File size: 3,010 Bytes
80148a1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
{
  "libero_object_poisoned": {
    "action": {
      "mean": [
        0.07117242366075516,
        0.1348334699869156,
        -0.046258144080638885,
        0.0012041025329381227,
        0.007084940560162067,
        -0.014853757806122303,
        0.46417680382728577
      ],
      "std": [
        0.2676849365234375,
        0.4394044578075409,
        0.44881099462509155,
        0.0243912972509861,
        0.049762558192014694,
        0.041881900280714035,
        0.49879470467567444
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.8919642567634583,
        0.9375,
        0.17678570747375488,
        0.35035714507102966,
        0.1810714304447174,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.8839285969734192,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.15000000596046448,
        -0.29035714268684387,
        -0.32892856001853943,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5410714149475098,
        -0.8758928775787354,
        -0.9375,
        -0.06964285671710968,
        -0.11678571254014969,
        -0.15964286029338837,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.84375,
        0.84375,
        0.9375,
        0.08142857253551483,
        0.1510714292526245,
        0.08571428805589676,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        -0.030605817213654518,
        -0.007944619283080101,
        0.20340843498706818,
        3.1072208881378174,
        -0.21023544669151306,
        -0.11110582202672958,
        0.029324179515242577,
        -0.030474180355668068
      ],
      "std": [
        0.06714549660682678,
        0.17607375979423523,
        0.07837937772274017,
        0.08778741955757141,
        0.3369801938533783,
        0.2073148936033249,
        0.009695730172097683,
        0.009349262341856956
      ],
      "max": [
        0.14580604434013367,
        0.3322660028934479,
        0.38492220640182495,
        3.4003379344940186,
        0.7954724431037903,
        0.6642153263092041,
        0.04104502499103546,
        -0.0005061495467089117
      ],
      "min": [
        -0.17652566730976105,
        -0.28169912099838257,
        0.008128181099891663,
        2.2889645099639893,
        -1.8830392360687256,
        -1.0439393520355225,
        0.0006764955469407141,
        -0.041782498359680176
      ],
      "q01": [
        -0.14923888742923735,
        -0.25910871744155883,
        0.00994080152362585,
        2.746619939804077,
        -1.4018946647644044,
        -0.6868480420112609,
        0.0062299929559230804,
        -0.040147898495197294
      ],
      "q99": [
        0.09156446844339351,
        0.2909424221515655,
        0.3417651355266571,
        3.260218629837036,
        0.31965704917907684,
        0.3959987390041338,
        0.03989181339740753,
        -0.005906070582568647
      ]
    },
    "num_transitions": 67233,
    "num_trajectories": 456
  }
}