robocasa_norm_stats.json

{
  "state": {
    "mean": [
      2.5493815498956742,
      -1.4625390547119848,
      1.257655229977572,
      1.736896580834453,
      0.05798050595007228,
      0.5982167319739969,
      0.03158192243726814,
      -0.03103836898163112,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      1.6290142542075616,
      0.9722539220442405,
      0.2457306134554619,
      1.5379129055890253,
      2.07496105196119,
      1.1537254098759397,
      0.013051988977148607,
      0.013195793915526274,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      0.17783955813031643,
      -4.152041783478297,
      0.7721790025711059,
      -2.6190890865325924,
      -4.493248603343964,
      -2.794617660999298,
      -7.765684425830796e-05,
      -0.040261468414962295,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      5.906155544436164,
      -0.1586290090225635,
      1.6688574338912963,
      4.475704087829591,
      3.8772167325019833,
      2.9361174101829537,
      0.04065849801450968,
      -0.0004316647976636903,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "actions": {
    "mean": [
      0.023234932601517426,
      0.007293713056526557,
      -0.02334817164797974,
      0.011780161982589913,
      -0.018557396263658408,
      -0.0071547484993459125,
      -0.3044292102776459,
      6.8355992514122325e-06,
      7.630936091608902e-05,
      -1.3327268510758692e-06,
      -1.5928236095515792e-05,
      -1.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.4004802730585487,
      0.3743299249472133,
      0.3212789896970891,
      0.12766877371398647,
      0.10296540963924877,
      0.11006264376250056,
      0.9525349631009503,
      0.0007555229153337116,
      0.00578189130017407,
      0.0001502489241403092,
      0.0015046595069768505,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      -1.0,
      -1.0,
      -0.786,
      -0.3688,
      -0.3402388464450836,
      -0.3786811327934265,
      -1.0,
      0.0,
      0.0,
      -5.714285746218767e-06,
      -4.1428571939450265e-05,
      -1.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.9996,
      0.9996,
      0.9996,
      0.45920000000000005,
      0.2874828628301622,
      0.3477251303195952,
      0.9996,
      0.0,
      0.0,
      -5.714285746218767e-06,
      -4.1428571939450265e-05,
      -1.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}