{ "actions_min": [ 12.0, 25.0 ], "actions_max": [ 511.0, 511.0 ], "actions_mean": [ 228.36915588378906, 293.9908142089844 ], "actions_std": [ 102.12696075439453, 96.51150512695312 ], "actions_median": [ 226.0, 297.0 ], "proprio_min": [ 13.45642375946045, 32.93829345703125 ], "proprio_max": [ 496.14617919921875, 510.9578857421875 ], "proprio_mean": [ 229.25637817382812, 293.26947021484375 ], "proprio_std": [ 102.40388488769531, 96.98368072509766 ], "proprio_median": [ 226.68545532226562, 296.7497863769531 ] }