{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.008374137803912163,
        -0.0007855466101318598,
        -0.008816596120595932,
        0.0002074107324006036,
        -0.0017131557688117027,
        -0.0003137241874355823,
        -0.07278738170862198,
        0.032459646463394165,
        0.02399619109928608,
        0.014617119915783405,
        -0.000025571946025593206,
        0.017700158059597015,
        0.017570320516824722,
        -0.10108575969934464,
        0.00005969287667539902,
        0.018021946772933006,
        0.016933664679527283,
        0.016314713284373283,
        0.013019109144806862,
        -0.00013306085020303726,
        0.034015316516160965,
        0.026770783588290215,
        0.003800374222919345,
        0.0006232055020518601,
        0.0005410875310190022,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0007281055441126227,
        0.01352689228951931,
        0.011418008245527744,
        0.011461094953119755,
        0.0002736322348937392,
        0.01140009704977274,
        0.010317128151655197,
        0.009884148836135864,
        0.00008123052975861356,
        0.01071771327406168,
        0.009696186520159245,
        0.009400714188814163,
        0.007220190949738026,
        0.0007126699201762676,
        0.015324124135077,
        0.013094513677060604
      ],
      "std": [
        0.05042979121208191,
        0.04640830308198929,
        0.06256144493818283,
        0.004299283027648926,
        0.01632273942232132,
        0.01805019937455654,
        0.6911492347717285,
        0.08644261211156845,
        0.07738732546567917,
        0.08210168033838272,
        0.003811256028711796,
        0.0677509531378746,
        0.06637302786111832,
        0.49306362867355347,
        0.002367359586060047,
        0.06521861255168915,
        0.0624479278922081,
        0.0614263080060482,
        0.07172615826129913,
        0.015248691663146019,
        0.09158026427030563,
        0.07986772805452347,
        0.018945951014757156,
        0.014235765673220158,
        0.024586962535977364,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0077266632579267025,
        0.060509826987981796,
        0.057378463447093964,
        0.05901813134551048,
        0.0035200947895646095,
        0.059158142656087875,
        0.0557301864027977,
        0.053397778421640396,
        0.0014128955081105232,
        0.05648163706064224,
        0.05318274721503258,
        0.051691193133592606,
        0.059525392949581146,
        0.009237024001777172,
        0.06504300236701965,
        0.06208053603768349
      ],
      "q01": [
        -0.10061501699686054,
        -0.10023522172868252,
        -0.11162752884626387,
        -0.01238626055419445,
        -0.20000000298023224,
        -0.06340999901294708,
        -1.0,
        -0.10037700796127319,
        -0.10055085481405257,
        -0.11514187955856325,
        -0.026840180978178977,
        -0.08115596268177033,
        -0.10511423000097275,
        -1.0,
        -0.006029399111866951,
        -0.0007600953578948966,
        -0.26094746589660645,
        -0.2596431374549866,
        -0.08884286603927613,
        -0.06050400012731552,
        -0.00026964640617371805,
        -0.3322725296020508,
        -0.05000000074505806,
        -0.05005399855971336,
        -0.07509780538380145,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.007506495341658592,
        -0.24136903882026672,
        -0.28041934967041016,
        -0.30859118938446045,
        -0.002123094629496336,
        -0.3138718008995056,
        -0.3139311671257019,
        -0.3127565890550613,
        -0.003056989051401615,
        -0.31178295612335205,
        -0.3129414916038513,
        -0.31359028816223145,
        -0.41999998688697815,
        -0.06933217495679855,
        -0.2671352028846741,
        -0.3909415602684021
      ],
      "q99": [
        0.14466100819110872,
        0.09997665949165824,
        0.09993815326690675,
        0.07853981852531433,
        0.20000000298023224,
        0.30000001192092896,
        0.9996,
        0.3490057200431824,
        0.3330585881829262,
        0.33741255855560304,
        0.01535315252840519,
        0.33321925337314606,
        0.31861883454322815,
        0.9996,
        0.007410053163766861,
        0.33351796885728835,
        0.38480693101882935,
        0.37839803099632263,
        0.39911704521179203,
        0.05297591844201088,
        0.3536696071386337,
        0.43327474176883907,
        0.14499999582767487,
        0.0748779978454113,
        0.07996102166175842,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.1074659526348114,
        0.4550478160381317,
        0.4392201900482178,
        0.4066832661628723,
        0.051144443452358246,
        0.45336294174194336,
        0.434189110994339,
        0.40133029222488403,
        0.02244146540760994,
        0.4407472237944645,
        0.42059144377708435,
        0.3860663175582886,
        0.4000000059604645,
        0.08075512945652008,
        0.4530298709869385,
        0.43729081749916077
      ]
    }
  }
}