{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.026988638564944267,
        -0.0885649174451828,
        0.09958209842443466,
        0.002393334172666073,
        -0.0010867377277463675,
        -0.0004519567301031202,
        0.001058836467564106,
        0.03496349975466728,
        0.03637868911027908,
        0.029500601813197136,
        0.0027612638659775257,
        0.032861851155757904,
        0.027337390929460526,
        0.12901419401168823,
        0.0007814139244146645,
        0.022274833172559738,
        0.02735268510878086,
        0.022551842033863068,
        -0.00356776244007051,
        -0.0052612535655498505,
        0.06407030671834946,
        0.04006793722510338,
        -0.00034399237483739853,
        0.0004076779296156019,
        0.0013585007982328534,
        0.0015412273351103067,
        0.05321211740374565,
        0.06941182911396027,
        0.00004022778011858463,
        0.016426095739006996,
        0.021220168098807335,
        0.017742972820997238,
        0.000011970566447416786,
        0.015242248773574829,
        0.020438790321350098,
        0.018647383898496628,
        0.00035232125082984567,
        0.0163673534989357,
        0.0204460546374321,
        0.018815338611602783,
        0.02857566624879837,
        0.010206147097051144,
        0.021833090111613274,
        0.019102860242128372,
        0.00038785423384979367,
        0.00015739991795271635,
        0.0012816209346055984,
        -0.0002988562628161162,
        -0.009226066060364246,
        0.00012293040344957262
      ],
      "std": [
        0.2762903571128845,
        0.33389878273010254,
        0.5148926973342896,
        0.035886939615011215,
        0.04565383493900299,
        0.04753817245364189,
        0.6560069918632507,
        0.12669090926647186,
        0.1454380601644516,
        0.22887004911899567,
        0.045442525297403336,
        0.1327575147151947,
        0.14403977990150452,
        0.5109580159187317,
        0.05265263840556145,
        0.11501194536685944,
        0.13913540542125702,
        0.1253335326910019,
        0.14900781214237213,
        0.16247650980949402,
        0.18012750148773193,
        0.13254272937774658,
        0.06941625475883484,
        0.058032527565956116,
        0.06722743064165115,
        0.21131263673305511,
        0.30026930570602417,
        0.45893871784210205,
        0.01791597716510296,
        0.1060795933008194,
        0.13322696089744568,
        0.12257634103298187,
        0.0025465183425694704,
        0.10598199814558029,
        0.13183914124965668,
        0.1205318495631218,
        0.004738029558211565,
        0.10488460212945938,
        0.1317112296819687,
        0.12030497193336487,
        0.14313986897468567,
        0.0661686360836029,
        0.11998698860406876,
        0.10596475750207901,
        0.007833083160221577,
        0.0034286845475435257,
        0.032815005630254745,
        0.002705108840018511,
        0.050171222537755966,
        0.001068794634193182
      ],
      "q01": [
        -0.7802480533599854,
        -1.4705370535850526,
        -0.21024591245651258,
        -0.10000000149011612,
        -0.3490658402442932,
        -0.15000002533197399,
        -1.0,
        -0.14904437613487242,
        -0.1826500090956688,
        -1.0,
        -0.12725472354888917,
        -0.21645870214700696,
        -0.2003999999999999,
        -1.0,
        -0.213863831281662,
        -0.1729011930346489,
        -0.09969936907291421,
        -0.0928,
        -0.8500399980783463,
        -0.4500035077571869,
        -0.10321519494056702,
        -0.14507411184310914,
        -0.46454585999250414,
        -0.20999999344348907,
        -0.3620959171652794,
        -1.684999942779541,
        -0.011732725334167526,
        -0.0019023936986923284,
        -0.07383748888969421,
        -0.08216583704948421,
        -0.05401402776241304,
        -0.05799999999999994,
        -0.01533420942723751,
        -0.09273065891265875,
        -0.040212132334709216,
        -0.023599999999999954,
        -0.007551803258247673,
        -0.02194421815872194,
        -0.023146758842468196,
        -0.0232,
        -0.02856889462471013,
        -0.0006857826799154254,
        -0.05236272335052494,
        -0.02228470073938371,
        -0.12150875478982925,
        -0.05412555858492851,
        -0.3667188286781311,
        -0.04730873182415962,
        -0.2808521458640695,
        6.190889934032384e-8
      ],
      "q99": [
        1.3374630559444425,
        0.20968628244400023,
        3.1396217784404756,
        0.4000000059604645,
        0.1938629150390625,
        0.14039996601343163,
        0.9996,
        0.6498747607469559,
        0.849959998846054,
        0.9996,
        0.24668680953979494,
        0.6494449740648269,
        0.8500000000000001,
        0.9996,
        0.21022656559944153,
        0.649081618988514,
        0.8496530414819716,
        0.75,
        0.3000317902565002,
        0.9997087176561354,
        0.7491100797653198,
        0.6489192883491515,
        0.44507661372423296,
        0.5249999761581421,
        0.5249999761581421,
        1.684999942779541,
        1.9765586151719092,
        3.1408914555609226,
        0.07445454597473145,
        0.6499370231628419,
        0.8497237062811851,
        0.75,
        0.014826401136815548,
        0.6498692046165466,
        0.8497026802301406,
        0.75,
        0.049222640693187714,
        0.6499268817901611,
        0.8498880190849305,
        0.75,
        0.8497845427274704,
        0.44989522616118194,
        0.7497134418845177,
        0.6499255552291869,
        0.14134420454502106,
        0.06320937722921371,
        0.6641414165496826,
        0.000028498092433437705,
        -0.00002171606309714358,
        0.019042234867811203
      ]
    }
  }
}