Update src/visualize_footprint_json.py

src/visualize_footprint_json.py

@@ -32,11 +32,11 @@ def visualize_footprint_json(json_path, output_dir):
     
     # 颜色映射
     color_map = {
-        'leftFront': (0, 255, 0),    # 绿色
-        'rightFront': (0, 255, 255),  # 黄色
-        'leftHind': (255, 0, 255),    # 紫色
-        'rightHind': (0, 165, 255),   # 橙色
-        'unknown': (128, 128, 128)    # 灰色
+        'LF': (0, 255, 0),      # 绿色（原leftFront）
+        'RF': (0, 255, 255),    # 黄色（原rightFront）
+        'LH': (255, 0, 255),    # 紫色（原leftHind）
+        'RH': (0, 165, 255),    # 橙色（原rightHind）
+        'unknown': (128, 128, 128)
     }
     
     # 1. 绘制所有足印区域的覆盖范围