{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -1.2934833765029907,
        0.20288757979869843,
        0.00011599037679843605,
        0.02894383855164051,
        -0.024871813133358955,
        -0.0007358205621130764,
        0.002233327366411686,
        0.002123454352840781,
        0.006865745410323143,
        0.0008681290782988071,
        0.0007038091425783932,
        0.0012731124879792333,
        0.0005659931339323521,
        0.0005933192442171276,
        0.019272077828645706,
        0.011318647302687168,
        0.004750886466354132,
        -0.0008551024366170168,
        0.00194376555737108,
        0.001273082452826202,
        0.0005659951129928231,
        0.08293803781270981,
        -1.7359883486278704e-6,
        0.03385690227150917,
        0.00042426277650520205,
        -0.2769774794578552,
        -0.8796277046203613,
        -0.0003567124658729881,
        0.020280208438634872,
        -0.000631770002655685,
        -0.0006392644136212766,
        -0.008384406566619873,
        0.002487919759005308,
        -0.006908698473125696,
        -0.0008721950580365956,
        0.0027467242907732725,
        0.0012789927423000336,
        0.0005703548085875809,
        0.0029668661300092936,
        0.026822539046406746,
        0.02574099600315094,
        0.013943188823759556,
        -0.006017501000314951,
        0.024296889081597328,
        0.027483170852065086,
        0.015599929727613926,
        -0.05520467460155487,
        -0.004279676359146833,
        0.11798181384801865,
        0.047938309609889984
      ],
      "std": [
        0.00562053918838501,
        0.24423116445541382,
        0.0003551544505171478,
        0.06621827930212021,
        0.06279098987579346,
        0.04510004073381424,
        0.029521141201257706,
        0.004433004185557365,
        0.017168283462524414,
        0.025708476081490517,
        0.02005532570183277,
        0.03612646088004112,
        0.01605718955397606,
        0.0032695478294044733,
        0.034700993448495865,
        0.043641041964292526,
        0.018648764118552208,
        0.02570156194269657,
        0.02136876806616783,
        0.03612656518816948,
        0.016057195141911507,
        0.1438012570142746,
        4.243704552209238e-6,
        0.154630646109581,
        0.012043356895446777,
        0.006039705593138933,
        0.4723264276981354,
        0.0008576271357014775,
        0.06438086926937103,
        0.07822326570749283,
        0.12946321070194244,
        0.04177717864513397,
        0.005956397391855717,
        0.014689992181956768,
        0.025706859305500984,
        0.020409289747476578,
        0.12234841287136078,
        0.11828313022851944,
        0.004722921643406153,
        0.034119557589292526,
        0.12519872188568115,
        0.1185184195637703,
        0.028920117765665054,
        0.032164402306079865,
        0.12201616168022156,
        0.11678416281938553,
        0.23637495934963226,
        0.02524641528725624,
        0.22893615067005157,
        0.14991864562034607
      ],
      "q01": [
        -1.293515207004547,
        -0.22494162547588348,
        0.0,
        -0.00014839372038841247,
        -0.30000001192092896,
        -0.2588400102853775,
        -0.011919230953231453,
        -0.004671362254023552,
        -0.020900992995500564,
        -0.07881710221320391,
        -0.06408695520162583,
        -0.11540655872821808,
        -0.05129369588494301,
        -0.00657828969694674,
        -0.00009341618083417384,
        -0.09603913065493107,
        -0.040777081601321694,
        -0.09284374649375678,
        -0.06308718710541725,
        -0.11540700209140778,
        -0.05129369567036629,
        -0.09316579377651214,
        -0.000011938640293374192,
        -0.32886609926223753,
        -0.038470238649845126,
        -0.2814531555175781,
        -1.4002350568771362,
        -0.0028307230494916268,
        -0.03452903479337692,
        -0.30000001192092896,
        -0.30000001192092896,
        -0.30000001192092896,
        -0.008417095512151718,
        -0.05118781199678779,
        -0.09284356041699648,
        -0.06412934268712997,
        -0.3361011236190796,
        -0.3361004418373108,
        -0.000021174597350182012,
        -0.03972552351951599,
        -0.2551107620060444,
        -0.28347658851146695,
        -0.08026614533513785,
        -0.042808899316191674,
        -0.24214828729629517,
        -0.27325377615690233,
        -0.4357578517377377,
        -0.07376355617195368,
        -0.33435247659683226,
        -0.19373404664993288
      ],
      "q99": [
        -1.293499950003624,
        0.6553590275228023,
        0.0012973557816352696,
        0.29993984988331795,
        -0.000010861754417390568,
        0.19212000763416293,
        0.190977840314433,
        0.017315022632479665,
        0.06683734422773123,
        0.09268927109688518,
        0.06613833869695665,
        0.11920892065167427,
        0.053008686012029654,
        0.011380596198141576,
        0.09797912821248174,
        0.1386593349739909,
        0.056236493714153776,
        0.0786938293725252,
        0.0688929494202137,
        0.1192089904397726,
        0.05300868951678275,
        0.3578615966945886,
        8.100136404755177e-6,
        0.5195188292503357,
        0.0397215859681368,
        -0.26350357303619387,
        0.037284882023930654,
        -6.13773427681711e-7,
        0.29993103685975075,
        0.17412000691890717,
        0.29988001191616065,
        0.014866637811064731,
        0.02894875770807266,
        0.011189182385802271,
        0.07860646246671676,
        0.0663794688552618,
        0.5275618901371956,
        0.5275619225859642,
        0.018009167671438626,
        0.0986231538414955,
        0.5276623317599297,
        0.527717272233963,
        0.0906135828629136,
        0.07756568507552147,
        0.5277013698101044,
        0.5276852785408498,
        0.8553009045302868,
        0.10687841912806034,
        0.6082476333916188,
        0.5886311592340469
      ]
    }
  }
}