File size: 3,004 Bytes
5d2b179
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
{
  "libero_object_poisoned": {
    "action": {
      "mean": [
        0.07074467092752457,
        0.13421709835529327,
        -0.04600873589515686,
        0.0011421964736655354,
        0.007109681144356728,
        -0.014654822647571564,
        0.46428412199020386
      ],
      "std": [
        0.2666507959365845,
        0.43992793560028076,
        0.4503583014011383,
        0.02410714514553547,
        0.04945497214794159,
        0.042114194482564926,
        0.4988010823726654
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.8919642567634583,
        0.9375,
        0.17678570747375488,
        0.35035714507102966,
        0.1810714304447174,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.8839285969734192,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.15000000596046448,
        -0.29035714268684387,
        -0.32892856001853943,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5357142686843872,
        -0.8732143044471741,
        -0.9375,
        -0.06964285671710968,
        -0.11678571254014969,
        -0.16285714507102966,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.84375,
        0.84375,
        0.9375,
        0.0803571417927742,
        0.1510714292526245,
        0.08464285731315613,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        -0.03170029819011688,
        -0.009109818376600742,
        0.20236505568027496,
        3.107285499572754,
        -0.20163032412528992,
        -0.11201708763837814,
        0.029699282720685005,
        -0.030765419825911522
      ],
      "std": [
        0.06684696674346924,
        0.17692327499389648,
        0.07802347093820572,
        0.08659573644399643,
        0.3380727767944336,
        0.20626254379749298,
        0.009452993050217628,
        0.009026363492012024
      ],
      "max": [
        0.14580604434013367,
        0.3322660028934479,
        0.38492220640182495,
        3.4003379344940186,
        0.7954724431037903,
        0.6642153263092041,
        0.04104502499103546,
        -0.0005061495467089117
      ],
      "min": [
        -0.17652566730976105,
        -0.28169912099838257,
        0.008128181099891663,
        2.2889645099639893,
        -1.8830392360687256,
        -1.0439393520355225,
        0.0006764955469407141,
        -0.041782498359680176
      ],
      "q01": [
        -0.14922308892011643,
        -0.2590863484144211,
        0.009951196014881133,
        2.754225525856018,
        -1.3968840169906616,
        -0.686572984457016,
        0.008300876189023256,
        -0.04013618290424347
      ],
      "q99": [
        0.09098693147301663,
        0.2908057349920272,
        0.33524838984012567,
        3.2595956563949584,
        0.3729535639286041,
        0.39568208515643954,
        0.0398947748541832,
        -0.00908675407990821
      ]
    },
    "num_transitions": 67547,
    "num_trajectories": 456
  }
}