 0.0,
151
- 0.0,
152
- 0.0,
153
- 0.0,
154
- 0.0,
155
- 0.0,
156
- 0.0,
157
- 0.0,
158
- 0.0,
159
- 0.0,
160
- 0.0,
161
- 0.0,
162
- 0.0,
163
- 0.0,
164
- 0.0,
165
- 0.0,
166
- 0.0,
167
- 0.0,
168
- 0.0,
169
- 0.0,
170
- 0.0,
171
- 0.0,
172
- 0.0,
173
- 0.0,
174
- 0.0
175
  ],
176
  "std": [
177
  0.32852721214294434,
@@ -180,32 +59,7 @@
180
  0.35059410333633423,
181
  0.9101384878158569,
182
  0.34366512298583984,
183
- 0.9993900656700134,
184
- 0.0,
185
- 0.0,
186
- 0.0,
187
- 0.0,
188
- 0.0,
189
- 0.0,
190
- 0.0,
191
- 0.0,
192
- 0.0,
193
- 0.0,
194
- 0.0,
195
- 0.0,
196
- 0.0,
197
- 0.0,
198
- 0.0,
199
- 0.0,
200
- 0.0,
201
- 0.0,
202
- 0.0,
203
- 0.0,
204
- 0.0,
205
- 0.0,
206
- 0.0,
207
- 0.0,
208
- 0.0
209
  ],
210
  "q01": [
211
  -0.715157151222229,
@@ -214,32 +68,7 @@
214
  -3.3144371509552,
215
  -2.4146196842193604,
216
  -0.6158495545387268,
217
- -1.0,
218
- 0.0,
219
- 0.0,
220
- 0.0,
221
- 0.0,
222
- 0.0,
223
- 0.0,
224
- 0.0,
225
- 0.0,
226
- 0.0,
227
- 0.0,
228
- 0.0,
229
- 0.0,
230
- 0.0,
231
- 0.0,
232
- 0.0,
233
- 0.0,
234
- 0.0,
235
- 0.0,
236
- 0.0,
237
- 0.0,
238
- 0.0,
239
- 0.0,
240
- 0.0,
241
- 0.0,
242
- 0.0
243
  ],
244
  "q99": [
245
  1.021653413772583,
@@ -248,33 +77,8 @@
248
  -1.490074872970581,
249
  2.720211982727051,
250
  1.1151012182235718,
251
- 0.9995999336242676,
252
- 0.0,
253
- 0.0,
254
- 0.0,
255
- 0.0,
256
- 0.0,
257
- 0.0,
258
- 0.0,
259
- 0.0,
260
- 0.0,
261
- 0.0,
262
- 0.0,
263
- 0.0,
264
- 0.0,
265
- 0.0,
266
- 0.0,
267
- 0.0,
268
- 0.0,
269
- 0.0,
270
- 0.0,
271
- 0.0,
272
- 0.0,
273
- 0.0,
274
- 0.0,
275
- 0.0,
276
- 0.0
277
  ]
278
  }
279
  }
280
- }
 
9
  -0.22047118842601776,
10
  -0.1255793273448944,
11
  0.02691420540213585,
12
+ -0.02719055861234665
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
13
  ],
14
  "std": [
15
  0.10494329035282135,
 
19
  0.9069342613220215,
20
  0.32539477944374084,
21
  0.014175386168062687,
22
+ 0.014057610183954239
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
23
  ],
24
  "q01": [
25
  -0.3995051383972168,
 
29
  -2.7426106929779053,
30
  -1.0871341228485107,
31
  0.0017352000577375293,
32
+ -0.0401744544506073
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
33
  ],
34
  "q99": [
35
  0.13490423560142517,
 
39
  2.395353317260742,
40
  0.5952153205871582,
41
  0.04029460251331329,
42
+ -0.0017878375947475433
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
43
  ]
44
  },
45
  "actions": {
 
50
  -2.971651315689087,
51
  0.2273600548505783,
52
  0.11924425512552261,
53
+ -0.034920889884233475
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
54
  ],
55
  "std": [
56
  0.32852721214294434,
 
59
  0.35059410333633423,
60
  0.9101384878158569,
61
  0.34366512298583984,
62
+ 0.9993900656700134
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
63
  ],
64
  "q01": [
65
  -0.715157151222229,
 
68
  -3.3144371509552,
69
  -2.4146196842193604,
70
  -0.6158495545387268,
71
+ -1.0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
72
  ],
73
  "q99": [
74
  1.021653413772583,
 
77
  -1.490074872970581,
78
  2.720211982727051,
79
  1.1151012182235718,
80
+ 0.9995999336242676
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
81
  ]
82
  }
83
  }
84
+ }