{ "norm_stats": { "state": { "mean": [ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "actions": { "mean": [ -0.00042404260602779686, 0.0007908190018497407, -0.005500147584825754, 0.001925236894749105, -0.0012858787085860968, -0.0009267973364330828, 0.014365342445671558, 0.01711677387356758, 0.017124805599451065, 0.008978304453194141, -0.00055226671975106, 0.015042401850223541, 0.014101255685091019, 0.015758207067847252, -0.00240567559376359, 0.011382617987692356, 0.015538475476205349, 0.00865485705435276, 0.01443134993314743, 0.003784452797845006, 0.015111594460904598, 0.012630336917936802, 0.0014072363264858723, -0.00044301667367108166, -0.0007615594076924026, -0.00017257894796784967, -0.0000196095097635407, 0.00017704178753774613, -0.0003014871326740831, 0.0026635865215212107, 0.001139616477303207, 0.0020579008851200342, 0.00013667979510501027, 0.0027588214725255966, 0.0018305336125195026, 0.0026765293441712856, 0.0004995831404812634, 0.0022931622806936502, 0.0021412200294435024, 0.0021963382605463266, 0.02434776909649372, -0.00023930706083774567, 0.012101010419428349, 0.009388827718794346 ], "std": [ 0.03805612027645111, 0.05881492793560028, 0.06541797518730164, 0.041391514241695404, 0.021830538287758827, 0.02702244371175766, 0.7377708554267883, 0.1022350862622261, 0.1293167620897293, 0.060815755277872086, 0.10684811323881149, 0.09252725541591644, 0.14156897366046906, 0.47139763832092285, 0.0585269071161747, 0.07555403560400009, 0.14410746097564697, 0.056808847934007645, 0.07858069241046906, 0.01900295354425907, 0.055534299463033676, 0.05316786468029022, 0.01987011916935444, 0.032349374145269394, 0.03864576667547226, 0.05085200071334839, 0.00038062193198129535, 0.0023428534623235464, 0.003755850251764059, 0.05773884803056717, 0.02591859921813011, 0.0418950691819191, 0.0016622119583189487, 0.05186627805233002, 0.035463739186525345, 0.05047808960080147, 0.021002620458602905, 0.051483526825904846, 0.04402417317032814, 0.04403970390558243, 0.08869016915559769, 0.003958890680223703, 0.04547882452607155, 0.04326397553086281 ], "q01": [ -0.10021562683284282, -0.1011358471155166, -0.13597522773742676, -0.19957709312438965, -0.30000001192092896, -0.08117756426334366, -1.0003097542524337, -0.10057837486267074, -0.10156315803527871, -0.10039999999999993, -0.06369309825897229, -0.06431613063812258, -0.09582376289367689, -1.0, -0.09456396102905273, -0.2670992663502693, -0.035855584144592445, -0.0504, -0.07946932029724119, -0.012919194370508202, -0.03883495330810549, -0.0252, -0.02986216374188662, -0.10000000149011612, -0.10000000149011612, -0.34906572103500366, -0.006275252439081669, -0.0038871961017139254, -0.0492248609662056, -0.2893361449241638, -0.0831480398774147, -0.15539613366127014, -0.00001754074401105754, -0.22606285959482192, -0.11130909621715546, -0.22611692547798157, -0.0007999999999999119, -0.23568278551101685, -0.16198308765888214, -0.1688920557498932, -0.13659562170505524, -0.046519551426172256, -0.07013287402689457, -0.08942487835884094 ], "q99": [ 0.09986521166861057, 0.14890917824506755, 0.1493627555847168, 0.4188653230667114, 0.14000000059604645, 0.08643878310918818, 0.999476572394371, 0.30139727830886853, 0.2515338850021358, 0.22760000000000002, 0.02265740051269516, 0.2951858842372894, 0.2502726058959963, 0.9996, 0.0238800048828125, 0.366729199886322, 0.2494617390632632, 0.22199999999999998, 0.33581497526168835, 0.06460411375761033, 0.20423892736434934, 0.22599999999999998, 0.09976253154724835, 0.41040557622909546, 0.09975999878048897, 1.5707963705062866, 0.002201238414272666, 0.039173875004053116, 0.00014282195479609072, 0.33797648549079895, 0.2457972913980484, 0.25626930594444275, 0.022095154970884323, 0.2821071445941925, 0.25626030564308167, 0.28212276101112366, 0.02760000000000007, 0.27851638197898865, 0.25626033544540405, 0.26390764117240906, 0.609188973903656, 0.00943340826779604, 0.3156411051750183, 0.3156525194644928 ] } } }