{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.033782027661800385,
        -0.022587396204471588,
        -0.29355403780937195,
        0.000647504348307848,
        0.002954313298687339,
        0.0004305039474274963,
        -0.07470420747995377,
        0.019150469452142715,
        0.014058200642466545,
        0.003928771708160639,
        -0.012139490805566311,
        -0.010567662306129932,
        -0.06447278708219528,
        0.0631028339266777,
        0.0007679514237679541,
        0.006326192058622837,
        0.004275909159332514,
        0.0032503237016499043,
        0.002842068439349532,
        0.02700621262192726,
        0.032175980508327484,
        0.022992270067334175,
        -0.0005415640771389008,
        0.004833668936043978,
        0.0014543588040396571,
        -0.00624785665422678,
        -0.021385399624705315,
        -0.0000353561517840717,
        0.0014680171152576804,
        0.008543578907847404,
        0.007964592427015305,
        0.0029826026875525713,
        -0.000026650364816305228,
        0.005793577991425991,
        0.0056790742091834545,
        0.0045994482934474945,
        0.00008398477075388655,
        0.00603652186691761,
        0.006156971678137779,
        0.0054742698557674885,
        0.004678060300648212,
        0.0014415249461308122,
        0.025179289281368256,
        0.01766735129058361,
        0.0006659116479568183,
        0.00037842997699044645,
        -0.0013420659815892577,
        -0.00010432677663629875,
        0.002894642995670438,
        0.0011669923551380634
      ],
      "std": [
        0.28698259592056274,
        0.19696193933486938,
        0.9252079129219055,
        0.032511353492736816,
        0.04559716209769249,
        0.04620357230305672,
        0.6854458451271057,
        0.07256162166595459,
        0.06765808165073395,
        0.27136313915252686,
        0.0849372148513794,
        0.17261932790279388,
        0.4691751003265381,
        0.5133065581321716,
        0.008760109543800354,
        0.06635921448469162,
        0.057061173021793365,
        0.05286990851163864,
        0.0564114972949028,
        0.16191180050373077,
        0.10301927477121353,
        0.08579910546541214,
        0.027703961357474327,
        0.05496024712920189,
        0.040191732347011566,
        0.04620763659477234,
        0.15451842546463013,
        0.0016511352732777596,
        0.015850326046347618,
        0.04649820178747177,
        0.0505736842751503,
        0.047922283411026,
        0.001638531917706132,
        0.0400613397359848,
        0.03152022138237953,
        0.03210466727614403,
        0.019149769097566605,
        0.044146161526441574,
        0.03192608803510666,
        0.03284692019224167,
        0.04730696231126785,
        0.02281091921031475,
        0.104012131690979,
        0.07011067122220993,
        0.01952323690056801,
        0.01839304529130459,
        0.037878140807151794,
        0.003996575251221657,
        0.04017985239624977,
        0.024547340348362923
      ],
      "q01": [
        -1.293516993522644,
        -0.9122940247058868,
        -3.1471363578796385,
        -0.12001893310546874,
        -0.06008779774308204,
        -0.1309176956653595,
        -1.0,
        -0.12031810512542718,
        -0.20866160240173337,
        -1.0018507961273193,
        -0.5926298097372055,
        -1.1243762382268905,
        -3.144608434963226,
        -1.0018370251655577,
        -0.009388944998383521,
        -0.3939734101295471,
        -0.356801942884922,
        -0.31038713455200195,
        -0.2772219181060791,
        -0.11667379987239834,
        -0.14657057349681846,
        -0.14596793406009678,
        -0.2190624426305294,
        -0.08032799344062802,
        -0.09003404917716984,
        -0.280207644701004,
        -0.8257047739863396,
        -0.02669478952884674,
        -0.031201852294802664,
        -0.06293542943894863,
        -0.13904655757546427,
        -0.3136264556646347,
        -0.007869197897613048,
        -0.04900383576750755,
        -0.05303184688091278,
        -0.04026162251830101,
        -0.19190412923693656,
        -0.19206023216247559,
        -9.76724004431162e-6,
        -0.025828974321484566,
        -0.06144549695253371,
        -0.024112636876106264,
        -0.06349016291499138,
        -0.012862106871604925,
        -0.24201032519340515,
        -0.27323365211486816,
        -0.4351250231266022,
        -0.07336171716451645,
        -0.3342823386192322,
        -0.19350360333919525
      ],
      "q99": [
        0.9992663357734681,
        0.498039038705826,
        0.17883401031494195,
        0.11959322891235358,
        0.17566223419904714,
        0.1708689628124237,
        0.9996,
        0.2583850477695464,
        0.24012254574298852,
        0.9977392828941345,
        0.04414243321418765,
        0.31903822612762456,
        0.2490699649333954,
        0.998206401729584,
        0.049844462689012284,
        0.40833163261413574,
        0.3446492552757263,
        0.32548064321279524,
        0.2565118074417114,
        0.999718154013157,
        0.4331694315671921,
        0.3009268979549409,
        0.354452908039093,
        0.3597899972796441,
        0.21706091115474702,
        0.00966519737243654,
        0.00725956751108181,
        0.015374016743153368,
        0.08456174169778824,
        0.4509677290916443,
        0.1999645719647407,
        0.3613354504108993,
        0.003934723903238773,
        0.6071873307228088,
        0.41866064071655273,
        0.47751927375793457,
        0.2165757715702057,
        0.6177723407745361,
        0.4170748886466027,
        0.47528305649757385,
        0.32349352074861526,
        0.11218974010944366,
        0.604661538207531,
        0.32043952921628954,
        0.5277910232543945,
        0.527792751789093,
        0.811981201171875,
        0.10148198902606964,
        0.6083123683929443,
        0.5887998342514038
      ]
    }
  }
}