Hugging Face's logo

LEE181204
/
BadSpa_object_fir

TensorBoard
Safetensors
spatialvla
custom_code
Model card Files
xet
Metrics Community
LEE181204 commited on
Commit
750062e
·
verified ·
1 Parent(s): 23b98dc

Upload checkpoint-4000/processor_config.json with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. checkpoint-4000/processor_config.json +3827 -0
checkpoint-4000/processor_config.json ADDED
@@ -0,0 +1,3827 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "action_chunk_size": 4,
3
+ "action_config": {
4
+ "distribution": "gaussian",
5
+ "num_bins": {
6
+ "gripper": 2,
7
+ "rotation": {
8
+ "pitch_bins": 16,
9
+ "roll_bins": 16,
10
+ "yaw_bins": 16
11
+ },
12
+ "total": 8194,
13
+ "translation": {
14
+ "phi_bins": 32,
15
+ "r_bins": 8,
16
+ "theta_bins": 16
17
+ }
18
+ },
19
+ "use_spherical": true
20
+ },
21
+ "auto_map": {
22
+ "AutoProcessor": "processing_spatialvla_Badvla.SpatialVLAProcessorBadvla"
23
+ },
24
+ "bin_policy": {
25
+ "rotation": {
26
+ "pitch_bins": [
27
+ -1.0,
28
+ -0.6785015894338633,
29
+ -0.516796358161167,
30
+ -0.3978678314258641,
31
+ -0.29907867426319246,
32
+ -0.21158608510441518,
33
+ -0.13081651669135252,
34
+ -0.05392877158612959,
35
+ 0.02113881590329744,
36
+ 0.0961313749999302,
37
+ 0.17278161860263358,
38
+ 0.25310821063971767,
39
+ 0.33985580585203445,
40
+ 0.4373796767941653,
41
+ 0.5539451994131283,
42
+ 0.7100308525313351,
43
+ 0.9999999999999999
44
+ ],
45
+ "roll_bins": [
46
+ -1.0,
47
+ -0.7121298287894609,
48
+ -0.5564581819056097,
49
+ -0.440071773405789,
50
+ -0.3426461358467384,
51
+ -0.25595819395001274,
52
+ -0.17566893098554964,
53
+ -0.09904102149491184,
54
+ -0.024059205927849478,
55
+ 0.05100802578115137,
56
+ 0.12790631705350436,
57
+ 0.20869987492610076,
58
+ 0.2962359118858219,
59
+ 0.3951018734752948,
60
+ 0.5141779624401348,
61
+ 0.6762450862353777,
62
+ 1.0
63
+ ],
64
+ "yaw_bins": [
65
+ -1.0,
66
+ -0.6910047644696934,
67
+ -0.5313988287371314,
68
+ -0.4133376866679583,
69
+ -0.3150057290436059,
70
+ -0.22777658299365705,
71
+ -0.14715771012527992,
72
+ -0.07034330907230311,
73
+ 0.004712965738136004,
74
+ 0.07975252682496348,
75
+ 0.15651401950954372,
76
+ 0.23703420508371892,
77
+ 0.32409736463921823,
78
+ 0.4221473708283458,
79
+ 0.5396818128475004,
80
+ 0.6980345545587262,
81
+ 1.0
82
+ ]
83
+ },
84
+ "translation": {
85
+ "phi_bins": [
86
+ -3.1415926535897927,
87
+ -2.5597806593194092,
88
+ -2.1899702111786126,
89
+ -1.9071489188814448,
90
+ -1.6724463283141142,
91
+ -1.4683467869586326,
92
+ -1.2853487663890668,
93
+ -1.1176672338183495,
94
+ -0.961484031585327,
95
+ -0.8141204989748655,
96
+ -0.6736024210639718,
97
+ -0.5384120746595923,
98
+ -0.40733740832383114,
99
+ -0.279375002438531,
100
+ -0.15366425283265983,
101
+ -0.029440234757304742,
102
+ 0.0940021938080639,
103
+ 0.2173378027339352,
104
+ 0.34123726674747146,
105
+ 0.46639302836823826,
106
+ 0.5935473848733163,
107
+ 0.7235258808185444,
108
+ 0.857280204661428,
109
+ 0.9959469801163238,
110
+ 1.1409329906705301,
111
+ 1.2940454053271015,
112
+ 1.4577019170652383,
113
+ 1.6352913749303837,
114
+ 1.8318407243899377,
115
+ 2.0553733807372363,
116
+ 2.320069275631962,
117
+ 2.6552436426949604,
118
+ 3.141592653589793
119
+ ],
120
+ "r_bins": [
121
+ 2.220446049250313e-16,
122
+ 0.19677118231539265,
123
+ 0.3506298590504556,
124
+ 0.4881976731379496,
125
+ 0.621970275186659,
126
+ 0.7620978861167458,
127
+ 0.9228346010157172,
128
+ 1.1393317208802278,
129
+ 1.7320508075688767
130
+ ],
131
+ "theta_bins": [
132
+ 0.0,
133
+ 0.7067187338585303,
134
+ 0.9814199309359143,
135
+ 1.1752042640550222,
136
+ 1.3331175751173345,
137
+ 1.4713205387280388,
138
+ 1.5977846301055496,
139
+ 1.7172771763957553,
140
+ 1.8331248472067783,
141
+ 1.9480194771467687,
142
+ 2.0644993054216925,
143
+ 2.1853608246107656,
144
+ 2.314189357400805,
145
+ 2.456314355008026,
146
+ 2.621028843347318,
147
+ 2.828352346005421,
148
+ 3.141592653589793
149
+ ]
150
+ }
151
+ },
152
+ "intrinsic_config": {
153
+ "bridge_orig/1.0.0": {
154
+ "height": 480,
155
+ "intrinsic": [
156
+ [
157
+ 623.588,
158
+ 0,
159
+ 319.501
160
+ ],
161
+ [
162
+ 0,
163
+ 623.588,
164
+ 239.545
165
+ ],
166
+ [
167
+ 0,
168
+ 0,
169
+ 1
170
+ ]
171
+ ],
172
+ "width": 640
173
+ },
174
+ "default": {
175
+ "height": 480,
176
+ "intrinsic": [
177
+ [
178
+ 623.588,
179
+ 0,
180
+ 319.501
181
+ ],
182
+ [
183
+ 0,
184
+ 623.588,
185
+ 239.545
186
+ ],
187
+ [
188
+ 0,
189
+ 0,
190
+ 1
191
+ ]
192
+ ],
193
+ "width": 640
194
+ }
195
+ },
196
+ "min_sigma": 0.0,
197
+ "num_obs_steps": 1,
198
+ "obs_delta": 1,
199
+ "processor_class": "SpatialVLAProcessorBadvla",
200
+ "statistics": {
201
+ "austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
202
+ "action": {
203
+ "mask": [
204
+ true,
205
+ true,
206
+ true,
207
+ true,
208
+ true,
209
+ true,
210
+ false
211
+ ],
212
+ "max": [
213
+ 1.0,
214
+ 1.0,
215
+ 1.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 1.0
220
+ ],
221
+ "mean": [
222
+ -0.07678329944610596,
223
+ 0.0036849123425781727,
224
+ 0.05644941329956055,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.3510494828224182
229
+ ],
230
+ "min": [
231
+ -1.0,
232
+ -1.0,
233
+ -1.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0
238
+ ],
239
+ "q01": [
240
+ -1.0,
241
+ -0.9599999785423279,
242
+ -0.8714285492897034,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0
247
+ ],
248
+ "q99": [
249
+ 1.0,
250
+ 0.8600000143051147,
251
+ 1.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0,
255
+ 1.0
256
+ ],
257
+ "std": [
258
+ 0.6367746591567993,
259
+ 0.3788914680480957,
260
+ 0.47796377539634705,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.4772108495235443
265
+ ]
266
+ },
267
+ "num_trajectories": 50,
268
+ "num_transitions": 34112,
269
+ "proprio": {
270
+ "max": [
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0
278
+ ],
279
+ "mean": [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0
287
+ ],
288
+ "min": [
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0
296
+ ],
297
+ "q01": [
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q99": [
307
+ 0.0,
308
+ 0.0,
309
+ 0.0,
310
+ 0.0,
311
+ 0.0,
312
+ 0.0,
313
+ 0.0
314
+ ],
315
+ "std": [
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0
323
+ ]
324
+ }
325
+ },
326
+ "austin_sailor_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
327
+ "action": {
328
+ "mask": [
329
+ true,
330
+ true,
331
+ true,
332
+ true,
333
+ true,
334
+ true,
335
+ false
336
+ ],
337
+ "max": [
338
+ 1.0,
339
+ 1.0,
340
+ 1.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.375,
344
+ 1.0
345
+ ],
346
+ "mean": [
347
+ 0.011825386434793472,
348
+ 0.0064610871486365795,
349
+ 0.060236409306526184,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0016465834341943264,
353
+ 0.5260950326919556
354
+ ],
355
+ "min": [
356
+ -1.0,
357
+ -1.0,
358
+ -1.0,
359
+ 0.0,
360
+ 0.0,
361
+ -0.375,
362
+ 0.0
363
+ ],
364
+ "q01": [
365
+ -1.0,
366
+ -0.9828571677207947,
367
+ -0.6000000238418579,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ -0.17249999940395355,
371
+ 0.0
372
+ ],
373
+ "q99": [
374
+ 1.0,
375
+ 0.9457142949104309,
376
+ 1.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.17892856895923615,
380
+ 1.0
381
+ ],
382
+ "std": [
383
+ 0.46348854899406433,
384
+ 0.41240164637565613,
385
+ 0.41186293959617615,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0578608438372612,
389
+ 0.49893733859062195
390
+ ]
391
+ },
392
+ "num_trajectories": 240,
393
+ "num_transitions": 353094,
394
+ "proprio": {
395
+ "max": [
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0
403
+ ],
404
+ "mean": [
405
+ 0.0,
406
+ 0.0,
407
+ 0.0,
408
+ 0.0,
409
+ 0.0,
410
+ 0.0,
411
+ 0.0
412
+ ],
413
+ "min": [
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 0.0,
419
+ 0.0,
420
+ 0.0
421
+ ],
422
+ "q01": [
423
+ 0.0,
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0
430
+ ],
431
+ "q99": [
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.0
439
+ ],
440
+ "std": [
441
+ 0.0,
442
+ 0.0,
443
+ 0.0,
444
+ 0.0,
445
+ 0.0,
446
+ 0.0,
447
+ 0.0
448
+ ]
449
+ }
450
+ },
451
+ "austin_sirius_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
452
+ "action": {
453
+ "mask": [
454
+ true,
455
+ true,
456
+ true,
457
+ true,
458
+ true,
459
+ true,
460
+ false
461
+ ],
462
+ "max": [
463
+ 1.0002285242080688,
464
+ 0.960608720779419,
465
+ 1.105179786682129,
466
+ 0.0,
467
+ 0.0,
468
+ 0.341785728931427,
469
+ 1.0
470
+ ],
471
+ "mean": [
472
+ 0.077476866543293,
473
+ 0.031955525279045105,
474
+ 0.04244735836982727,
475
+ 0.0,
476
+ 0.0,
477
+ -0.01603454165160656,
478
+ 0.43260180950164795
479
+ ],
480
+ "min": [
481
+ -1.0183025598526,
482
+ -0.9800000190734863,
483
+ -0.9774575233459473,
484
+ 0.0,
485
+ 0.0,
486
+ -0.34607142210006714,
487
+ 0.0
488
+ ],
489
+ "q01": [
490
+ -0.780905865430832,
491
+ -0.5667179036140442,
492
+ -0.5254343223571777,
493
+ 0.0,
494
+ 0.0,
495
+ -0.28495091378688814,
496
+ 0.0
497
+ ],
498
+ "q99": [
499
+ 0.9569637751579284,
500
+ 0.6971374487876891,
501
+ 0.8124888157844541,
502
+ 0.0,
503
+ 0.0,
504
+ 0.1971428543329239,
505
+ 1.0
506
+ ],
507
+ "std": [
508
+ 0.3906330168247223,
509
+ 0.2998153865337372,
510
+ 0.2782270312309265,
511
+ 0.0,
512
+ 0.0,
513
+ 0.08120641857385635,
514
+ 0.49528202414512634
515
+ ]
516
+ },
517
+ "num_trajectories": 559,
518
+ "num_transitions": 279939,
519
+ "proprio": {
520
+ "max": [
521
+ 0.0,
522
+ 0.0,
523
+ 0.0,
524
+ 0.0,
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0
528
+ ],
529
+ "mean": [
530
+ 0.0,
531
+ 0.0,
532
+ 0.0,
533
+ 0.0,
534
+ 0.0,
535
+ 0.0,
536
+ 0.0
537
+ ],
538
+ "min": [
539
+ 0.0,
540
+ 0.0,
541
+ 0.0,
542
+ 0.0,
543
+ 0.0,
544
+ 0.0,
545
+ 0.0
546
+ ],
547
+ "q01": [
548
+ 0.0,
549
+ 0.0,
550
+ 0.0,
551
+ 0.0,
552
+ 0.0,
553
+ 0.0,
554
+ 0.0
555
+ ],
556
+ "q99": [
557
+ 0.0,
558
+ 0.0,
559
+ 0.0,
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 0.0
564
+ ],
565
+ "std": [
566
+ 0.0,
567
+ 0.0,
568
+ 0.0,
569
+ 0.0,
570
+ 0.0,
571
+ 0.0,
572
+ 0.0
573
+ ]
574
+ }
575
+ },
576
+ "bc_z/0.1.0": {
577
+ "action": {
578
+ "mask": [
579
+ true,
580
+ true,
581
+ true,
582
+ true,
583
+ true,
584
+ true,
585
+ false
586
+ ],
587
+ "max": [
588
+ 0.2165454924106598,
589
+ 0.1251407265663147,
590
+ 0.10772687941789627,
591
+ 0.33544227480888367,
592
+ 0.28117990493774414,
593
+ 0.40614867210388184,
594
+ 1.0
595
+ ],
596
+ "mean": [
597
+ -0.009958645328879356,
598
+ 0.0008958434336818755,
599
+ 0.00499522453173995,
600
+ 0.000297540333122015,
601
+ -0.008734511211514473,
602
+ -0.03068969026207924,
603
+ 0.8344562649726868
604
+ ],
605
+ "min": [
606
+ -0.1677047461271286,
607
+ -0.14630407094955444,
608
+ -0.10066790133714676,
609
+ -0.29421567916870117,
610
+ -0.32101404666900635,
611
+ -0.4635624885559082,
612
+ 0.0
613
+ ],
614
+ "q01": [
615
+ -0.09220654994249344,
616
+ -0.06456145539879798,
617
+ -0.049121275544166565,
618
+ -0.11594625547528267,
619
+ -0.14152548640966414,
620
+ -0.2251061636209488,
621
+ 0.0
622
+ ],
623
+ "q99": [
624
+ 0.07628866866230968,
625
+ 0.058019736707210584,
626
+ 0.052540797740221024,
627
+ 0.11740604028105736,
628
+ 0.11703975558280955,
629
+ 0.16729306846857078,
630
+ 1.0
631
+ ],
632
+ "std": [
633
+ 0.030533093959093094,
634
+ 0.0231416504830122,
635
+ 0.020642085000872612,
636
+ 0.04156165570020676,
637
+ 0.04643021523952484,
638
+ 0.07697845250368118,
639
+ 0.36111101508140564
640
+ ]
641
+ },
642
+ "num_trajectories": 43264,
643
+ "num_transitions": 6015535,
644
+ "proprio": {
645
+ "max": [
646
+ 0.0,
647
+ 0.0,
648
+ 0.0,
649
+ 0.0,
650
+ 0.0,
651
+ 0.0,
652
+ 0.0
653
+ ],
654
+ "mean": [
655
+ 0.0,
656
+ 0.0,
657
+ 0.0,
658
+ 0.0,
659
+ 0.0,
660
+ 0.0,
661
+ 0.0
662
+ ],
663
+ "min": [
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 0.0,
669
+ 0.0,
670
+ 0.0
671
+ ],
672
+ "q01": [
673
+ 0.0,
674
+ 0.0,
675
+ 0.0,
676
+ 0.0,
677
+ 0.0,
678
+ 0.0,
679
+ 0.0
680
+ ],
681
+ "q99": [
682
+ 0.0,
683
+ 0.0,
684
+ 0.0,
685
+ 0.0,
686
+ 0.0,
687
+ 0.0,
688
+ 0.0
689
+ ],
690
+ "std": [
691
+ 0.0,
692
+ 0.0,
693
+ 0.0,
694
+ 0.0,
695
+ 0.0,
696
+ 0.0,
697
+ 0.0
698
+ ]
699
+ }
700
+ },
701
+ "berkeley_autolab_ur5/0.1.0": {
702
+ "action": {
703
+ "mask": [
704
+ true,
705
+ true,
706
+ true,
707
+ true,
708
+ true,
709
+ true,
710
+ false
711
+ ],
712
+ "max": [
713
+ 0.019999999552965164,
714
+ 0.019999999552965164,
715
+ 0.019999999552965164,
716
+ 0.06666667014360428,
717
+ 0.06666667014360428,
718
+ 0.06666667014360428,
719
+ 1.0
720
+ ],
721
+ "mean": [
722
+ 0.0005683613708242774,
723
+ 0.0012176961172372103,
724
+ -0.0005296385497786105,
725
+ 0.00021029777417425066,
726
+ 6.069485243642703e-05,
727
+ 0.0012049867073073983,
728
+ 0.6298308372497559
729
+ ],
730
+ "min": [
731
+ -0.019999999552965164,
732
+ -0.019999999552965164,
733
+ -0.019999999552965164,
734
+ -0.06666667014360428,
735
+ -0.06666667014360428,
736
+ -0.06666667014360428,
737
+ 0.0
738
+ ],
739
+ "q01": [
740
+ -0.019999999552965164,
741
+ -0.019999999552965164,
742
+ -0.019999999552965164,
743
+ -0.02628571353852749,
744
+ -0.06666667014360428,
745
+ -0.03847619146108627,
746
+ 0.0
747
+ ],
748
+ "q99": [
749
+ 0.019999999552965164,
750
+ 0.019999999552965164,
751
+ 0.019999999552965164,
752
+ 0.031809523701667786,
753
+ 0.06666667014360428,
754
+ 0.036571428179740906,
755
+ 1.0
756
+ ],
757
+ "std": [
758
+ 0.011533073149621487,
759
+ 0.007990497164428234,
760
+ 0.009577799588441849,
761
+ 0.009432999417185783,
762
+ 0.016427574679255486,
763
+ 0.011054049246013165,
764
+ 0.482679545879364
765
+ ]
766
+ },
767
+ "num_trajectories": 1000,
768
+ "num_transitions": 97939,
769
+ "proprio": {
770
+ "max": [
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 0.0,
774
+ 0.0,
775
+ 0.0,
776
+ 0.0,
777
+ 0.0
778
+ ],
779
+ "mean": [
780
+ 0.0,
781
+ 0.0,
782
+ 0.0,
783
+ 0.0,
784
+ 0.0,
785
+ 0.0,
786
+ 0.0
787
+ ],
788
+ "min": [
789
+ 0.0,
790
+ 0.0,
791
+ 0.0,
792
+ 0.0,
793
+ 0.0,
794
+ 0.0,
795
+ 0.0
796
+ ],
797
+ "q01": [
798
+ 0.0,
799
+ 0.0,
800
+ 0.0,
801
+ 0.0,
802
+ 0.0,
803
+ 0.0,
804
+ 0.0
805
+ ],
806
+ "q99": [
807
+ 0.0,
808
+ 0.0,
809
+ 0.0,
810
+ 0.0,
811
+ 0.0,
812
+ 0.0,
813
+ 0.0
814
+ ],
815
+ "std": [
816
+ 0.0,
817
+ 0.0,
818
+ 0.0,
819
+ 0.0,
820
+ 0.0,
821
+ 0.0,
822
+ 0.0
823
+ ]
824
+ }
825
+ },
826
+ "berkeley_cable_routing/0.1.0": {
827
+ "action": {
828
+ "mask": [
829
+ true,
830
+ true,
831
+ true,
832
+ true,
833
+ true,
834
+ true,
835
+ false
836
+ ],
837
+ "max": [
838
+ 0.9633283019065857,
839
+ 1.0,
840
+ 1.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0,
844
+ 0.0
845
+ ],
846
+ "mean": [
847
+ -0.07139858603477478,
848
+ 0.023608991876244545,
849
+ 0.10241956263780594,
850
+ 0.0,
851
+ 0.0,
852
+ 0.04967105761170387,
853
+ 0.0
854
+ ],
855
+ "min": [
856
+ -0.9809081554412842,
857
+ -0.9554349184036255,
858
+ -0.9994775056838989,
859
+ 0.0,
860
+ 0.0,
861
+ -1.0,
862
+ 0.0
863
+ ],
864
+ "q01": [
865
+ -0.5534318816661835,
866
+ -0.4797285574674606,
867
+ -0.5314934802055359,
868
+ 0.0,
869
+ 0.0,
870
+ -0.8855219376087189,
871
+ 0.0
872
+ ],
873
+ "q99": [
874
+ 0.42652835428714786,
875
+ 0.5000944086909298,
876
+ 0.639823433756829,
877
+ 0.0,
878
+ 0.0,
879
+ 0.984243879914284,
880
+ 0.0
881
+ ],
882
+ "std": [
883
+ 0.18155010044574738,
884
+ 0.18109896779060364,
885
+ 0.21220752596855164,
886
+ 0.0,
887
+ 0.0,
888
+ 0.3475516438484192,
889
+ 0.0
890
+ ]
891
+ },
892
+ "num_trajectories": 1647,
893
+ "num_transitions": 42328,
894
+ "proprio": {
895
+ "max": [
896
+ 0.0,
897
+ 0.0,
898
+ 0.0,
899
+ 0.0,
900
+ 0.0,
901
+ 0.0,
902
+ 0.0
903
+ ],
904
+ "mean": [
905
+ 0.0,
906
+ 0.0,
907
+ 0.0,
908
+ 0.0,
909
+ 0.0,
910
+ 0.0,
911
+ 0.0
912
+ ],
913
+ "min": [
914
+ 0.0,
915
+ 0.0,
916
+ 0.0,
917
+ 0.0,
918
+ 0.0,
919
+ 0.0,
920
+ 0.0
921
+ ],
922
+ "q01": [
923
+ 0.0,
924
+ 0.0,
925
+ 0.0,
926
+ 0.0,
927
+ 0.0,
928
+ 0.0,
929
+ 0.0
930
+ ],
931
+ "q99": [
932
+ 0.0,
933
+ 0.0,
934
+ 0.0,
935
+ 0.0,
936
+ 0.0,
937
+ 0.0,
938
+ 0.0
939
+ ],
940
+ "std": [
941
+ 0.0,
942
+ 0.0,
943
+ 0.0,
944
+ 0.0,
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0
948
+ ]
949
+ }
950
+ },
951
+ "berkeley_fanuc_manipulation/0.1.0": {
952
+ "action": {
953
+ "mask": [
954
+ true,
955
+ true,
956
+ true,
957
+ true,
958
+ true,
959
+ true,
960
+ false
961
+ ],
962
+ "max": [
963
+ 0.009999999776482582,
964
+ 0.009999999776482582,
965
+ 0.009999999776482582,
966
+ 0.03490658476948738,
967
+ 0.03490658476948738,
968
+ 0.03490658476948738,
969
+ 1.0
970
+ ],
971
+ "mean": [
972
+ 0.0007744057802483439,
973
+ -0.00031240080716088414,
974
+ -0.0015001941937953234,
975
+ -0.0007515158504247665,
976
+ -0.00015832878125365824,
977
+ 0.00014327642566058785,
978
+ 0.699295699596405
979
+ ],
980
+ "min": [
981
+ -0.009999999776482582,
982
+ -0.009999999776482582,
983
+ -0.009999999776482582,
984
+ -0.03490658476948738,
985
+ -0.03490658476948738,
986
+ -0.03490658476948738,
987
+ 0.0
988
+ ],
989
+ "q01": [
990
+ -0.009999999776482582,
991
+ -0.009999999776482582,
992
+ -0.009999999776482582,
993
+ -0.03490658476948738,
994
+ 0.0,
995
+ -0.03490658476948738,
996
+ 0.0
997
+ ],
998
+ "q99": [
999
+ 0.009999999776482582,
1000
+ 0.009999999776482582,
1001
+ 0.009999999776482582,
1002
+ 0.03490658476948738,
1003
+ 0.0,
1004
+ 0.03490658476948738,
1005
+ 1.0
1006
+ ],
1007
+ "std": [
1008
+ 0.0034070133697241545,
1009
+ 0.00499219074845314,
1010
+ 0.005344326142221689,
1011
+ 0.007599010597914457,
1012
+ 0.004081932827830315,
1013
+ 0.008568963967263699,
1014
+ 0.45868709683418274
1015
+ ]
1016
+ },
1017
+ "num_trajectories": 415,
1018
+ "num_transitions": 62613,
1019
+ "proprio": {
1020
+ "max": [
1021
+ 0.0,
1022
+ 0.0,
1023
+ 0.0,
1024
+ 0.0,
1025
+ 0.0,
1026
+ 0.0,
1027
+ 0.0
1028
+ ],
1029
+ "mean": [
1030
+ 0.0,
1031
+ 0.0,
1032
+ 0.0,
1033
+ 0.0,
1034
+ 0.0,
1035
+ 0.0,
1036
+ 0.0
1037
+ ],
1038
+ "min": [
1039
+ 0.0,
1040
+ 0.0,
1041
+ 0.0,
1042
+ 0.0,
1043
+ 0.0,
1044
+ 0.0,
1045
+ 0.0
1046
+ ],
1047
+ "q01": [
1048
+ 0.0,
1049
+ 0.0,
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 0.0,
1054
+ 0.0
1055
+ ],
1056
+ "q99": [
1057
+ 0.0,
1058
+ 0.0,
1059
+ 0.0,
1060
+ 0.0,
1061
+ 0.0,
1062
+ 0.0,
1063
+ 0.0
1064
+ ],
1065
+ "std": [
1066
+ 0.0,
1067
+ 0.0,
1068
+ 0.0,
1069
+ 0.0,
1070
+ 0.0,
1071
+ 0.0,
1072
+ 0.0
1073
+ ]
1074
+ }
1075
+ },
1076
+ "bridge_orig/1.0.0": {
1077
+ "action": {
1078
+ "mask": [
1079
+ true,
1080
+ true,
1081
+ true,
1082
+ true,
1083
+ true,
1084
+ true,
1085
+ false
1086
+ ],
1087
+ "max": [
1088
+ 0.41691166162490845,
1089
+ 0.25864794850349426,
1090
+ 0.21218234300613403,
1091
+ 3.122201919555664,
1092
+ 1.8618112802505493,
1093
+ 6.280478477478027,
1094
+ 1.0
1095
+ ],
1096
+ "mean": [
1097
+ 0.00023341714404523373,
1098
+ 0.00013004327774979174,
1099
+ -0.00012762591359205544,
1100
+ -0.0001556579809403047,
1101
+ -0.00040393328526988626,
1102
+ 0.00023558337124995887,
1103
+ 0.5764582753181458
1104
+ ],
1105
+ "min": [
1106
+ -0.4007510244846344,
1107
+ -0.13874775171279907,
1108
+ -0.22553899884223938,
1109
+ -3.2010786533355713,
1110
+ -1.8618112802505493,
1111
+ -6.279075622558594,
1112
+ 0.0
1113
+ ],
1114
+ "q01": [
1115
+ -0.02872725307941437,
1116
+ -0.04170349963009357,
1117
+ -0.026093858778476715,
1118
+ -0.08092105075716972,
1119
+ -0.09288699507713317,
1120
+ -0.20718276381492615,
1121
+ 0.0
1122
+ ],
1123
+ "q99": [
1124
+ 0.028309678435325586,
1125
+ 0.040855254605412394,
1126
+ 0.040161586627364146,
1127
+ 0.08192047759890528,
1128
+ 0.07792850524187081,
1129
+ 0.20382574498653397,
1130
+ 1.0
1131
+ ],
1132
+ "std": [
1133
+ 0.009765734896063805,
1134
+ 0.013689505867660046,
1135
+ 0.012667152099311352,
1136
+ 0.028534479439258575,
1137
+ 0.03063790127635002,
1138
+ 0.07691770792007446,
1139
+ 0.4973658621311188
1140
+ ]
1141
+ },
1142
+ "num_trajectories": 60064,
1143
+ "num_transitions": 2135463,
1144
+ "proprio": {
1145
+ "max": [
1146
+ 0.0,
1147
+ 0.0,
1148
+ 0.0,
1149
+ 0.0,
1150
+ 0.0,
1151
+ 0.0,
1152
+ 0.0
1153
+ ],
1154
+ "mean": [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 0.0,
1159
+ 0.0,
1160
+ 0.0,
1161
+ 0.0
1162
+ ],
1163
+ "min": [
1164
+ 0.0,
1165
+ 0.0,
1166
+ 0.0,
1167
+ 0.0,
1168
+ 0.0,
1169
+ 0.0,
1170
+ 0.0
1171
+ ],
1172
+ "q01": [
1173
+ 0.0,
1174
+ 0.0,
1175
+ 0.0,
1176
+ 0.0,
1177
+ 0.0,
1178
+ 0.0,
1179
+ 0.0
1180
+ ],
1181
+ "q99": [
1182
+ 0.0,
1183
+ 0.0,
1184
+ 0.0,
1185
+ 0.0,
1186
+ 0.0,
1187
+ 0.0,
1188
+ 0.0
1189
+ ],
1190
+ "std": [
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 0.0,
1194
+ 0.0,
1195
+ 0.0,
1196
+ 0.0,
1197
+ 0.0
1198
+ ]
1199
+ }
1200
+ },
1201
+ "cmu_stretch/0.1.0": {
1202
+ "action": {
1203
+ "mask": [
1204
+ true,
1205
+ true,
1206
+ true,
1207
+ true,
1208
+ true,
1209
+ true,
1210
+ false
1211
+ ],
1212
+ "max": [
1213
+ 0.02338407188653946,
1214
+ 0.0,
1215
+ 0.023404927924275398,
1216
+ 0.0,
1217
+ 0.0,
1218
+ 0.0,
1219
+ 1.0
1220
+ ],
1221
+ "mean": [
1222
+ 0.0003630445571616292,
1223
+ 0.0,
1224
+ 0.0016466928645968437,
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 0.3987048268318176
1229
+ ],
1230
+ "min": [
1231
+ -0.019353797659277916,
1232
+ 0.0,
1233
+ -0.02019215188920498,
1234
+ 0.0,
1235
+ 0.0,
1236
+ 0.0,
1237
+ 0.0
1238
+ ],
1239
+ "q01": [
1240
+ -0.011175686959177256,
1241
+ 0.0,
1242
+ -0.0032206363626755773,
1243
+ 0.0,
1244
+ 0.0,
1245
+ 0.0,
1246
+ 0.0
1247
+ ],
1248
+ "q99": [
1249
+ 0.014501785952597848,
1250
+ 0.0,
1251
+ 0.015056106168776728,
1252
+ 0.0,
1253
+ 0.0,
1254
+ 0.0,
1255
+ 1.0
1256
+ ],
1257
+ "std": [
1258
+ 0.004081855062395334,
1259
+ 0.0,
1260
+ 0.003774340031668544,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 0.0,
1264
+ 0.489638090133667
1265
+ ]
1266
+ },
1267
+ "num_trajectories": 135,
1268
+ "num_transitions": 25016,
1269
+ "proprio": {
1270
+ "max": [
1271
+ 0.0,
1272
+ 0.0,
1273
+ 0.0,
1274
+ 0.0,
1275
+ 0.0,
1276
+ 0.0,
1277
+ 0.0
1278
+ ],
1279
+ "mean": [
1280
+ 0.0,
1281
+ 0.0,
1282
+ 0.0,
1283
+ 0.0,
1284
+ 0.0,
1285
+ 0.0,
1286
+ 0.0
1287
+ ],
1288
+ "min": [
1289
+ 0.0,
1290
+ 0.0,
1291
+ 0.0,
1292
+ 0.0,
1293
+ 0.0,
1294
+ 0.0,
1295
+ 0.0
1296
+ ],
1297
+ "q01": [
1298
+ 0.0,
1299
+ 0.0,
1300
+ 0.0,
1301
+ 0.0,
1302
+ 0.0,
1303
+ 0.0,
1304
+ 0.0
1305
+ ],
1306
+ "q99": [
1307
+ 0.0,
1308
+ 0.0,
1309
+ 0.0,
1310
+ 0.0,
1311
+ 0.0,
1312
+ 0.0,
1313
+ 0.0
1314
+ ],
1315
+ "std": [
1316
+ 0.0,
1317
+ 0.0,
1318
+ 0.0,
1319
+ 0.0,
1320
+ 0.0,
1321
+ 0.0,
1322
+ 0.0
1323
+ ]
1324
+ }
1325
+ },
1326
+ "dlr_edan_shared_control_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
1327
+ "action": {
1328
+ "mask": [
1329
+ true,
1330
+ true,
1331
+ true,
1332
+ true,
1333
+ true,
1334
+ true,
1335
+ false
1336
+ ],
1337
+ "max": [
1338
+ 0.18991442024707794,
1339
+ 0.0739002525806427,
1340
+ 0.18064819276332855,
1341
+ 0.0866486132144928,
1342
+ 0.13464981317520142,
1343
+ 0.16910280287265778,
1344
+ 1.0
1345
+ ],
1346
+ "mean": [
1347
+ 0.0066478196531534195,
1348
+ -0.0007657355745323002,
1349
+ 0.006522845011204481,
1350
+ 0.0011679773451760411,
1351
+ -0.006395624950528145,
1352
+ -0.011903021484613419,
1353
+ 0.6985887289047241
1354
+ ],
1355
+ "min": [
1356
+ -0.10054297000169754,
1357
+ -0.08427435159683228,
1358
+ -0.13533438742160797,
1359
+ -0.17556548118591309,
1360
+ -0.18485672771930695,
1361
+ -0.2680685818195343,
1362
+ 0.0
1363
+ ],
1364
+ "q01": [
1365
+ -0.02987122368067503,
1366
+ -0.06013262912631035,
1367
+ -0.08286409199237824,
1368
+ -0.05924444157630205,
1369
+ -0.15986866518855095,
1370
+ -0.15636983573436739,
1371
+ 0.0
1372
+ ],
1373
+ "q99": [
1374
+ 0.08832092039287087,
1375
+ 0.042126184627413736,
1376
+ 0.11311905644834042,
1377
+ 0.0643695573508739,
1378
+ 0.03941855944693088,
1379
+ 0.156646853685379,
1380
+ 1.0
1381
+ ],
1382
+ "std": [
1383
+ 0.021393585950136185,
1384
+ 0.018142299726605415,
1385
+ 0.03374377265572548,
1386
+ 0.01743541844189167,
1387
+ 0.03394372761249542,
1388
+ 0.04641878604888916,
1389
+ 0.45885783433914185
1390
+ ]
1391
+ },
1392
+ "num_trajectories": 104,
1393
+ "num_transitions": 8928,
1394
+ "proprio": {
1395
+ "max": [
1396
+ 0.0,
1397
+ 0.0,
1398
+ 0.0,
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0
1403
+ ],
1404
+ "mean": [
1405
+ 0.0,
1406
+ 0.0,
1407
+ 0.0,
1408
+ 0.0,
1409
+ 0.0,
1410
+ 0.0,
1411
+ 0.0
1412
+ ],
1413
+ "min": [
1414
+ 0.0,
1415
+ 0.0,
1416
+ 0.0,
1417
+ 0.0,
1418
+ 0.0,
1419
+ 0.0,
1420
+ 0.0
1421
+ ],
1422
+ "q01": [
1423
+ 0.0,
1424
+ 0.0,
1425
+ 0.0,
1426
+ 0.0,
1427
+ 0.0,
1428
+ 0.0,
1429
+ 0.0
1430
+ ],
1431
+ "q99": [
1432
+ 0.0,
1433
+ 0.0,
1434
+ 0.0,
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 0.0
1439
+ ],
1440
+ "std": [
1441
+ 0.0,
1442
+ 0.0,
1443
+ 0.0,
1444
+ 0.0,
1445
+ 0.0,
1446
+ 0.0,
1447
+ 0.0
1448
+ ]
1449
+ }
1450
+ },
1451
+ "dobbe/0.0.1": {
1452
+ "action": {
1453
+ "mask": [
1454
+ true,
1455
+ true,
1456
+ true,
1457
+ true,
1458
+ true,
1459
+ true,
1460
+ false
1461
+ ],
1462
+ "max": [
1463
+ 38.590423583984375,
1464
+ 17.932697296142578,
1465
+ 4.843764305114746,
1466
+ 1.4372116327285767,
1467
+ 0.4340403974056244,
1468
+ 1.2057193517684937,
1469
+ 0.9998947381973267
1470
+ ],
1471
+ "mean": [
1472
+ -0.00011206958151888102,
1473
+ 0.0011229681549593806,
1474
+ -0.00010193959315074608,
1475
+ -7.37128357286565e-05,
1476
+ -0.0006753374473191798,
1477
+ -5.664441778208129e-05,
1478
+ 0.6318688988685608
1479
+ ],
1480
+ "min": [
1481
+ -5.700923442840576,
1482
+ -21.605947494506836,
1483
+ -123.72489929199219,
1484
+ -1.7229845523834229,
1485
+ -0.4998578727245331,
1486
+ -0.8867913484573364,
1487
+ 1.4196479014572105e-06
1488
+ ],
1489
+ "q01": [
1490
+ -0.01119564864784479,
1491
+ -0.014266146533191203,
1492
+ -0.0071747214533388615,
1493
+ -0.009444301575422287,
1494
+ -0.03990109823644161,
1495
+ -0.017422311007976532,
1496
+ 4.003279136668425e-05
1497
+ ],
1498
+ "q99": [
1499
+ 0.01015154086053368,
1500
+ 0.017181577533483497,
1501
+ 0.007216989761218411,
1502
+ 0.010380979906767595,
1503
+ 0.03556173853576176,
1504
+ 0.018032474815845446,
1505
+ 0.9982578039169312
1506
+ ],
1507
+ "std": [
1508
+ 0.042660679668188095,
1509
+ 0.04428431764245033,
1510
+ 0.12224890291690826,
1511
+ 0.005388470832258463,
1512
+ 0.011246936395764351,
1513
+ 0.006288259290158749,
1514
+ 0.3973240256309509
1515
+ ]
1516
+ },
1517
+ "num_trajectories": 5208,
1518
+ "num_transitions": 1139911,
1519
+ "proprio": {
1520
+ "max": [
1521
+ 0.0,
1522
+ 0.0,
1523
+ 0.0,
1524
+ 0.0,
1525
+ 0.0,
1526
+ 0.0,
1527
+ 0.0
1528
+ ],
1529
+ "mean": [
1530
+ 0.0,
1531
+ 0.0,
1532
+ 0.0,
1533
+ 0.0,
1534
+ 0.0,
1535
+ 0.0,
1536
+ 0.0
1537
+ ],
1538
+ "min": [
1539
+ 0.0,
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 0.0,
1544
+ 0.0,
1545
+ 0.0
1546
+ ],
1547
+ "q01": [
1548
+ 0.0,
1549
+ 0.0,
1550
+ 0.0,
1551
+ 0.0,
1552
+ 0.0,
1553
+ 0.0,
1554
+ 0.0
1555
+ ],
1556
+ "q99": [
1557
+ 0.0,
1558
+ 0.0,
1559
+ 0.0,
1560
+ 0.0,
1561
+ 0.0,
1562
+ 0.0,
1563
+ 0.0
1564
+ ],
1565
+ "std": [
1566
+ 0.0,
1567
+ 0.0,
1568
+ 0.0,
1569
+ 0.0,
1570
+ 0.0,
1571
+ 0.0,
1572
+ 0.0
1573
+ ]
1574
+ }
1575
+ },
1576
+ "droid/1.0.0": {
1577
+ "action": {
1578
+ "mask": [
1579
+ true,
1580
+ true,
1581
+ true,
1582
+ true,
1583
+ true,
1584
+ true,
1585
+ false
1586
+ ],
1587
+ "max": [
1588
+ 0.9999998211860657,
1589
+ 0.999991774559021,
1590
+ 0.9999973177909851,
1591
+ 0.9999874830245972,
1592
+ 0.9999954104423523,
1593
+ 0.9999998807907104,
1594
+ 1.0
1595
+ ],
1596
+ "mean": [
1597
+ 0.027425529435276985,
1598
+ -0.0026820411439985037,
1599
+ 0.01595238223671913,
1600
+ 0.0035501928068697453,
1601
+ -0.030532635748386383,
1602
+ -0.006685464642941952,
1603
+ 0.5860344171524048
1604
+ ],
1605
+ "min": [
1606
+ -0.9999999403953552,
1607
+ -0.9999951124191284,
1608
+ -0.9999960660934448,
1609
+ -0.9999980330467224,
1610
+ -0.9999982118606567,
1611
+ -0.9999998807907104,
1612
+ 0.0
1613
+ ],
1614
+ "q01": [
1615
+ -0.7776297926902771,
1616
+ -0.5803514122962952,
1617
+ -0.5795090794563293,
1618
+ -0.6464047729969025,
1619
+ -0.7041108310222626,
1620
+ -0.8895104378461838,
1621
+ 0.0
1622
+ ],
1623
+ "q99": [
1624
+ 0.7597932070493698,
1625
+ 0.5726242214441299,
1626
+ 0.7351000607013702,
1627
+ 0.6705610305070877,
1628
+ 0.6464948207139969,
1629
+ 0.8897542208433151,
1630
+ 1.0
1631
+ ],
1632
+ "std": [
1633
+ 0.25387412309646606,
1634
+ 0.18426834046840668,
1635
+ 0.22532416880130768,
1636
+ 0.21757009625434875,
1637
+ 0.22572560608386993,
1638
+ 0.2867794930934906,
1639
+ 0.4287726879119873
1640
+ ]
1641
+ },
1642
+ "num_trajectories": 92233,
1643
+ "num_transitions": 27044326,
1644
+ "proprio": {
1645
+ "max": [
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 0.0,
1649
+ 0.0,
1650
+ 0.0,
1651
+ 0.0,
1652
+ 0.0
1653
+ ],
1654
+ "mean": [
1655
+ 0.0,
1656
+ 0.0,
1657
+ 0.0,
1658
+ 0.0,
1659
+ 0.0,
1660
+ 0.0,
1661
+ 0.0
1662
+ ],
1663
+ "min": [
1664
+ 0.0,
1665
+ 0.0,
1666
+ 0.0,
1667
+ 0.0,
1668
+ 0.0,
1669
+ 0.0,
1670
+ 0.0
1671
+ ],
1672
+ "q01": [
1673
+ 0.0,
1674
+ 0.0,
1675
+ 0.0,
1676
+ 0.0,
1677
+ 0.0,
1678
+ 0.0,
1679
+ 0.0
1680
+ ],
1681
+ "q99": [
1682
+ 0.0,
1683
+ 0.0,
1684
+ 0.0,
1685
+ 0.0,
1686
+ 0.0,
1687
+ 0.0,
1688
+ 0.0
1689
+ ],
1690
+ "std": [
1691
+ 0.0,
1692
+ 0.0,
1693
+ 0.0,
1694
+ 0.0,
1695
+ 0.0,
1696
+ 0.0,
1697
+ 0.0
1698
+ ]
1699
+ }
1700
+ },
1701
+ "fmb_dataset/1.0.0": {
1702
+ "action": {
1703
+ "mask": [
1704
+ true,
1705
+ true,
1706
+ true,
1707
+ true,
1708
+ true,
1709
+ true,
1710
+ false
1711
+ ],
1712
+ "max": [
1713
+ 1.399999976158142,
1714
+ 1.0,
1715
+ 1.399999976158142,
1716
+ 1.0,
1717
+ 1.0,
1718
+ 1.0,
1719
+ 1.0
1720
+ ],
1721
+ "mean": [
1722
+ 0.05902976542711258,
1723
+ -0.06476633995771408,
1724
+ -0.09787469357252121,
1725
+ 0.004325387068092823,
1726
+ 0.00028963759541511536,
1727
+ -0.04457257315516472,
1728
+ 0.7336440086364746
1729
+ ],
1730
+ "min": [
1731
+ -1.399999976158142,
1732
+ -1.399999976158142,
1733
+ -1.0,
1734
+ -1.0,
1735
+ -1.0,
1736
+ -1.0,
1737
+ 0.0
1738
+ ],
1739
+ "q01": [
1740
+ -0.8257142901420593,
1741
+ -1.399999976158142,
1742
+ -1.0,
1743
+ -1.0,
1744
+ -0.3028571307659149,
1745
+ -1.0,
1746
+ 0.0
1747
+ ],
1748
+ "q99": [
1749
+ 1.0,
1750
+ 0.5257142782211304,
1751
+ 1.0,
1752
+ 1.0,
1753
+ 0.3400000035762787,
1754
+ 1.0,
1755
+ 1.0
1756
+ ],
1757
+ "std": [
1758
+ 0.28809186816215515,
1759
+ 0.2820416986942291,
1760
+ 0.4626740515232086,
1761
+ 0.3266514539718628,
1762
+ 0.10842999070882797,
1763
+ 0.34400978684425354,
1764
+ 0.4435289800167084
1765
+ ]
1766
+ },
1767
+ "num_trajectories": 8612,
1768
+ "num_transitions": 1137459,
1769
+ "proprio": {
1770
+ "max": [
1771
+ 0.0,
1772
+ 0.0,
1773
+ 0.0,
1774
+ 0.0,
1775
+ 0.0,
1776
+ 0.0,
1777
+ 0.0
1778
+ ],
1779
+ "mean": [
1780
+ 0.0,
1781
+ 0.0,
1782
+ 0.0,
1783
+ 0.0,
1784
+ 0.0,
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0
1787
+ ],
1788
+ "min": [
1789
+ 0.0,
1790
+ 0.0,
1791
+ 0.0,
1792
+ 0.0,
1793
+ 0.0,
1794
+ 0.0,
1795
+ 0.0
1796
+ ],
1797
+ "q01": [
1798
+ 0.0,
1799
+ 0.0,
1800
+ 0.0,
1801
+ 0.0,
1802
+ 0.0,
1803
+ 0.0,
1804
+ 0.0
1805
+ ],
1806
+ "q99": [
1807
+ 0.0,
1808
+ 0.0,
1809
+ 0.0,
1810
+ 0.0,
1811
+ 0.0,
1812
+ 0.0,
1813
+ 0.0
1814
+ ],
1815
+ "std": [
1816
+ 0.0,
1817
+ 0.0,
1818
+ 0.0,
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0
1823
+ ]
1824
+ }
1825
+ },
1826
+ "fractal20220817_data/0.1.0": {
1827
+ "action": {
1828
+ "mask": [
1829
+ true,
1830
+ true,
1831
+ true,
1832
+ true,
1833
+ true,
1834
+ true,
1835
+ false
1836
+ ],
1837
+ "max": [
1838
+ 2.9984593391418457,
1839
+ 22.09052848815918,
1840
+ 2.7507524490356445,
1841
+ 1.570636510848999,
1842
+ 1.5321086645126343,
1843
+ 1.5691522359848022,
1844
+ 1.0
1845
+ ],
1846
+ "mean": [
1847
+ 0.006987507455050945,
1848
+ 0.006265853065997362,
1849
+ -0.012625162489712238,
1850
+ 0.04333285242319107,
1851
+ -0.005756276659667492,
1852
+ 0.0009130403632298112,
1853
+ 0.5354204773902893
1854
+ ],
1855
+ "min": [
1856
+ -2.0204520225524902,
1857
+ -5.497899532318115,
1858
+ -2.031663417816162,
1859
+ -1.569917917251587,
1860
+ -1.569892168045044,
1861
+ -1.570419430732727,
1862
+ 0.0
1863
+ ],
1864
+ "q01": [
1865
+ -0.22453527510166169,
1866
+ -0.14820013284683228,
1867
+ -0.231589707583189,
1868
+ -0.3517994859814644,
1869
+ -0.4193011274933815,
1870
+ -0.43643461108207704,
1871
+ 0.0
1872
+ ],
1873
+ "q99": [
1874
+ 0.17824687153100965,
1875
+ 0.14938379630446405,
1876
+ 0.21842354819178575,
1877
+ 0.5892666035890578,
1878
+ 0.35272657424211445,
1879
+ 0.44796681255102094,
1880
+ 1.0
1881
+ ],
1882
+ "std": [
1883
+ 0.06921109557151794,
1884
+ 0.05970889702439308,
1885
+ 0.0735311210155487,
1886
+ 0.1561058759689331,
1887
+ 0.1316441297531128,
1888
+ 0.14593777060508728,
1889
+ 0.49711623787879944
1890
+ ]
1891
+ },
1892
+ "num_trajectories": 87212,
1893
+ "num_transitions": 3786400,
1894
+ "proprio": {
1895
+ "max": [
1896
+ 0.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 0.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0
1903
+ ],
1904
+ "mean": [
1905
+ 0.0,
1906
+ 0.0,
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0
1912
+ ],
1913
+ "min": [
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0,
1916
+ 0.0,
1917
+ 0.0,
1918
+ 0.0,
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0
1921
+ ],
1922
+ "q01": [
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 0.0,
1929
+ 0.0
1930
+ ],
1931
+ "q99": [
1932
+ 0.0,
1933
+ 0.0,
1934
+ 0.0,
1935
+ 0.0,
1936
+ 0.0,
1937
+ 0.0,
1938
+ 0.0
1939
+ ],
1940
+ "std": [
1941
+ 0.0,
1942
+ 0.0,
1943
+ 0.0,
1944
+ 0.0,
1945
+ 0.0,
1946
+ 0.0,
1947
+ 0.0
1948
+ ]
1949
+ }
1950
+ },
1951
+ "furniture_bench_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
1952
+ "action": {
1953
+ "mask": [
1954
+ true,
1955
+ true,
1956
+ true,
1957
+ true,
1958
+ true,
1959
+ true,
1960
+ false
1961
+ ],
1962
+ "max": [
1963
+ 0.10000000149011612,
1964
+ 0.10000000149011612,
1965
+ 0.10000000149011612,
1966
+ 0.8651833534240723,
1967
+ 1.0909736156463623,
1968
+ 2.863185405731201,
1969
+ 1.0
1970
+ ],
1971
+ "mean": [
1972
+ 0.0001461071806261316,
1973
+ 0.0010830992832779884,
1974
+ 0.0006224963581189513,
1975
+ -0.0033032014034688473,
1976
+ -0.002688060747459531,
1977
+ 0.018242614343762398,
1978
+ 0.48854944109916687
1979
+ ],
1980
+ "min": [
1981
+ -0.10495579987764359,
1982
+ -0.10939455777406693,
1983
+ -0.10000000149011612,
1984
+ -0.971906840801239,
1985
+ -1.0475432872772217,
1986
+ -3.06000018119812,
1987
+ 0.0
1988
+ ],
1989
+ "q01": [
1990
+ -0.053988199681043625,
1991
+ -0.05049169331789017,
1992
+ -0.032499241530895236,
1993
+ -0.1953887003660202,
1994
+ -0.41674559473991396,
1995
+ -0.8886768388748169,
1996
+ 0.0
1997
+ ],
1998
+ "q99": [
1999
+ 0.05414841488003723,
2000
+ 0.04965164884924884,
2001
+ 0.060055799782276154,
2002
+ 0.18231668293476103,
2003
+ 0.39867786407470646,
2004
+ 0.8772023963928218,
2005
+ 1.0
2006
+ ],
2007
+ "std": [
2008
+ 0.016107233241200447,
2009
+ 0.014891570433974266,
2010
+ 0.014014236629009247,
2011
+ 0.05827433615922928,
2012
+ 0.11417083442211151,
2013
+ 0.33479660749435425,
2014
+ 0.4999157190322876
2015
+ ]
2016
+ },
2017
+ "num_trajectories": 5100,
2018
+ "num_transitions": 3948057,
2019
+ "proprio": {
2020
+ "max": [
2021
+ 0.0,
2022
+ 0.0,
2023
+ 0.0,
2024
+ 0.0,
2025
+ 0.0,
2026
+ 0.0,
2027
+ 0.0
2028
+ ],
2029
+ "mean": [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 0.0,
2034
+ 0.0,
2035
+ 0.0,
2036
+ 0.0
2037
+ ],
2038
+ "min": [
2039
+ 0.0,
2040
+ 0.0,
2041
+ 0.0,
2042
+ 0.0,
2043
+ 0.0,
2044
+ 0.0,
2045
+ 0.0
2046
+ ],
2047
+ "q01": [
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0,
2050
+ 0.0,
2051
+ 0.0,
2052
+ 0.0,
2053
+ 0.0,
2054
+ 0.0
2055
+ ],
2056
+ "q99": [
2057
+ 0.0,
2058
+ 0.0,
2059
+ 0.0,
2060
+ 0.0,
2061
+ 0.0,
2062
+ 0.0,
2063
+ 0.0
2064
+ ],
2065
+ "std": [
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 0.0,
2069
+ 0.0,
2070
+ 0.0,
2071
+ 0.0,
2072
+ 0.0
2073
+ ]
2074
+ }
2075
+ },
2076
+ "iamlab_cmu_pickup_insert_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
2077
+ "action": {
2078
+ "mask": [
2079
+ true,
2080
+ true,
2081
+ true,
2082
+ true,
2083
+ true,
2084
+ true,
2085
+ false
2086
+ ],
2087
+ "max": [
2088
+ 0.6634981632232666,
2089
+ 0.23428471386432648,
2090
+ 0.4308285415172577,
2091
+ 3.1415927410125732,
2092
+ 0.13647015392780304,
2093
+ 3.141592502593994,
2094
+ 1.0
2095
+ ],
2096
+ "mean": [
2097
+ 0.5274373292922974,
2098
+ 0.028582017868757248,
2099
+ 0.18712472915649414,
2100
+ 1.2339569330215454,
2101
+ 0.03226622939109802,
2102
+ -1.4199472665786743,
2103
+ 0.5550631880760193
2104
+ ],
2105
+ "min": [
2106
+ 0.3071657121181488,
2107
+ -0.29754969477653503,
2108
+ 0.06578229367733002,
2109
+ -3.1415927410125732,
2110
+ -0.04584203287959099,
2111
+ -3.141592502593994,
2112
+ 0.0
2113
+ ],
2114
+ "q01": [
2115
+ 0.3148897051811218,
2116
+ -0.20317550599575043,
2117
+ 0.06785467118024827,
2118
+ -3.140952730178833,
2119
+ -0.029743434861302376,
2120
+ -3.141091251373291,
2121
+ 0.0
2122
+ ],
2123
+ "q99": [
2124
+ 0.6472805738449097,
2125
+ 0.20846802592277527,
2126
+ 0.36855655312538155,
2127
+ 3.1409926891326903,
2128
+ 0.11424950212240226,
2129
+ 3.1410969257354737,
2130
+ 1.0
2131
+ ],
2132
+ "std": [
2133
+ 0.08108346909284592,
2134
+ 0.1116756722331047,
2135
+ 0.07747555524110794,
2136
+ 2.8737244606018066,
2137
+ 0.02774704433977604,
2138
+ 2.7678685188293457,
2139
+ 0.4969509243965149
2140
+ ]
2141
+ },
2142
+ "num_trajectories": 631,
2143
+ "num_transitions": 146241,
2144
+ "proprio": {
2145
+ "max": [
2146
+ 0.0,
2147
+ 0.0,
2148
+ 0.0,
2149
+ 0.0,
2150
+ 0.0,
2151
+ 0.0,
2152
+ 0.0
2153
+ ],
2154
+ "mean": [
2155
+ 0.0,
2156
+ 0.0,
2157
+ 0.0,
2158
+ 0.0,
2159
+ 0.0,
2160
+ 0.0,
2161
+ 0.0
2162
+ ],
2163
+ "min": [
2164
+ 0.0,
2165
+ 0.0,
2166
+ 0.0,
2167
+ 0.0,
2168
+ 0.0,
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0
2171
+ ],
2172
+ "q01": [
2173
+ 0.0,
2174
+ 0.0,
2175
+ 0.0,
2176
+ 0.0,
2177
+ 0.0,
2178
+ 0.0,
2179
+ 0.0
2180
+ ],
2181
+ "q99": [
2182
+ 0.0,
2183
+ 0.0,
2184
+ 0.0,
2185
+ 0.0,
2186
+ 0.0,
2187
+ 0.0,
2188
+ 0.0
2189
+ ],
2190
+ "std": [
2191
+ 0.0,
2192
+ 0.0,
2193
+ 0.0,
2194
+ 0.0,
2195
+ 0.0,
2196
+ 0.0,
2197
+ 0.0
2198
+ ]
2199
+ }
2200
+ },
2201
+ "jaco_play/0.1.0": {
2202
+ "action": {
2203
+ "mask": [
2204
+ true,
2205
+ true,
2206
+ true,
2207
+ true,
2208
+ true,
2209
+ true,
2210
+ false
2211
+ ],
2212
+ "max": [
2213
+ 0.20000000298023224,
2214
+ 0.20000000298023224,
2215
+ 0.20000000298023224,
2216
+ 0.0,
2217
+ 0.0,
2218
+ 0.0,
2219
+ 1.0
2220
+ ],
2221
+ "mean": [
2222
+ 0.0009658387862145901,
2223
+ -0.005800850689411163,
2224
+ -0.003950685728341341,
2225
+ 0.0,
2226
+ 0.0,
2227
+ 0.0,
2228
+ 0.34934908151626587
2229
+ ],
2230
+ "min": [
2231
+ -0.20000000298023224,
2232
+ -0.20000000298023224,
2233
+ -0.20000000298023224,
2234
+ 0.0,
2235
+ 0.0,
2236
+ 0.0,
2237
+ 0.0
2238
+ ],
2239
+ "q01": [
2240
+ -0.20000000298023224,
2241
+ -0.20000000298023224,
2242
+ -0.20000000298023224,
2243
+ 0.0,
2244
+ 0.0,
2245
+ 0.0,
2246
+ 0.0
2247
+ ],
2248
+ "q99": [
2249
+ 0.20000000298023224,
2250
+ 0.20000000298023224,
2251
+ 0.20000000298023224,
2252
+ 0.0,
2253
+ 0.0,
2254
+ 0.0,
2255
+ 1.0
2256
+ ],
2257
+ "std": [
2258
+ 0.12234985828399658,
2259
+ 0.09678783267736435,
2260
+ 0.1115543395280838,
2261
+ 0.0,
2262
+ 0.0,
2263
+ 0.0,
2264
+ 0.47682321071624756
2265
+ ]
2266
+ },
2267
+ "num_trajectories": 1085,
2268
+ "num_transitions": 77965,
2269
+ "proprio": {
2270
+ "max": [
2271
+ 0.0,
2272
+ 0.0,
2273
+ 0.0,
2274
+ 0.0,
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0
2278
+ ],
2279
+ "mean": [
2280
+ 0.0,
2281
+ 0.0,
2282
+ 0.0,
2283
+ 0.0,
2284
+ 0.0,
2285
+ 0.0,
2286
+ 0.0
2287
+ ],
2288
+ "min": [
2289
+ 0.0,
2290
+ 0.0,
2291
+ 0.0,
2292
+ 0.0,
2293
+ 0.0,
2294
+ 0.0,
2295
+ 0.0
2296
+ ],
2297
+ "q01": [
2298
+ 0.0,
2299
+ 0.0,
2300
+ 0.0,
2301
+ 0.0,
2302
+ 0.0,
2303
+ 0.0,
2304
+ 0.0
2305
+ ],
2306
+ "q99": [
2307
+ 0.0,
2308
+ 0.0,
2309
+ 0.0,
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 0.0
2314
+ ],
2315
+ "std": [
2316
+ 0.0,
2317
+ 0.0,
2318
+ 0.0,
2319
+ 0.0,
2320
+ 0.0,
2321
+ 0.0,
2322
+ 0.0
2323
+ ]
2324
+ }
2325
+ },
2326
+ "kuka/0.1.0": {
2327
+ "action": {
2328
+ "mask": [
2329
+ true,
2330
+ true,
2331
+ true,
2332
+ true,
2333
+ true,
2334
+ true,
2335
+ false
2336
+ ],
2337
+ "max": [
2338
+ 0.1697135865688324,
2339
+ 0.2777623236179352,
2340
+ 0.43710532784461975,
2341
+ 0.0,
2342
+ 0.0,
2343
+ 1.9684287309646606,
2344
+ 1.0
2345
+ ],
2346
+ "mean": [
2347
+ -0.00046687963185831904,
2348
+ 0.00040137648466043174,
2349
+ -0.0012807906605303288,
2350
+ 0.0,
2351
+ 0.0,
2352
+ -0.037225183099508286,
2353
+ 0.4131543040275574
2354
+ ],
2355
+ "min": [
2356
+ -0.159867063164711,
2357
+ -0.2892282009124756,
2358
+ -0.2795473635196686,
2359
+ 0.0,
2360
+ 0.0,
2361
+ -1.9875637292861938,
2362
+ 0.0
2363
+ ],
2364
+ "q01": [
2365
+ -0.06619441494345665,
2366
+ -0.08713878810405731,
2367
+ -0.15083016991615295,
2368
+ 0.0,
2369
+ 0.0,
2370
+ -0.5415697038173676,
2371
+ 0.0
2372
+ ],
2373
+ "q99": [
2374
+ 0.06601839080452929,
2375
+ 0.08732476785779003,
2376
+ 0.18168179214000715,
2377
+ 0.0,
2378
+ 0.0,
2379
+ 0.2923380345106127,
2380
+ 1.0
2381
+ ],
2382
+ "std": [
2383
+ 0.020832739770412445,
2384
+ 0.029158642515540123,
2385
+ 0.0642285868525505,
2386
+ 0.0,
2387
+ 0.0,
2388
+ 0.14224639534950256,
2389
+ 0.4908643662929535
2390
+ ]
2391
+ },
2392
+ "num_trajectories": 209880,
2393
+ "num_transitions": 2455879,
2394
+ "proprio": {
2395
+ "max": [
2396
+ 0.0,
2397
+ 0.0,
2398
+ 0.0,
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 0.0,
2402
+ 0.0
2403
+ ],
2404
+ "mean": [
2405
+ 0.0,
2406
+ 0.0,
2407
+ 0.0,
2408
+ 0.0,
2409
+ 0.0,
2410
+ 0.0,
2411
+ 0.0
2412
+ ],
2413
+ "min": [
2414
+ 0.0,
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 0.0,
2419
+ 0.0,
2420
+ 0.0
2421
+ ],
2422
+ "q01": [
2423
+ 0.0,
2424
+ 0.0,
2425
+ 0.0,
2426
+ 0.0,
2427
+ 0.0,
2428
+ 0.0,
2429
+ 0.0
2430
+ ],
2431
+ "q99": [
2432
+ 0.0,
2433
+ 0.0,
2434
+ 0.0,
2435
+ 0.0,
2436
+ 0.0,
2437
+ 0.0,
2438
+ 0.0
2439
+ ],
2440
+ "std": [
2441
+ 0.0,
2442
+ 0.0,
2443
+ 0.0,
2444
+ 0.0,
2445
+ 0.0,
2446
+ 0.0,
2447
+ 0.0
2448
+ ]
2449
+ }
2450
+ },
2451
+ "language_table/0.1.0": {
2452
+ "action": {
2453
+ "mask": [
2454
+ true,
2455
+ true,
2456
+ true,
2457
+ true,
2458
+ true,
2459
+ true,
2460
+ false
2461
+ ],
2462
+ "max": [
2463
+ 0.23357294499874115,
2464
+ 0.24496802687644958,
2465
+ 0.0,
2466
+ 0.0,
2467
+ 0.0,
2468
+ 0.0,
2469
+ 1.0
2470
+ ],
2471
+ "mean": [
2472
+ 0.00014891766477376223,
2473
+ -0.0005636657006107271,
2474
+ 0.0,
2475
+ 0.0,
2476
+ 0.0,
2477
+ 0.0,
2478
+ 1.0
2479
+ ],
2480
+ "min": [
2481
+ -0.21989956498146057,
2482
+ -0.23736150562763214,
2483
+ 0.0,
2484
+ 0.0,
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 1.0
2488
+ ],
2489
+ "q01": [
2490
+ -0.08179590478539467,
2491
+ -0.11795833334326744,
2492
+ 0.0,
2493
+ 0.0,
2494
+ 0.0,
2495
+ 0.0,
2496
+ 1.0
2497
+ ],
2498
+ "q99": [
2499
+ 0.08822273463010788,
2500
+ 0.1191693339496851,
2501
+ 0.0,
2502
+ 0.0,
2503
+ 0.0,
2504
+ 0.0,
2505
+ 1.0
2506
+ ],
2507
+ "std": [
2508
+ 0.030162859708070755,
2509
+ 0.04230763390660286,
2510
+ 0.0,
2511
+ 0.0,
2512
+ 0.0,
2513
+ 0.0,
2514
+ 0.0
2515
+ ]
2516
+ },
2517
+ "num_trajectories": 442226,
2518
+ "num_transitions": 7045476,
2519
+ "proprio": {
2520
+ "max": [
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 0.0,
2524
+ 0.0,
2525
+ 0.0,
2526
+ 0.0,
2527
+ 0.0
2528
+ ],
2529
+ "mean": [
2530
+ 0.0,
2531
+ 0.0,
2532
+ 0.0,
2533
+ 0.0,
2534
+ 0.0,
2535
+ 0.0,
2536
+ 0.0
2537
+ ],
2538
+ "min": [
2539
+ 0.0,
2540
+ 0.0,
2541
+ 0.0,
2542
+ 0.0,
2543
+ 0.0,
2544
+ 0.0,
2545
+ 0.0
2546
+ ],
2547
+ "q01": [
2548
+ 0.0,
2549
+ 0.0,
2550
+ 0.0,
2551
+ 0.0,
2552
+ 0.0,
2553
+ 0.0,
2554
+ 0.0
2555
+ ],
2556
+ "q99": [
2557
+ 0.0,
2558
+ 0.0,
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 0.0,
2563
+ 0.0
2564
+ ],
2565
+ "std": [
2566
+ 0.0,
2567
+ 0.0,
2568
+ 0.0,
2569
+ 0.0,
2570
+ 0.0,
2571
+ 0.0,
2572
+ 0.0
2573
+ ]
2574
+ }
2575
+ },
2576
+ "libero_object_no_noops/1.0.0": {
2577
+ "action": {
2578
+ "mask": [
2579
+ true,
2580
+ true,
2581
+ true,
2582
+ true,
2583
+ true,
2584
+ true,
2585
+ false
2586
+ ],
2587
+ "max": [
2588
+ 0.9375,
2589
+ 0.8919642567634583,
2590
+ 0.9375,
2591
+ 0.17678570747375488,
2592
+ 0.35035714507102966,
2593
+ 0.1810714304447174,
2594
+ 1.0
2595
+ ],
2596
+ "mean": [
2597
+ 0.07096529006958008,
2598
+ 0.13498851656913757,
2599
+ -0.04601382836699486,
2600
+ 0.00123520044144243,
2601
+ 0.006998839322477579,
2602
+ -0.015027612447738647,
2603
+ 0.46428999304771423
2604
+ ],
2605
+ "min": [
2606
+ -0.8839285969734192,
2607
+ -0.9375,
2608
+ -0.9375,
2609
+ -0.15000000596046448,
2610
+ -0.29035714268684387,
2611
+ -0.32892856001853943,
2612
+ 0.0
2613
+ ],
2614
+ "q01": [
2615
+ -0.5383928418159485,
2616
+ -0.8758928775787354,
2617
+ -0.9375,
2618
+ -0.06964285671710968,
2619
+ -0.11678571254014969,
2620
+ -0.15964286029338837,
2621
+ 0.0
2622
+ ],
2623
+ "q99": [
2624
+ 0.8464285731315613,
2625
+ 0.84375,
2626
+ 0.9375,
2627
+ 0.08142857253551483,
2628
+ 0.14892856776714325,
2629
+ 0.0867857113480568,
2630
+ 1.0
2631
+ ],
2632
+ "std": [
2633
+ 0.2681235373020172,
2634
+ 0.43846824765205383,
2635
+ 0.4474974274635315,
2636
+ 0.024446550756692886,
2637
+ 0.049355510622262955,
2638
+ 0.042107198387384415,
2639
+ 0.49879148602485657
2640
+ ]
2641
+ },
2642
+ "num_trajectories": 454,
2643
+ "num_transitions": 66984,
2644
+ "proprio": {
2645
+ "max": [
2646
+ 0.0,
2647
+ 0.0,
2648
+ 0.0,
2649
+ 0.0,
2650
+ 0.0,
2651
+ 0.0,
2652
+ 0.0
2653
+ ],
2654
+ "mean": [
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 0.0,
2658
+ 0.0,
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0
2662
+ ],
2663
+ "min": [
2664
+ 0.0,
2665
+ 0.0,
2666
+ 0.0,
2667
+ 0.0,
2668
+ 0.0,
2669
+ 0.0,
2670
+ 0.0
2671
+ ],
2672
+ "q01": [
2673
+ 0.0,
2674
+ 0.0,
2675
+ 0.0,
2676
+ 0.0,
2677
+ 0.0,
2678
+ 0.0,
2679
+ 0.0
2680
+ ],
2681
+ "q99": [
2682
+ 0.0,
2683
+ 0.0,
2684
+ 0.0,
2685
+ 0.0,
2686
+ 0.0,
2687
+ 0.0,
2688
+ 0.0
2689
+ ],
2690
+ "std": [
2691
+ 0.0,
2692
+ 0.0,
2693
+ 0.0,
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0
2698
+ ]
2699
+ }
2700
+ },
2701
+ "nyu_franka_play_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
2702
+ "action": {
2703
+ "mask": [
2704
+ true,
2705
+ true,
2706
+ true,
2707
+ true,
2708
+ true,
2709
+ true,
2710
+ false
2711
+ ],
2712
+ "max": [
2713
+ 0.06424188613891602,
2714
+ 0.07027634978294373,
2715
+ 0.06129661202430725,
2716
+ 6.281067848205566,
2717
+ 0.1967729926109314,
2718
+ 0.26377415657043457,
2719
+ 1.0
2720
+ ],
2721
+ "mean": [
2722
+ 0.0010219910182058811,
2723
+ -0.00012002632865915075,
2724
+ 0.00032894135802052915,
2725
+ 0.0015034276293590665,
2726
+ -0.002198528265580535,
2727
+ -0.0016632305923849344,
2728
+ 0.7230083346366882
2729
+ ],
2730
+ "min": [
2731
+ -0.05952230095863342,
2732
+ -0.07232445478439331,
2733
+ -0.06730806827545166,
2734
+ -6.278434753417969,
2735
+ -0.21479034423828125,
2736
+ -0.3627619743347168,
2737
+ 0.0
2738
+ ],
2739
+ "q01": [
2740
+ -0.03199600875377655,
2741
+ -0.032861671447753905,
2742
+ -0.03368805110454559,
2743
+ -0.12080862045288086,
2744
+ -0.12175218224525451,
2745
+ -0.11370223641395569,
2746
+ 0.0
2747
+ ],
2748
+ "q99": [
2749
+ 0.03101520001888276,
2750
+ 0.0373908892273903,
2751
+ 0.03646374464035038,
2752
+ 0.11764093399047852,
2753
+ 0.1258920183777809,
2754
+ 0.09366151213645942,
2755
+ 1.0
2756
+ ],
2757
+ "std": [
2758
+ 0.013274150900542736,
2759
+ 0.013215919025242329,
2760
+ 0.01282210648059845,
2761
+ 0.27324533462524414,
2762
+ 0.05702253058552742,
2763
+ 0.03917279839515686,
2764
+ 0.44753193855285645
2765
+ ]
2766
+ },
2767
+ "num_trajectories": 456,
2768
+ "num_transitions": 44875,
2769
+ "proprio": {
2770
+ "max": [
2771
+ 0.0,
2772
+ 0.0,
2773
+ 0.0,
2774
+ 0.0,
2775
+ 0.0,
2776
+ 0.0,
2777
+ 0.0
2778
+ ],
2779
+ "mean": [
2780
+ 0.0,
2781
+ 0.0,
2782
+ 0.0,
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 0.0
2787
+ ],
2788
+ "min": [
2789
+ 0.0,
2790
+ 0.0,
2791
+ 0.0,
2792
+ 0.0,
2793
+ 0.0,
2794
+ 0.0,
2795
+ 0.0
2796
+ ],
2797
+ "q01": [
2798
+ 0.0,
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 0.0,
2804
+ 0.0
2805
+ ],
2806
+ "q99": [
2807
+ 0.0,
2808
+ 0.0,
2809
+ 0.0,
2810
+ 0.0,
2811
+ 0.0,
2812
+ 0.0,
2813
+ 0.0
2814
+ ],
2815
+ "std": [
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 0.0,
2819
+ 0.0,
2820
+ 0.0,
2821
+ 0.0,
2822
+ 0.0
2823
+ ]
2824
+ }
2825
+ },
2826
+ "rh20t_rlds/1.0.0": {
2827
+ "action": {
2828
+ "mask": [
2829
+ true,
2830
+ true,
2831
+ true,
2832
+ true,
2833
+ true,
2834
+ true,
2835
+ false
2836
+ ],
2837
+ "max": [
2838
+ 7.582831568163597e+35,
2839
+ 7.557172735451728e+35,
2840
+ 2.2717764477020827e+27,
2841
+ 3.1415927410125732,
2842
+ 1.5116956233978271,
2843
+ 3.1415927410125732,
2844
+ 1.0
2845
+ ],
2846
+ "mean": [
2847
+ -5.332157638779582e+28,
2848
+ -1.5128827327837974e+29,
2849
+ -1.832736619079747e+28,
2850
+ 0.5735913515090942,
2851
+ -0.00847744569182396,
2852
+ -0.5566052198410034,
2853
+ 0.3186892569065094
2854
+ ],
2855
+ "min": [
2856
+ -3.5543094244408723e+36,
2857
+ -8.723098019507117e+36,
2858
+ -9.648338287048974e+35,
2859
+ -3.1415927410125732,
2860
+ -1.5062522888183594,
2861
+ -3.1415927410125732,
2862
+ 0.0
2863
+ ],
2864
+ "q01": [
2865
+ 0.36028257966041566,
2866
+ -0.272584410905838,
2867
+ 0.005985925104469062,
2868
+ -3.1411514282226562,
2869
+ -0.5925320792198181,
2870
+ -3.1415159702301025,
2871
+ 0.0
2872
+ ],
2873
+ "q99": [
2874
+ 0.7534684538841248,
2875
+ 0.31738221645355225,
2876
+ 0.33061375379562374,
2877
+ 3.141425132751465,
2878
+ 0.47507260441780086,
2879
+ 3.141479730606079,
2880
+ 1.0
2881
+ ],
2882
+ "std": [
2883
+ Infinity,
2884
+ Infinity,
2885
+ Infinity,
2886
+ 2.2581026554107666,
2887
+ 0.1548534482717514,
2888
+ 2.2581026554107666,
2889
+ 0.39917993545532227
2890
+ ]
2891
+ },
2892
+ "num_trajectories": 104392,
2893
+ "num_transitions": 52644433,
2894
+ "proprio": {
2895
+ "max": [
2896
+ 0.0,
2897
+ 0.0,
2898
+ 0.0,
2899
+ 0.0,
2900
+ 0.0,
2901
+ 0.0,
2902
+ 0.0
2903
+ ],
2904
+ "mean": [
2905
+ 0.0,
2906
+ 0.0,
2907
+ 0.0,
2908
+ 0.0,
2909
+ 0.0,
2910
+ 0.0,
2911
+ 0.0
2912
+ ],
2913
+ "min": [
2914
+ 0.0,
2915
+ 0.0,
2916
+ 0.0,
2917
+ 0.0,
2918
+ 0.0,
2919
+ 0.0,
2920
+ 0.0
2921
+ ],
2922
+ "q01": [
2923
+ 0.0,
2924
+ 0.0,
2925
+ 0.0,
2926
+ 0.0,
2927
+ 0.0,
2928
+ 0.0,
2929
+ 0.0
2930
+ ],
2931
+ "q99": [
2932
+ 0.0,
2933
+ 0.0,
2934
+ 0.0,
2935
+ 0.0,
2936
+ 0.0,
2937
+ 0.0,
2938
+ 0.0
2939
+ ],
2940
+ "std": [
2941
+ 0.0,
2942
+ 0.0,
2943
+ 0.0,
2944
+ 0.0,
2945
+ 0.0,
2946
+ 0.0,
2947
+ 0.0
2948
+ ]
2949
+ }
2950
+ },
2951
+ "roboturk/0.1.0": {
2952
+ "action": {
2953
+ "mask": [
2954
+ true,
2955
+ true,
2956
+ true,
2957
+ true,
2958
+ true,
2959
+ true,
2960
+ false
2961
+ ],
2962
+ "max": [
2963
+ 0.39124172925949097,
2964
+ 0.4601028263568878,
2965
+ 0.4870833456516266,
2966
+ 1.816888689994812,
2967
+ 1.8240282535552979,
2968
+ 1.4824820756912231,
2969
+ 1.0
2970
+ ],
2971
+ "mean": [
2972
+ 0.001444889116100967,
2973
+ -0.0015945355407893658,
2974
+ -0.0011753803119063377,
2975
+ 0.002301239175722003,
2976
+ -0.0009382442804053426,
2977
+ -0.00011485860886750743,
2978
+ 0.5746025443077087
2979
+ ],
2980
+ "min": [
2981
+ -0.6546999216079712,
2982
+ -0.6365841031074524,
2983
+ -0.4217723608016968,
2984
+ -1.6695482730865479,
2985
+ -1.8023357391357422,
2986
+ -1.4630827903747559,
2987
+ 0.0
2988
+ ],
2989
+ "q01": [
2990
+ -0.1342635464668274,
2991
+ -0.19996687173843383,
2992
+ -0.1482972100377083,
2993
+ -0.20720748245716095,
2994
+ -0.09676413893699647,
2995
+ -0.18075634717941286,
2996
+ 0.0
2997
+ ],
2998
+ "q99": [
2999
+ 0.14956976801157001,
3000
+ 0.1805950567126275,
3001
+ 0.18841815620660796,
3002
+ 0.21615413755178453,
3003
+ 0.09457383215427405,
3004
+ 0.18543301910162005,
3005
+ 1.0
3006
+ ],
3007
+ "std": [
3008
+ 0.0493537075817585,
3009
+ 0.06354564428329468,
3010
+ 0.06116492301225662,
3011
+ 0.0955340564250946,
3012
+ 0.08420011401176453,
3013
+ 0.06517910957336426,
3014
+ 0.4945177137851715
3015
+ ]
3016
+ },
3017
+ "num_trajectories": 1995,
3018
+ "num_transitions": 187507,
3019
+ "proprio": {
3020
+ "max": [
3021
+ 0.0,
3022
+ 0.0,
3023
+ 0.0,
3024
+ 0.0,
3025
+ 0.0,
3026
+ 0.0,
3027
+ 0.0
3028
+ ],
3029
+ "mean": [
3030
+ 0.0,
3031
+ 0.0,
3032
+ 0.0,
3033
+ 0.0,
3034
+ 0.0,
3035
+ 0.0,
3036
+ 0.0
3037
+ ],
3038
+ "min": [
3039
+ 0.0,
3040
+ 0.0,
3041
+ 0.0,
3042
+ 0.0,
3043
+ 0.0,
3044
+ 0.0,
3045
+ 0.0
3046
+ ],
3047
+ "q01": [
3048
+ 0.0,
3049
+ 0.0,
3050
+ 0.0,
3051
+ 0.0,
3052
+ 0.0,
3053
+ 0.0,
3054
+ 0.0
3055
+ ],
3056
+ "q99": [
3057
+ 0.0,
3058
+ 0.0,
3059
+ 0.0,
3060
+ 0.0,
3061
+ 0.0,
3062
+ 0.0,
3063
+ 0.0
3064
+ ],
3065
+ "std": [
3066
+ 0.0,
3067
+ 0.0,
3068
+ 0.0,
3069
+ 0.0,
3070
+ 0.0,
3071
+ 0.0,
3072
+ 0.0
3073
+ ]
3074
+ }
3075
+ },
3076
+ "stanford_hydra_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
3077
+ "action": {
3078
+ "mask": [
3079
+ true,
3080
+ true,
3081
+ true,
3082
+ true,
3083
+ true,
3084
+ true,
3085
+ false
3086
+ ],
3087
+ "max": [
3088
+ 0.02499854564666748,
3089
+ 0.02499903365969658,
3090
+ 0.024999922141432762,
3091
+ 0.24974457919597626,
3092
+ 0.24997030198574066,
3093
+ 0.24999946355819702,
3094
+ 1.0
3095
+ ],
3096
+ "mean": [
3097
+ 0.0007790043600834906,
3098
+ 0.00013707877951674163,
3099
+ -0.000254859565757215,
3100
+ 0.0012903243768960238,
3101
+ -0.004751724191009998,
3102
+ 0.002692892448976636,
3103
+ 0.48855218291282654
3104
+ ],
3105
+ "min": [
3106
+ -0.024999044835567474,
3107
+ -0.024999700486660004,
3108
+ -0.02499929815530777,
3109
+ -0.24993225932121277,
3110
+ -0.2499666064977646,
3111
+ -0.2499932497739792,
3112
+ 0.0
3113
+ ],
3114
+ "q01": [
3115
+ -0.019992006458342076,
3116
+ -0.02415412735193968,
3117
+ -0.022941758055239916,
3118
+ -0.11085530579090118,
3119
+ -0.12024572037160397,
3120
+ -0.13314770206809043,
3121
+ 0.0
3122
+ ],
3123
+ "q99": [
3124
+ 0.022886231057345868,
3125
+ 0.022358838934451335,
3126
+ 0.02410089675337076,
3127
+ 0.12370114490389822,
3128
+ 0.11323311634361738,
3129
+ 0.18474749639630164,
3130
+ 1.0
3131
+ ],
3132
+ "std": [
3133
+ 0.008022183552384377,
3134
+ 0.009131456725299358,
3135
+ 0.00957438349723816,
3136
+ 0.04122224077582359,
3137
+ 0.03843001648783684,
3138
+ 0.046067025512456894,
3139
+ 0.49978113174438477
3140
+ ]
3141
+ },
3142
+ "num_trajectories": 570,
3143
+ "num_transitions": 358234,
3144
+ "proprio": {
3145
+ "max": [
3146
+ 0.0,
3147
+ 0.0,
3148
+ 0.0,
3149
+ 0.0,
3150
+ 0.0,
3151
+ 0.0,
3152
+ 0.0
3153
+ ],
3154
+ "mean": [
3155
+ 0.0,
3156
+ 0.0,
3157
+ 0.0,
3158
+ 0.0,
3159
+ 0.0,
3160
+ 0.0,
3161
+ 0.0
3162
+ ],
3163
+ "min": [
3164
+ 0.0,
3165
+ 0.0,
3166
+ 0.0,
3167
+ 0.0,
3168
+ 0.0,
3169
+ 0.0,
3170
+ 0.0
3171
+ ],
3172
+ "q01": [
3173
+ 0.0,
3174
+ 0.0,
3175
+ 0.0,
3176
+ 0.0,
3177
+ 0.0,
3178
+ 0.0,
3179
+ 0.0
3180
+ ],
3181
+ "q99": [
3182
+ 0.0,
3183
+ 0.0,
3184
+ 0.0,
3185
+ 0.0,
3186
+ 0.0,
3187
+ 0.0,
3188
+ 0.0
3189
+ ],
3190
+ "std": [
3191
+ 0.0,
3192
+ 0.0,
3193
+ 0.0,
3194
+ 0.0,
3195
+ 0.0,
3196
+ 0.0,
3197
+ 0.0
3198
+ ]
3199
+ }
3200
+ },
3201
+ "taco_play/0.1.0": {
3202
+ "action": {
3203
+ "mask": [
3204
+ true,
3205
+ true,
3206
+ true,
3207
+ true,
3208
+ true,
3209
+ true,
3210
+ false
3211
+ ],
3212
+ "max": [
3213
+ 1.4915844202041626,
3214
+ 2.1842432022094727,
3215
+ 2.6836395263671875,
3216
+ 5.035226821899414,
3217
+ 2.665864944458008,
3218
+ 4.250768661499023,
3219
+ 1.0
3220
+ ],
3221
+ "mean": [
3222
+ -0.0038459226489067078,
3223
+ 0.009671436622738838,
3224
+ 0.01278059184551239,
3225
+ -0.0054037850350141525,
3226
+ -0.009606562554836273,
3227
+ -0.0024807206355035305,
3228
+ 0.4263913035392761
3229
+ ],
3230
+ "min": [
3231
+ -4.242457866668701,
3232
+ -3.192805051803589,
3233
+ -1.3371467590332031,
3234
+ -4.202683448791504,
3235
+ -2.6722638607025146,
3236
+ -3.3467135429382324,
3237
+ 0.0
3238
+ ],
3239
+ "q01": [
3240
+ -0.7106140398979186,
3241
+ -1.056944659948349,
3242
+ -0.5878450274467468,
3243
+ -0.7682853937149048,
3244
+ -0.7180147767066956,
3245
+ -1.5527938604354858,
3246
+ 0.0
3247
+ ],
3248
+ "q99": [
3249
+ 0.6482916426658629,
3250
+ 1.0051310062408447,
3251
+ 0.9480248689651489,
3252
+ 0.6926478147506714,
3253
+ 0.6351067513227462,
3254
+ 1.628010264635086,
3255
+ 1.0
3256
+ ],
3257
+ "std": [
3258
+ 0.23254045844078064,
3259
+ 0.3629826307296753,
3260
+ 0.2869291603565216,
3261
+ 0.261770635843277,
3262
+ 0.24388927221298218,
3263
+ 0.5216501355171204,
3264
+ 0.49469029903411865
3265
+ ]
3266
+ },
3267
+ "num_trajectories": 3603,
3268
+ "num_transitions": 237798,
3269
+ "proprio": {
3270
+ "max": [
3271
+ 0.0,
3272
+ 0.0,
3273
+ 0.0,
3274
+ 0.0,
3275
+ 0.0,
3276
+ 0.0,
3277
+ 0.0
3278
+ ],
3279
+ "mean": [
3280
+ 0.0,
3281
+ 0.0,
3282
+ 0.0,
3283
+ 0.0,
3284
+ 0.0,
3285
+ 0.0,
3286
+ 0.0
3287
+ ],
3288
+ "min": [
3289
+ 0.0,
3290
+ 0.0,
3291
+ 0.0,
3292
+ 0.0,
3293
+ 0.0,
3294
+ 0.0,
3295
+ 0.0
3296
+ ],
3297
+ "q01": [
3298
+ 0.0,
3299
+ 0.0,
3300
+ 0.0,
3301
+ 0.0,
3302
+ 0.0,
3303
+ 0.0,
3304
+ 0.0
3305
+ ],
3306
+ "q99": [
3307
+ 0.0,
3308
+ 0.0,
3309
+ 0.0,
3310
+ 0.0,
3311
+ 0.0,
3312
+ 0.0,
3313
+ 0.0
3314
+ ],
3315
+ "std": [
3316
+ 0.0,
3317
+ 0.0,
3318
+ 0.0,
3319
+ 0.0,
3320
+ 0.0,
3321
+ 0.0,
3322
+ 0.0
3323
+ ]
3324
+ }
3325
+ },
3326
+ "toto/0.1.0": {
3327
+ "action": {
3328
+ "mask": [
3329
+ true,
3330
+ true,
3331
+ true,
3332
+ true,
3333
+ true,
3334
+ true,
3335
+ false
3336
+ ],
3337
+ "max": [
3338
+ 0.6839867234230042,
3339
+ 0.4454185664653778,
3340
+ 0.7984078526496887,
3341
+ 2.120781660079956,
3342
+ 1.371164321899414,
3343
+ 1.4118704795837402,
3344
+ 0.0
3345
+ ],
3346
+ "mean": [
3347
+ 0.3854214549064636,
3348
+ 0.007769507821649313,
3349
+ 0.3632742166519165,
3350
+ -0.665202796459198,
3351
+ 0.1890396624803543,
3352
+ 0.0329875648021698,
3353
+ 0.0
3354
+ ],
3355
+ "min": [
3356
+ 0.09922284632921219,
3357
+ -0.5180193781852722,
3358
+ 0.13791072368621826,
3359
+ -2.635117530822754,
3360
+ -1.0734480619430542,
3361
+ -1.9282547235488892,
3362
+ 0.0
3363
+ ],
3364
+ "q01": [
3365
+ 0.1756722891330719,
3366
+ -0.3077590811252594,
3367
+ 0.235383919775486,
3368
+ -2.0908505964279174,
3369
+ -0.6191593289375306,
3370
+ -0.7488683319091797,
3371
+ 0.0
3372
+ ],
3373
+ "q99": [
3374
+ 0.6136963081359863,
3375
+ 0.33704194784164443,
3376
+ 0.6681221985816956,
3377
+ 0.7422861719131538,
3378
+ 0.7955395007133507,
3379
+ 0.740464625358582,
3380
+ 0.0
3381
+ ],
3382
+ "std": [
3383
+ 0.12211630493402481,
3384
+ 0.19378569722175598,
3385
+ 0.10178232192993164,
3386
+ 0.5725256204605103,
3387
+ 0.298846036195755,
3388
+ 0.32599160075187683,
3389
+ 0.0
3390
+ ]
3391
+ },
3392
+ "num_trajectories": 1003,
3393
+ "num_transitions": 325699,
3394
+ "proprio": {
3395
+ "max": [
3396
+ 0.0,
3397
+ 0.0,
3398
+ 0.0,
3399
+ 0.0,
3400
+ 0.0,
3401
+ 0.0,
3402
+ 0.0
3403
+ ],
3404
+ "mean": [
3405
+ 0.0,
3406
+ 0.0,
3407
+ 0.0,
3408
+ 0.0,
3409
+ 0.0,
3410
+ 0.0,
3411
+ 0.0
3412
+ ],
3413
+ "min": [
3414
+ 0.0,
3415
+ 0.0,
3416
+ 0.0,
3417
+ 0.0,
3418
+ 0.0,
3419
+ 0.0,
3420
+ 0.0
3421
+ ],
3422
+ "q01": [
3423
+ 0.0,
3424
+ 0.0,
3425
+ 0.0,
3426
+ 0.0,
3427
+ 0.0,
3428
+ 0.0,
3429
+ 0.0
3430
+ ],
3431
+ "q99": [
3432
+ 0.0,
3433
+ 0.0,
3434
+ 0.0,
3435
+ 0.0,
3436
+ 0.0,
3437
+ 0.0,
3438
+ 0.0
3439
+ ],
3440
+ "std": [
3441
+ 0.0,
3442
+ 0.0,
3443
+ 0.0,
3444
+ 0.0,
3445
+ 0.0,
3446
+ 0.0,
3447
+ 0.0
3448
+ ]
3449
+ }
3450
+ },
3451
+ "ucsd_kitchen_dataset_converted_externally_to_rlds/0.1.0": {
3452
+ "action": {
3453
+ "mask": [
3454
+ true,
3455
+ true,
3456
+ true,
3457
+ true,
3458
+ true,
3459
+ true,
3460
+ false
3461
+ ],
3462
+ "max": [
3463
+ 678.0,
3464
+ 400.0,
3465
+ 507.0,
3466
+ 180.00001525878906,
3467
+ 6.000013828277588,
3468
+ 116.99998474121094,
3469
+ 1.0
3470
+ ],
3471
+ "mean": [
3472
+ 410.375732421875,
3473
+ 116.9518814086914,
3474
+ 192.35031127929688,
3475
+ -121.22441864013672,
3476
+ -33.84892654418945,
3477
+ 50.016136169433594,
3478
+ 0.741813600063324
3479
+ ],
3480
+ "min": [
3481
+ 172.0,
3482
+ -166.0,
3483
+ -99.99999237060547,
3484
+ -180.00001525878906,
3485
+ -89.0,
3486
+ -96.00010681152344,
3487
+ 0.0
3488
+ ],
3489
+ "q01": [
3490
+ 200.00001052856445,
3491
+ -102.31004211425781,
3492
+ -94.99993370056153,
3493
+ -180.00001525878906,
3494
+ -88.00001525878906,
3495
+ -38.999977111816406,
3496
+ 0.0
3497
+ ],
3498
+ "q99": [
3499
+ 637.0,
3500
+ 368.30999999999995,
3501
+ 493.0,
3502
+ 180.00001525878906,
3503
+ 0.999983012676239,
3504
+ 105.00001525878906,
3505
+ 1.0
3506
+ ],
3507
+ "std": [
3508
+ 122.81488037109375,
3509
+ 108.80094909667969,
3510
+ 130.30345153808594,
3511
+ 116.2820053100586,
3512
+ 27.62191390991211,
3513
+ 41.02091979980469,
3514
+ 0.4376337230205536
3515
+ ]
3516
+ },
3517
+ "num_trajectories": 150,
3518
+ "num_transitions": 3970,
3519
+ "proprio": {
3520
+ "max": [
3521
+ 0.0,
3522
+ 0.0,
3523
+ 0.0,
3524
+ 0.0,
3525
+ 0.0,
3526
+ 0.0,
3527
+ 0.0
3528
+ ],
3529
+ "mean": [
3530
+ 0.0,
3531
+ 0.0,
3532
+ 0.0,
3533
+ 0.0,
3534
+ 0.0,
3535
+ 0.0,
3536
+ 0.0
3537
+ ],
3538
+ "min": [
3539
+ 0.0,
3540
+ 0.0,
3541
+ 0.0,
3542
+ 0.0,
3543
+ 0.0,
3544
+ 0.0,
3545
+ 0.0
3546
+ ],
3547
+ "q01": [
3548
+ 0.0,
3549
+ 0.0,
3550
+ 0.0,
3551
+ 0.0,
3552
+ 0.0,
3553
+ 0.0,
3554
+ 0.0
3555
+ ],
3556
+ "q99": [
3557
+ 0.0,
3558
+ 0.0,
3559
+ 0.0,
3560
+ 0.0,
3561
+ 0.0,
3562
+ 0.0,
3563
+ 0.0
3564
+ ],
3565
+ "std": [
3566
+ 0.0,
3567
+ 0.0,
3568
+ 0.0,
3569
+ 0.0,
3570
+ 0.0,
3571
+ 0.0,
3572
+ 0.0
3573
+ ]
3574
+ }
3575
+ },
3576
+ "utaustin_mutex/0.1.0": {
3577
+ "action": {
3578
+ "mask": [
3579
+ true,
3580
+ true,
3581
+ true,
3582
+ true,
3583
+ true,
3584
+ true,
3585
+ false
3586
+ ],
3587
+ "max": [
3588
+ 1.0,
3589
+ 1.0,
3590
+ 1.0,
3591
+ 0.375,
3592
+ 0.375,
3593
+ 0.375,
3594
+ 1.0
3595
+ ],
3596
+ "mean": [
3597
+ 0.06176406517624855,
3598
+ -0.005005490034818649,
3599
+ 0.10216782987117767,
3600
+ -0.03314131125807762,
3601
+ 0.013895022682845592,
3602
+ -0.011317633092403412,
3603
+ 0.5038976669311523
3604
+ ],
3605
+ "min": [
3606
+ -1.0,
3607
+ -1.0,
3608
+ -1.0,
3609
+ -0.375,
3610
+ -0.375,
3611
+ -0.375,
3612
+ 0.0
3613
+ ],
3614
+ "q01": [
3615
+ -0.4285714328289032,
3616
+ -0.9800000190734863,
3617
+ -0.5571428537368774,
3618
+ -0.375,
3619
+ -0.15642857551574707,
3620
+ -0.335357129573822,
3621
+ 0.0
3622
+ ],
3623
+ "q99": [
3624
+ 0.5914285778999329,
3625
+ 0.9714285731315613,
3626
+ 1.0,
3627
+ 0.3278571367263794,
3628
+ 0.207857146859169,
3629
+ 0.25607141852378845,
3630
+ 1.0
3631
+ ],
3632
+ "std": [
3633
+ 0.187501460313797,
3634
+ 0.4468473196029663,
3635
+ 0.3792876601219177,
3636
+ 0.14097853004932404,
3637
+ 0.06453699618577957,
3638
+ 0.11765265464782715,
3639
+ 0.501045286655426
3640
+ ]
3641
+ },
3642
+ "num_trajectories": 1500,
3643
+ "num_transitions": 361883,
3644
+ "proprio": {
3645
+ "max": [
3646
+ 0.0,
3647
+ 0.0,
3648
+ 0.0,
3649
+ 0.0,
3650
+ 0.0,
3651
+ 0.0,
3652
+ 0.0
3653
+ ],
3654
+ "mean": [
3655
+ 0.0,
3656
+ 0.0,
3657
+ 0.0,
3658
+ 0.0,
3659
+ 0.0,
3660
+ 0.0,
3661
+ 0.0
3662
+ ],
3663
+ "min": [
3664
+ 0.0,
3665
+ 0.0,
3666
+ 0.0,
3667
+ 0.0,
3668
+ 0.0,
3669
+ 0.0,
3670
+ 0.0
3671
+ ],
3672
+ "q01": [
3673
+ 0.0,
3674
+ 0.0,
3675
+ 0.0,
3676
+ 0.0,
3677
+ 0.0,
3678
+ 0.0,
3679
+ 0.0
3680
+ ],
3681
+ "q99": [
3682
+ 0.0,
3683
+ 0.0,
3684
+ 0.0,
3685
+ 0.0,
3686
+ 0.0,
3687
+ 0.0,
3688
+ 0.0
3689
+ ],
3690
+ "std": [
3691
+ 0.0,
3692
+ 0.0,
3693
+ 0.0,
3694
+ 0.0,
3695
+ 0.0,
3696
+ 0.0,
3697
+ 0.0
3698
+ ]
3699
+ }
3700
+ },
3701
+ "viola/0.1.0": {
3702
+ "action": {
3703
+ "mask": [
3704
+ true,
3705
+ true,
3706
+ true,
3707
+ true,
3708
+ true,
3709
+ true,
3710
+ false
3711
+ ],
3712
+ "max": [
3713
+ 1.0,
3714
+ 1.0,
3715
+ 1.0,
3716
+ 0.375,
3717
+ 0.36321428418159485,
3718
+ 0.375,
3719
+ 1.0
3720
+ ],
3721
+ "mean": [
3722
+ 0.04761853069067001,
3723
+ -0.029204534366726875,
3724
+ 0.055867329239845276,
3725
+ -0.0026185200549662113,
3726
+ 0.006867341697216034,
3727
+ -0.016821356490254402,
3728
+ 0.7323777675628662
3729
+ ],
3730
+ "min": [
3731
+ -1.0,
3732
+ -1.0,
3733
+ -1.0,
3734
+ -0.375,
3735
+ -0.375,
3736
+ -0.375,
3737
+ 0.0
3738
+ ],
3739
+ "q01": [
3740
+ -0.9628571271896362,
3741
+ -1.0,
3742
+ -1.0,
3743
+ -0.26249998807907104,
3744
+ -0.21321429312229156,
3745
+ -0.3385714292526245,
3746
+ 0.0
3747
+ ],
3748
+ "q99": [
3749
+ 0.9114285707473755,
3750
+ 0.868571400642395,
3751
+ 1.0,
3752
+ 0.2817857265472412,
3753
+ 0.2239285707473755,
3754
+ 0.3557142913341522,
3755
+ 1.0
3756
+ ],
3757
+ "std": [
3758
+ 0.39157867431640625,
3759
+ 0.40765219926834106,
3760
+ 0.40077903866767883,
3761
+ 0.10023998469114304,
3762
+ 0.08443189412355423,
3763
+ 0.10375089943408966,
3764
+ 0.442600816488266
3765
+ ]
3766
+ },
3767
+ "num_trajectories": 150,
3768
+ "num_transitions": 76324,
3769
+ "proprio": {
3770
+ "max": [
3771
+ 0.0,
3772
+ 0.0,
3773
+ 0.0,
3774
+ 0.0,
3775
+ 0.0,
3776
+ 0.0,
3777
+ 0.0
3778
+ ],
3779
+ "mean": [
3780
+ 0.0,
3781
+ 0.0,
3782
+ 0.0,
3783
+ 0.0,
3784
+ 0.0,
3785
+ 0.0,
3786
+ 0.0
3787
+ ],
3788
+ "min": [
3789
+ 0.0,
3790
+ 0.0,
3791
+ 0.0,
3792
+ 0.0,
3793
+ 0.0,
3794
+ 0.0,
3795
+ 0.0
3796
+ ],
3797
+ "q01": [
3798
+ 0.0,
3799
+ 0.0,
3800
+ 0.0,
3801
+ 0.0,
3802
+ 0.0,
3803
+ 0.0,
3804
+ 0.0
3805
+ ],
3806
+ "q99": [
3807
+ 0.0,
3808
+ 0.0,
3809
+ 0.0,
3810
+ 0.0,
3811
+ 0.0,
3812
+ 0.0,
3813
+ 0.0
3814
+ ],
3815
+ "std": [
3816
+ 0.0,
3817
+ 0.0,
3818
+ 0.0,
3819
+ 0.0,
3820
+ 0.0,
3821
+ 0.0,
3822
+ 0.0
3823
+ ]
3824
+ }
3825
+ }
3826
+ }
3827
+ }