File size: 2,034 Bytes
3ab076b
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
{
  "new_embodiment": {
    "action": {
      "mean": [
        0.41930800676345825,
        0.10007444024085999,
        0.28445950150489807,
        0.2985123097896576,
        0.005224593449383974,
        0.09982817620038986,
        0.2955634593963623,
        0.0010241307318210602,
        0.0026901892852038145,
        0.04316980019211769,
        0.018778370693325996,
        -0.00040119883487932384,
        -3.928828300558962e-05
      ],
      "std": [
        0.47594282031059265,
        0.2794857919216156,
        0.4019778072834015,
        0.40939268469810486,
        0.07187557965517044,
        0.27896612882614136,
        0.40808939933776855,
        0.031967196613550186,
        0.05171692743897438,
        0.1984231024980545,
        0.13435398042201996,
        0.07843796908855438,
        0.01357940211892128
      ],
      "max": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        3.804283380508423,
        1.2711635828018188
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -4.618239879608154,
        -0.666107177734375
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.2978820502758026,
        -0.039794910699129105
      ],
      "q99": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.28172338008880615,
        0.04094713553786278
      ],
      "mask": [
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        false,
        true,
        true
      ]
    },
    "num_transitions": 18048293,
    "num_trajectories": 17175
  }
}