{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0004192063061054796,
        0.0016204067505896091,
        -0.008068443275988102,
        0.0010459382319822907,
        -0.0017532306956127286,
        -0.001559300348162651,
        -0.02564254030585289,
        0.03033117949962616,
        0.027077965438365936,
        0.01455305889248848,
        0.0001655167288845405,
        0.020959820598363876,
        0.023498594760894775,
        0.012494455091655254,
        -0.003196330741047859,
        0.014806941151618958,
        0.02390560321509838,
        0.012421132996678352,
        0.01166246272623539,
        0.00040108259418047965,
        0.03588495030999184,
        0.019891737028956413,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.05030786618590355,
        0.06875671446323395,
        0.07303418219089508,
        0.03574930503964424,
        0.02923697791993618,
        0.03166918084025383,
        0.7686351537704468,
        0.11343761533498764,
        0.15130749344825745,
        0.06974365562200546,
        0.11845527589321136,
        0.10381437093019485,
        0.1628367006778717,
        0.06929313391447067,
        0.05958699807524681,
        0.08495383709669113,
        0.16314134001731873,
        0.06922424584627151,
        0.08932793140411377,
        0.027417566627264023,
        0.10284169018268585,
        0.08006313443183899,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.15024000597000123,
        -0.30000001192092896,
        -0.1600522581338883,
        -0.15015458190441133,
        -0.30000001192092896,
        -0.10808358275890351,
        -1.0003097542524337,
        -0.16348703145980847,
        -0.1768682146072389,
        -0.18786197125911713,
        -0.18464767932891846,
        -0.21191226577758782,
        -0.20502892780303927,
        -0.19348277152776716,
        -0.18263578414916992,
        -0.23770509037971488,
        -0.19455279350280774,
        -0.19584357904195787,
        -0.16603915834426886,
        -0.09334057009220126,
        -0.18862102031707761,
        -0.21919681792259216,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.14976000595092775,
        0.15996000635623936,
        0.15996351104974738,
        0.19981763080060488,
        0.15000000596046448,
        0.11896463769674304,
        0.999476572394371,
        0.3568421959877015,
        0.34692028999328617,
        0.30763535261154173,
        0.11205315589904785,
        0.36792969369888295,
        0.34603713512420686,
        0.31817319520711906,
        0.01751747354865074,
        0.33696872398853306,
        0.3456930255889894,
        0.3183653231739998,
        0.348361328601837,
        0.11227732567191123,
        0.33300238847732544,
        0.346494243812561,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}